机器人防摔倒结构和控制系统设计sw+CAD+说明书

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机械设备 / 智能装置 / 机器人防摔倒结构和控制系统设计sw+CAD+说明书

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#	文件名称	文件大小
1	202443100546黄鑫圳开题报告.doc	29.50K
2	任务书七机器人防摔倒结构设计.doc	48.00K
3	毕业设计（论文）撰写规范1（20240328修改版）.pdf	314.01K
4	两轮自平衡小车系统设计.doc	1.71M
5	遥控平衡小车视频.mp4	2.97M
6	control.c	10.00K
7	control.h	703B
8	DataScope_DP.C	2.82K
9	DataScope_DP.h	586B
10	dmpKey.h	18.89K
11	dmpmap.h	6.61K
12	inv_mpu.c	82.13K
13	inv_mpu.h	4.23K
14	inv_mpu_dmp_motion_driver.c	56.48K
15	inv_mpu_dmp_motion_driver.h	3.31K
16	filter.c	2.75K
17	filter.h	931B
18	MPU6050.c	10.71K
19	mpu6050.h	14.43K
20	show.c	3.32K
21	show.h	331B
22	adc.c	5.02K
23	adc.h	274B
24	encoder.c	2.50K
25	encoder.h	470B
26	IOI2C.c	10.31K
27	IOI2C.h	3.05K
28	key.c	1.59K
29	key.h	234B
30	LED.C	525B
31	LED.H	164B
32	motor.c	903B
33	motor.h	307B
34	24l01.c	6.80K
35	24l01.h	4.26K
36	oled.c	5.42K
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39	spi.c	2.03K
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41	timer.c	3.69K
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43	usart3.c	3.65K
44	usart3.h	170B
45	24l01.crf	300.65K
46	24l01.d	1.62K
47	24l01.o	308.25K
48	adc.crf	300.51K
49	adc.d	1.54K
50	adc.o	305.17K
51	control.crf	302.33K
52	control.d	1.73K
53	control.o	311.75K
54	datascope_dp.crf	815B
55	datascope_dp.d	126B
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60	encoder.crf	298.86K
61	encoder.d	1.69K
62	encoder.o	302.54K
63	ExtDll.iex	19B
64	filter.crf	1.61K
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67	iic.crf	230.25K
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69	iic.o	245.79K
70	inv_mpu.crf	317.37K
71	inv_mpu.d	1.64K
72	inv_mpu.o	337.44K
73	inv_mpu_dmp_motion_driver.crf	309.58K
74	inv_mpu_dmp_motion_driver.d	2.22K
75	inv_mpu_dmp_motion_driver.o	326.15K
76	ioi2c.crf	302.05K
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78	ioi2c.o	309.75K
79	key.crf	298.48K
80	key.d	1.54K
81	key.o	302.79K
82	led.crf	298.19K
83	led.d	1.54K
84	led.o	301.93K
85	Minibalance.axf	598.24K
86	Minibalance.build_log.htm	234B
87	minibalance.crf	298.10K
88	minibalance.d	1.75K
89	Minibalance.hex	117.37K
90	Minibalance.htm	157.17K
91	Minibalance.lnp	684B
92	Minibalance.map	166.13K
93	minibalance.o	304.29K
94	Minibalance.sct	479B
95	Minibalance.uvgui.passoni	68.74K
96	Minibalance.uvopt	7.98K
97	Minibalance_Target1.dep	409B
98	Minibalance_uvproj.bak	0B
99	motor.crf	298.46K
100	motor.d	1.62K
101	motor.o	302.13K
102	mpu6050.crf	300.90K
103	mpu6050.d	1.69K
104	mpu6050.o	312.35K
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106	oled.d	1.62K
107	oled.o	311.71K
108	show.crf	298.29K
109	show.d	1.58K
110	show.o	304.38K
111	spi.crf	298.78K
112	spi.d	1.54K
113	spi.o	302.48K
114	startup_stm32f10x_md.d	55B
115	startup_stm32f10x_md.lst	39.25K
116	startup_stm32f10x_md.o	5.85K
117	sys.crf	300.00K
118	sys.d	1.51K
119	sys.o	305.90K
120	timer.crf	299.07K
121	timer.d	1.62K
122	timer.o	304.03K
123	usart.crf	298.70K
124	usart.d	1.61K
125	usart.o	303.73K
126	usart3.crf	298.94K
127	usart3.d	1.65K
128	usart3.o	304.82K
129	readme.txt	480B
130	delay.c	3.72K
131	delay.h	214B
132	stm32f10x.h	619.08K
133	sys.c	5.30K
134	sys.h	4.72K
135	system_stm32f10x.h	2.04K
136	usart.c	1.78K
137	usart.h	188B
138	Minibalance.build_log.htm	208B
139	Minibalance.c	3.20K
140	Minibalance.uvgui.passoni	170.16K
141	Minibalance.uvgui.renchengwei	71.07K
142	Minibalance.uvgui_passoni.bak	166.96K
143	Minibalance.uvgui_renchengwei.bak	71.03K
144	Minibalance.uvopt	19.22K
145	Minibalance.uvproj	19.47K
146	Minibalance_Target1.dep	45.68K
147	Minibalance_uvopt.bak	19.22K
148	Minibalance_uvproj.bak	19.44K
149	startup_stm32f10x_md.s	12.65K
150	上亚克力板.SLDPRT	235.50K
151	上板.SLDPRT	104.15K
152	上电路板.SLDPRT	1020.50K
153	下亚克力板 .SLDPRT	241.50K
154	下亚克力板.SLDPRT	12B
155	亚克力板.SLDPRT	161.50K
156	小车装配图.SLDASM	1.37M
157	小铜柱.SLDPRT	183.00K
158	支撑杆.SLDPRT	170.50K
159	新电源.SLDPRT	127.50K
160	机器人防摔倒机构.SLDASM	1.38M
161	电机.SLDPRT	226.50K
162	电路板.SLDPRT	1.08M
163	装电机的.SLDPRT	205.00K
164	超声波模块.SLDPRT	176.50K
165	车轮.SLDPRT	279.00K
166	上亚克力板.bak	102.00K
167	上亚克力板.dwg	95.06K
168	上亚克力板.exb	102.50K
169	下亚克力板.bak	101.50K
170	下亚克力板.dwg	95.88K
171	下亚克力板.exb	102.50K
172	中亚克力板.bak	96.00K
173	中亚克力板.dwg	89.04K
174	中亚克力板.exb	97.50K
175	平衡小车总装配图.bak	140.00K
176	平衡小车总装配图.dwg	167.03K
177	平衡小车总装配图.exb	140.00K
178	电机支架.bak	97.00K
179	电机支架.dwg	108.50K
180	电机支架.exb	98.00K
181	电路原理图.doc	16.00K
182	上板.dwg	216.32K
183	下板.dwg	218.13K
184	中板.dwg	203.31K
185	机器人防摔倒结构.dwg	381.65K
186	机器人防摔倒结构设计.doc	1.38M
187	电机支架.dwg	212.98K
188	上板.SLDPRT	104.15K
189	上电路板.SLDPRT	828.65K
190	下板.SLDPRT	113.71K
191	小铜柱.SLDPRT	91.89K
192	支撑杆.SLDPRT	80.45K
193	新电源.SLDPRT	51.34K
194	机器人防摔倒机构.SLDASM	1.24M
195	板.SLDPRT	67.80K
196	电机.SLDPRT	124.70K
197	电路板.SLDPRT	919.88K
198	装电机的.SLDPRT	85.96K
199	超声波模块.SLDPRT	78.65K
200	车轮.SLDPRT	161.48K