砂芯自动化上冒口工作站
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|---|---|---|
| 1 | 砂芯自动化上冒口工作站.STEP | 202.32M |
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模型信息
图纸ID:3017247
图纸格式:step
文件大小:48.83M
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软件版本:STEP
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图纸简介
此附件为砂芯自动化下冒口工作站,冒口来料方式为托盘堆叠来料结构形式,机器人末端有3D视觉装置,视觉拍照托盘上冒口,引导机器人抓取冒口,到二次定位台上,后机器人再此抓取冒口放到砂芯中,其中来料为堆叠形式,每层中间设计有隔板,抓手上有一个隔板吸具,用于自动抓取隔板
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