寻迹避障智能车

(ID:2761380)
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加入时间:2024-04-11
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模型信息

图纸ID:2761380
图纸格式:sldprt,sldasm,step,x_t
文件大小:104.76M
所需金币:200
上传时间:2025-10-23 20:42:37
是否可编辑:可修改,包括参数
软件版本:SOLIDWORKS 2022

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图纸简介

寻迹避障智能车可以实现寻迹,避障功能,寻迹则是由车底盘上的2个视觉传感器来实现,避障功能则是由车头的超声波模块来实现,超声测距,一旦检测到距离的改变,说明前方有障碍物,转向的主要麦克纳姆轮宛城,光电传感器,超声波模块,舵机形成一个完整的闭环过程,保证寻迹避障过程的正常实现。模型为solidworks绘制。附带X-T和stp通用格式和slt格式。欢迎下载。

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