基于连杆原理的夹爪机构

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图纸ID:3073764
图纸格式:sldprt,sldasm,step,x_t
文件大小:3.26M
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上传时间:2026-03-17 08:31:47
是否可编辑:可修改,不包括参数
软件版本:SOLIDWORKS 2018

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图纸简介

基于连杆原理的夹爪机构是指以铰接式连杆组为核心运动转换元件,利用连杆机构的几何约束与力学特性,将驱动源(气缸、电机、液压缸或手动操作力)的输入运动转换为夹爪的开合运动(回转或平移),从而实现对工件的夹持、抓取、定位或释放的自动化或手动执行装置。

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