智能垃圾分拣小车结构设计

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#	文件名称	文件大小
1	A0-装配图.DWG	827.78K
2	A2-底座.dwg	90.00K
3	A2-电路图.dwg	118.22K
4	A2-蜗轮.dwg	91.31K
5	A3-腕部中心轴.DWG	114.22K
6	仿真视频.mp4	1.09M
7	设计说明书.docx	3.21M
8	000总图.SLDASM	6.64M
9	000总图.SLDDRW	3.41M
10	5914内隔套.SLDPRT	70.37K
11	5914固定板.SLDPRT	126.58K
12	80伺服电机.SLDPRT	814.66K
13	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT	119.54K
14	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT	113.50K
15	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT	111.16K
16	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT	112.60K
17	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT	110.42K
18	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT	112.50K
19	NKIB5914.SLDPRT	70.70K
20	RV63-160-80方法兰入孔19.SLDPRT	1.41M
21	TVM-611摆线减速机.SLDPRT	264.14K
22	前爪固定座.SLDPRT	181.38K
23	大手臂2.SLDPRT	429.74K
24	大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT	125.99K
25	大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT	141.81K
26	小手臂关节轴承.SLDPRT	116.32K
27	小手臂关节轴芯.SLDPRT	108.59K
28	小手臂座.SLDPRT	290.67K
29	小手臂旋转后法兰.SLDPRT	118.18K
30	小手臂旋转法兰.SLDPRT	183.03K
31	小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT	79.67K
32	小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT	143.86K
33	小手臂骨架油封.SLDPRT	184.73K
34	底座.SLDPRT	157.87K
35	底盘旋转51315轴承.SLDPRT	118.09K
36	底盘旋转涡杆.SLDPRT	781.78K
37	底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT	145.93K
38	底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT	117.25K
39	底盘旋转涡轮.SLDPRT	1.91M
40	底盘旋转涡轮箱.SLDPRT	258.45K
41	底盘旋转涡轮轴.SLDPRT	193.29K
42	底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT	103.89K
43	底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT	183.51K
44	底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT	164.45K
45	底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT	189.41K
46	底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT	109.09K
47	底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT	118.52K
48	底盘法兰盖.SLDPRT	193.11K
49	手腕61908轴承.SLDPRT	107.65K
50	手腕大齿2.SLDPRT	884.08K
51	手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT	131.84K
52	手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT	148.06K
53	手腕直齿1.SLDPRT	313.75K
54	手腕直齿2.SLDPRT	499.26K
55	手腕直齿4.SLDPRT	206.14K
56	手部装配.SLDASM	954.53K
57	摄像头.SLDASM	495.44K
58	旋转摄像头-内环玻璃罩.SLDPRT	54.36K
59	旋转摄像头-圆球下壳体.SLDPRT	250.00K
60	旋转摄像头-外环.SLDPRT	127.59K
61	旋转摄像头-摄像头外壳1.SLDPRT	138.39K
62	旋转摄像头-摄像头外壳上.SLDPRT	143.60K
63	旋转摄像头-摄像头底座1.SLDPRT	272.08K
64	旋转摄像头-玻璃1.SLDPRT	51.38K
65	旋转摄像头-玻璃罩.SLDPRT	93.27K
66	旋转摄像头-电路板1.SLDPRT	63.99K
67	旋转摄像头-电路板2-1.SLDPRT	120.10K
68	旋转摄像头-镜桶1.SLDPRT	72.61K
69	旋转臂电机.SLDPRT	160.21K
70	机械手-1型六角螺母_A级和B级[GBT6170-2000][M6].SLDPRT	127.88K
71	机械手-L座.SLDPRT	92.20K
72	机械手-L座B.SLDPRT	81.06K
73	机械手-上气爪.SLDPRT	119.81K
74	机械手-下气爪.SLDPRT	132.24K
75	机械手-六角头螺栓全螺纹_C级[GBT5781-2000][M6×15].SLDPRT	183.86K
76	机械手-六角头铰制孔用螺栓[GBT27-2013][M6×45].SLDPRT	130.94K
77	机械手-固定座.SLDPRT	153.14K
78	机械手-圆头槽销A型[GBT13829_8-2004][10×31].SLDPRT	126.87K
79	机械手-平垫圈A级[GBT97_1-2002][6].SLDPRT	69.71K
80	机械手-平垫圈_A级[GBT97_1-2002][6].SLDPRT	62.67K
81	机械手-开槽沉头螺钉[GBT68-2000][M4×6].SLDPRT	131.93K
82	机械手-手臂部装配图.SLDASM	473.14K
83	机械手-气爪垫片.SLDPRT	93.52K
84	机械手-气缸32X50.sldasm	188.92K
85	机械手-气缸32X50活塞.SLDPRT	63.87K
86	机械手-气缸32X50缸体.SLDPRT	190.79K
87	机械手-活塞杆连接件.SLDPRT	84.07K
88	机械手-螺母M10.SLDPRT	79.09K
89	机械手.SLDASM	4.54M
90	腕部中心轴1.SLDPRT	215.55K
91	腕部中心轴3.SLDPRT	213.89K
92	腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT	120.39K
93	腕部外支撑1.SLDPRT	258.30K
94	腕部外支撑2.SLDPRT	244.60K
95	腕部电机齿轮箱.SLDPRT	343.48K
96	腕部行星减速机.SLDPRT	123.16K
97	行走机构-L支撑.SLDPRT	95.79K
98	行走机构-L支撑2.SLDPRT	102.22K
99	行走机构-中部支撑.SLDPRT	61.34K
100	行走机构-前板.SLDPRT	64.45K
101	行走机构-右侧面板.SLDPRT	86.80K
102	行走机构-右安装.SLDASM	66.53K
103	行走机构-右安装下.SLDASM	67.39K
104	行走机构-后挡板.SLDPRT	62.57K
105	行走机构-圆形支座.SLDPRT	82.17K
106	行走机构-左安装.SLDASM	64.38K
107	行走机构-左安装下.SLDASM	65.88K
108	行走机构-支撑杆.SLDPRT	78.46K
109	行走机构-盖板.SLDPRT	89.92K
110	行走机构-纳姆轮.SLDASM	849.39K
111	行走机构-车轮.SLDPRT	83.05K
112	行走机构-轮骨.SLDPRT	679.12K
113	行走机构套筒.SLDPRT	74.88K
114	行走驱动.SLDASM	632.57K
115	轴承1.SLDPRT	109.74K
116	连杆.SLDPRT	277.45K
117	连杆伺服电机.SLDPRT	116.67K
118	连杆轴传动轴.SLDPRT	178.77K
119	连杆轴承套.SLDPRT	121.19K
120	连杆轴承盖.SLDPRT	97.05K
121	锥齿轮146.SLDPRT	945.56K
122	锥齿轮1固定法兰.SLDPRT	122.87K
123	镜向80伺服电机.SLDPRT	603.73K
124	镜向RV63-160-80方法兰入孔19.SLDPRT	980.55K
125	镜向行走机构-纳姆轮.SLDASM	34.42K
126	镜向行走机构-纳姆轮1.SLDASM	31.45K
127	镜向行走机构-车轮.SLDPRT	34.45K
128	镜向行走机构-轮骨.SLDPRT	572.03K
129	镜向行走驱动.SLDASM	26.67K
130	镜向行走驱动1.SLDASM	26.29K
131	零件1.SLDPRT	58.70K
132	驱动臂座.SLDPRT	374.46K

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软件版本：SOLIDWORKS 2019

图纸简介

随着环保意识的增强以及垃圾分类政策的推行，商场等公共场所对于垃圾高效分拣的需求日益迫切。本文旨在设计一款适用于商场的智能垃圾分拣小车，详细阐述其结构设计、系统控制模块、软件模块。该小车摒弃传送带设计，采用灵活的机械臂及精准的识别、控制技术，实现对日用垃圾的快速精准分拣，为商场垃圾处理提供智能化解决方案。