UG齿轮搬运机械手

（ID:3065781）

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设备部件 / 传动部件 / UG齿轮搬运机械手

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#	文件名称	文件大小
1	23习禹_固定轴.prt	118.00K
2	23习禹_手指.prt	171.50K
3	23习禹_机械手座.prt	234.00K
4	23习禹_滑杆.prt	156.50K
5	23习禹_直角架.prt	158.50K
6	23习禹_连杆1.prt	149.00K
7	23习禹_锥齿轮.prt	2.43M
8	23习禹_齿条.prt	477.00K
9	23习禹_齿轮.prt	688.00K
10	23习禹_齿轮搬运机械手.prt	147.00K
11	23习禹_齿轮搬运机械手.afu	1.50K
12	motion_1-solution_1.msg	33.62K
13	motion_1-solution_1.rad	335.82K
14	motion_1-solution_1.rmd	19.91K
15	motion_1-solution_1.rplt	502.60K
16	motion_1.sim	114.00K

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发布者

一品三维工程师

创作: 322

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加入时间：2024-05-03

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模型信息

图纸ID：3065781

图纸格式：prt

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上传时间：2026-03-10 14:58:20

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：UG NX 10

图纸简介

模型明细齿轮搬运机械手模型由底座、旋转立柱、大臂、小臂、气动夹爪及伺服驱动系统组成。采用 UG 实体建模与装配约束，结构紧凑；技术要求重复定位精度 ±0.02mm，夹持稳定不伤齿面，负载适配 1～5kg 齿轮；运行平稳无抖动，关节转动顺畅无卡滞；仿真轨迹精准，无干涉碰撞，满足自动化生产线节拍。设计原理伺服电机驱动各关节联动，实现旋转、升降、伸缩动作；夹爪伸入齿轮内孔定心夹紧，机械手按预设路径将齿轮在机床、料架间转运；到位后松爪回程，完成循环搬运。用途适用于齿轮加工自动化线，实现上下料与转运，提高效率与安全性；可作为机械设计与传动教学模型，用于结构验证与运动仿真分析。