货物包装机器人械臂的总体设计
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 电机选型.docx | 165.02K |
| 2 | 货物包装机器人械臂的总体设计.doc | 1.65M |
| 3 | 三自由度机械臂.DWG | 508.80K |
| 4 | 液压两爪夹具.DWG | 529.18K |
| 5 | JB_接头式压注油杯_M8X1_45.sldprt | 237.92K |
| 6 | YK57HB76-833F.SLDPRT | 214.94K |
| 7 | 三自由度机械臂.SLDASM | 1.67M |
| 8 | 三自由度机械臂.SLDDRW | 961.06K |
| 9 | 两爪右.SLDPRT | 95.02K |
| 10 | 基座.SLDPRT | 241.82K |
| 11 | 夹具两爪圆柱定位销.SLDPRT | 77.10K |
| 12 | 夹具两爪支撑脚.SLDPRT | 146.55K |
| 13 | 夹具两爪滑座.SLDPRT | 89.07K |
| 14 | 夹具前挡板.SLDPRT | 61.67K |
| 15 | 夹具挡板.SLDPRT | 95.99K |
| 16 | 夹具本体.SLDPRT | 311.10K |
| 17 | 夹具滑块.SLDPRT | 128.65K |
| 18 | 夹具转轴.SLDPRT | 122.42K |
| 19 | 夹具转轴轴套.SLDPRT | 118.58K |
| 20 | 夹具连杆.SLDPRT | 100.55K |
| 21 | 机械手.SLDPRT | 131.84K |
| 22 | 柱销.SLDPRT | 78.47K |
| 23 | 液压两爪夹具.SLDASM | 641.49K |
| 24 | 液压两爪夹具.SLDDRW | 614.78K |
| 25 | 液压缸.SLDPRT | 114.83K |
| 26 | 液压缸前盖.SLDPRT | 169.72K |
| 27 | 液压缸杆.SLDPRT | 112.02K |
| 28 | 液压缸活塞.SLDPRT | 192.35K |
| 29 | 液压缸缸体.SLDPRT | 122.60K |
| 30 | 电机.SLDPRT | 35.81K |
| 31 | 腰部大齿轮.SLDPRT | 779.15K |
| 32 | 腰部小齿轮.SLDPRT | 180.52K |
| 33 | 连杆.SLDPRT | 150.15K |
| 34 | 连杆2.SLDPRT | 244.50K |
| 35 | 连杆3.SLDPRT | 194.98K |
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