斯坦福Doggo会空翻的机器狗四足机器人相关图纸、控制源码、论文、视频

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#	文件名称	文件大小
1	AnOpen-SourceQuasi-Direct-DriveQuadruped.pdf	2.13M
2	MeetDoggo-Stanfordsstudentbuiltfour-leggedrobot.mp4	12.30M
3	.gitignore	53B
4	.gitmodules	325B
5	platformio.ini	464B
6	README.md	3.34K
7	readme.txt	1004B
8	LICENSE	1.04K
9	ODriveArduino.cpp	12.52K
10	ODriveArduino.h	2.43K
11	README.md	393B
12	ODriveArduinoTest.ino	3.27K
13	backflip.cpp	3.91K
14	backflip.h	170B
15	config.h	1.65K
16	datalog.cpp	1.88K
17	datalog.h	154B
18	debug.cpp	1.94K
19	debug.h	224B
20	globals.cpp	1.75K
21	globals.h	2.32K
22	imu.cpp	4.92K
23	imu.h	160B
24	jump.cpp	2.67K
25	jump.h	307B
26	jump.hpp	2.96K
27	main.cpp	5.55K
28	position_control.cpp	20.59K
29	position_control.h	2.41K
30	uart.cpp	7.32K
31	uart.h	952B
32	usb_serial.cpp	5.04K
33	usb_serial.h	244B
34	.gitignore	10B
35	.gitmodules	180B
36	LICENSE	1.04K
37	README.md	11.41K
38	FullCAD	23B
39	belly.jpeg	263.98K
40	coax.jpeg	301.93K
41	diagram.jpeg	234.35K
42	electronics.jpeg	544.84K
43	foot.jpeg	281.20K
44	frame.jpeg	259.03K
45	hero.jpeg	541.35K
46	hero.jpg	1.20M
47	joint.png	114.33K
48	sides.jpeg	640.90K
49	trajectory.png	52.89K
50	wiring.png	78.68K
51	FullDoggoCAD002.SLDASM	21.71M
52	FullDoggoCAD002.stp	27.62M
53	FullDoggoCAD03.dwg	8.72M
54	FullDoggoCAD04.igs	52.76M
55	diagram.jpeg	234.35K
56	foot.jpeg	281.20K
57	frame.jpeg	259.03K
58	hero.jpeg	541.35K
59	hero.jpg	1.20M
60	joint.png	114.33K
61	sides.jpeg	640.90K