龙门式桁架机械手

(ID:2985364)
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模型信息

图纸ID:2985364
图纸格式:sldprt,sldasm,step,x_t
文件大小:56.74M
所需金币:20
上传时间:2026-01-31 11:12:58
是否可编辑:不可修改,不包括参数
软件版本:SOLIDWORKS 2018

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图纸简介

龙门式桁架机械手,也称为直角坐标机器人或龙门机器人,是一种建立在三维直角坐标系(X, Y, Z) 上的高刚性、模块化工业机器人。其结构仿照门式起重机,由坚固的门架式框架(龙门) 支撑,并通过 “天车” 在轨道上运动,带动末端的Z轴升降单元和执行器(如夹爪、吸盘、工具头) 实现大范围、高精度的抓取、搬运、移栽、装配和加工等作业。 其核心目的是替代人工或传统专机,在大型工作平面(如机床群、生产线、检测台)上,实现多点、高速、高重复精度的自动化物料搬运与操作。

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