面向零件分拣的工业机器人夹持器与视觉控制系统设计sw+CAD+说明书(ID:3253895)
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 微信截图_20220522031011.png | 4.17K |
| 2 | 机器人的工作原理.docx | 11.36K |
| 3 | 设计说明书.docx | 2.10M |
| 4 | 1.jpg | 227.11K |
| 5 | 2.jpg | 242.41K |
| 6 | 3.jpg | 131.71K |
| 7 | 4.jpg | 162.67K |
| 8 | 5.jpg | 100.30K |
| 9 | 五轴机械手.SLDASM | 8.14M |
| 10 | 五轴机械手.STEP | 36.18M |
| 11 | 五轴机械手.x_t | 16.08M |
| 12 | GB894.1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 92.99K |
| 13 | GB894.1-86轴用弹性挡圈A型45.SLDPRT | 93.20K |
| 14 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×16.SLDPRT | 126.14K |
| 15 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 127.55K |
| 16 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT | 121.94K |
| 17 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×12.SLDPRT | 128.69K |
| 18 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16.SLDPRT | 250.00K |
| 19 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT | 130.40K |
| 20 | GB/T70.2-2000内六角平圆头螺钉M4×16.SLDPRT | 174.72K |
| 21 | GB/T77-2000内六角平端紧定螺钉M10×20.SLDPRT | 113.88K |
| 22 | 一轴底固定板.SLDPRT | 237.93K |
| 23 | 一轴底板1.SLDPRT | 166.64K |
| 24 | 一轴底浮动板.SLDPRT | 246.71K |
| 25 | 一轴装配体.SLDASM | 1.79M |
| 26 | 一轴顶固定板.SLDPRT | 240.50K |
| 27 | 一轴顶浮动板.SLDPRT | 255.05K |
| 28 | 丝杠.SLDPRT | 860.17K |
| 29 | 丝杠固定侧.SLDPRT | 110.40K |
| 30 | 丝杠支持侧.SLDPRT | 116.03K |
| 31 | 丝杠螺母.SLDPRT | 165.38K |
| 32 | 大套管.SLDPRT | 58.27K |
| 33 | 套管套圈.SLDPRT | 117.91K |
| 34 | 联轴器安装架.SLDPRT | 352.50K |
| 35 | 联轴器过度架.SLDPRT | 146.11K |
| 36 | PerformanceLog.txt | 50B |
| 37 | 空心轴外径25-静应力分析1.CWR | 11.11M |
| 38 | 空心轴外径25-静应力分析1.LOG | 156B |
| 39 | 空心轴外径25-静应力分析1.MFC | 481B |
| 40 | 空心轴外径25.SLDPRT | 48.26K |
| 41 | 空心轴外径30.SLDPRT | 48.82K |
| 42 | BZ-J21_9-M6x14-内六角螺钉.SLDPRT | 188.96K |
| 43 | GS19-d19.SLDPRT | 210.86K |
| 44 | GS19-弹性体.SLDPRT | 210.33K |
| 45 | WG-LZ-GS19_19_19-KTR联轴器.SLDASM | 151.89K |
| 46 | GB893.1-86孔用弹性挡圈A型47×1.5.SLDPRT | 90.62K |
| 47 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT | 116.26K |
| 48 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT | 125.48K |
| 49 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT | 125.44K |
| 50 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12.SLDPRT | 129.41K |
| 51 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT | 251.50K |
| 52 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT | 251.00K |
| 53 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×70.SLDPRT | 113.54K |
| 54 | GB/T93-1987标准型弹性垫圈装配5×1.3.SLDPRT | 93.29K |
| 55 | GB/T93-1987标准型弹性垫圈装配6×1.6.SLDPRT | 102.85K |
| 56 | L型同步带.SLDPRT | 75.84K |
| 57 | 三轴同步轮座.SLDPRT | 176.46K |
| 58 | 三轴装配体.SLDASM | 4.11M |
| 59 | 同步带66.SLDPRT | 831.24K |
| 60 | 同步轮轴.SLDPRT | 130.69K |
| 61 | 同步轮轴2.SLDPRT | 107.44K |
| 62 | 同步轮轴套.SLDPRT | 77.53K |
| 63 | 大带轮66.SLDPRT | 1.07M |
| 64 | 大带轮挡片.SLDPRT | 63.94K |
| 65 | 导轨20.SLDPRT | 1.95M |
| 66 | 导轨带轮.SLDPRT | 398.88K |
| 67 | 导轨滑块20.SLDPRT | 6.78M |
| 68 | 小带轮22.SLDPRT | 948.40K |
| 69 | 滑台张紧座.SLDPRT | 137.33K |
| 70 | 滑块外接板.SLDPRT | 123.61K |
| 71 | 滑座.SLDPRT | 163.48K |
| 72 | 电机定位推板.SLDPRT | 84.84K |
| 73 | 电机支架.SLDPRT | 156.53K |
| 74 | 电机法兰1.SLDPRT | 156.20K |
| 75 | 铝型材.SLDPRT | 188.20K |
| 76 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT | 121.23K |
| 77 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT | 128.49K |
| 78 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT | 125.80K |
| 79 | GB/T93-1987标准型弹性垫圈装配10×2.6.SLDPRT | 102.05K |
| 80 | GB/T95-2002平垫圈C级10×2.SLDPRT | 133.00K |
| 81 | PerformanceLog.txt | 50B |
| 82 | 二轴装配体.SLDASM | 2.42M |
| 83 | 二轴装配体.SLDDRW | 1021.50K |
| 84 | 底座-静应力分析1.CWR | 73.75M |
| 85 | 底座-静应力分析1.ELE | 17.05M |
| 86 | 底座-静应力分析1.LOD | 5.99M |
| 87 | 底座-静应力分析1.LOG | 162B |
| 88 | 底座-静应力分析1.MFC | 417B |
| 89 | 底座-静应力分析1.NOD | 14.36M |
| 90 | 底座.SLDPRT | 357.35K |
| 91 | 底座上盖.SLDPRT | 115.11K |
| 92 | 电机固定座.SLDPRT | 157.08K |
| 93 | 1.SLDPRT | 173.36K |
| 94 | 3.SLDPRT | 124.75K |
| 95 | 40-43联轴器.sldprt | 315.03K |
| 96 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16.SLDPRT | 121.83K |
| 97 | 联轴器.SLDPRT | 197.78K |
| 98 | 轴.SLDPRT | 90.95K |
| 99 | 轴承-6900z.SLDPRT | 65.63K |
| 100 | 光轴固定座(上30).SLDPRT | 444.50K |
| 101 | 光轴固定座(下25).SLDPRT | 178.50K |
| 102 | 光轴固定座(下30).SLDPRT | 374.00K |
| 103 | 直角减速机1.SLDPRT | 548.50K |
| 104 | ECMA-C20401ES.SLDPRT | 314.00K |
| 105 | ECMA-C20602ES.sldprt | 494.00K |
| 106 | ECMA-C20604ES.SLDPRT | 691.08K |
| 107 | ECMA-C20804ES.SLDPRT | 1.01M |
| 108 | ECMA-C20807ES.SLDPRT | 1.92M |
| 109 | ECMA-C20907ES.SLDPRT | 2.74M |
| 110 | ECMA-C21010ES.SLDPRT | 425.00K |
| 111 | ECMA-C21020ES.SLDPRT | 432.00K |
| 112 | ECMA-E21310ES.SLDPRT | 1.25M |
| 113 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT | 116.59K |
| 114 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT | 117.78K |
| 115 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT | 120.07K |
| 116 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×12.SLDPRT | 117.75K |
| 117 | GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT | 248.50K |
| 118 | GB/T70.3-2000内六角沉头螺钉M3×10.SLDPRT | 154.26K |
| 119 | GB/T70.3-2000内六角沉头螺钉M5×16.SLDPRT | 177.54K |
| 120 | GB/T859-1987轻型弹簧垫圈装配5×1.1.SLDPRT | 95.48K |
| 121 | GB/T93-1987标准型弹性垫圈装配4×1.1.SLDPRT | 96.76K |
| 122 | GB/T95-2002平垫圈C级4×0.8.SLDPRT | 53.27K |
| 123 | GB/T95-2002平垫圈C级5×1.SLDPRT | 59.76K |
| 124 | 四轴同步带.SLDPRT | 1.47M |
| 125 | 四轴大带轮.SLDPRT | 526.36K |
| 126 | 四轴大带轮轴承垫圈.SLDPRT | 68.50K |
| 127 | 四轴电机固定片.SLDPRT | 135.08K |
| 128 | 四轴装配体.SLDASM | 749.48K |
| 129 | 大带轮堵盖.SLDPRT | 103.61K |
| 130 | 大带轮轴.SLDPRT | 134.16K |
| 131 | 大带轮轴堵片.SLDPRT | 85.68K |
| 132 | 手臂.SLDPRT | 139.22K |
| 133 | 直角减速机.SLDPRT | 187.38K |
| 134 | ACQ-32x5050_b.sldprt | 640.00K |
| 135 | ACQ-32x50_50r.sldprt | 165.00K |
| 136 | ACQ32x500.sldasm | 253.50K |
| 137 | MD32x25-NutRod.sldprt | 179.50K |
| 138 | MD32x250.sldasm | 213.50K |
| 139 | MD32x2525-Body.sldprt | 665.00K |
| 140 | MD32x2525-Rod.sldprt | 155.50K |
| 141 | MD32x30-NutRod.sldprt | 180.50K |
| 142 | MD32x300.sldasm | 235.50K |
| 143 | MD32x3030-Body.sldprt | 666.00K |
| 144 | MD32x3030-Rod.sldprt | 155.50K |
| 145 | MD32x50-NutRod.sldprt | 179.50K |
| 146 | MD32x500.sldasm | 222.00K |
| 147 | MD32x5050-Body.sldprt | 666.00K |
| 148 | MD32x5050-Rod.sldprt | 155.50K |
| 149 | PerformanceLog.txt | 50B |
| 150 | TC-L-25x3030_b.sldprt | 771.00K |
| 151 | TC-L-25x30_30fp.sldprt | 311.00K |
| 152 | TCL25x30S0.sldasm | 285.50K |
| 153 | TN25-20-20_b.sldprt | 275.27K |
| 154 | TN25-20_fp.sldprt | 144.52K |
| 155 | TN25-30-30_b.sldprt | 544.50K |
| 156 | TN25-30_fp.sldprt | 337.50K |
| 157 | TN25X20S0.sldasm | 202.00K |
| 158 | TN25X30S0.sldasm | 176.50K |
| 159 | 压片.SLDPRT | 83.94K |
| 160 | 夹具.SLDASM | 268.00K |
| 161 | 夹子气缸顶板.SLDPRT | 119.30K |
| 162 | 夹片1-静应力分析1.CWR | 10.48M |
| 163 | 夹片1-静应力分析1.LOG | 156B |
| 164 | 夹片1-静应力分析1.MFC | 423B |
| 165 | 夹片1.SLDPRT | 210.73K |
| 166 | 夹片2.SLDPRT | 957.00K |
| 167 | 旋转固定侧板1.SLDPRT | 109.00K |
| 168 | 旋转固定侧板2.SLDPRT | 113.35K |
| 169 | 气夹.STEP | 1.27M |
| 170 | 气夹推板.SLDPRT | 89.43K |
| 171 | 气缸固定板.SLDPRT | 129.08K |
| 172 | 转轴1.SLDPRT | 96.74K |
| 173 | 转轴2.SLDPRT | 92.63K |
| 174 | 零件1.SLDPRT | 72.87K |
| 175 | GB/T276-94深沟球轴承61805-2RZ(内径25).SLDPRT | 855.78K |
| 176 | GB/T276-94深沟球轴承6204-2Z(内径20).SLDPRT | 425.84K |
| 177 | 直线轴承内径25.SLDPRT | 120.07K |
| 178 | 直线轴承内径30.SLDPRT | 116.17K |
| 179 | 转盘轴承内径170外径330.SLDPRT | 1.73M |
| 180 | 转盘轴承内径170无齿.SLDPRT | 1.46M |
| 181 | 圆柱齿轮120×2.SLDPRT | 829.30K |
| 182 | 圆柱齿轮20×2.SLDPRT | 719.02K |
| 183 | 面向零件分拣的工业机器人夹持器设计说明书.docx | 537.99K |
| 184 | 1.SLDPRT | 172.74K |
| 185 | 3.SLDPRT | 124.30K |
| 186 | ECMA-C20604ES.SLDPRT | 689.55K |
| 187 | TN25-20-20_b.sldprt | 276.32K |
| 188 | TN25-20_fp.sldprt | 144.84K |
| 189 | 分拣工业机器人夹持器.SLDASM | 1.70M |
| 190 | 压片.SLDPRT | 83.79K |
| 191 | 四轴电机固定片.SLDPRT | 134.80K |
| 192 | 夹子气缸顶板.SLDPRT | 118.62K |
| 193 | 夹片1.SLDPRT | 211.05K |
| 194 | 手臂.SLDPRT | 178.48K |
| 195 | 旋转固定侧板1.SLDPRT | 108.48K |
| 196 | 旋转固定侧板2.SLDPRT | 113.25K |
| 197 | 气夹推板.SLDPRT | 89.38K |
| 198 | 气缸固定板.SLDPRT | 127.72K |
| 199 | 联轴器.SLDPRT | 196.92K |
| 200 | 转轴1.SLDPRT | 96.75K |
| 201 | 转轴2.SLDPRT | 93.15K |
| 202 | 轴.SLDPRT | 90.93K |
| 203 | 面向零件分拣的工业机器人夹持器设计说明书.docx | 537.99K |
| 204 | 1.SLDPRT | 172.74K |
| 205 | 3.SLDPRT | 124.30K |
| 206 | ECMA-C20604ES.SLDPRT | 689.55K |
| 207 | TN25-20-20_b.sldprt | 276.32K |
| 208 | TN25-20_fp.sldprt | 144.84K |
| 209 | 分拣工业机器人夹持器.SLDASM | 1.70M |
| 210 | 压片.SLDPRT | 83.79K |
| 211 | 四轴电机固定片.SLDPRT | 134.80K |
| 212 | 夹子气缸顶板.SLDPRT | 118.62K |
| 213 | 夹片1.SLDPRT | 211.05K |
| 214 | 手臂.SLDPRT | 178.48K |
| 215 | 旋转固定侧板1.SLDPRT | 108.48K |
| 216 | 旋转固定侧板2.SLDPRT | 113.25K |
| 217 | 气夹推板.SLDPRT | 89.38K |
| 218 | 气缸固定板.SLDPRT | 127.72K |
| 219 | 联轴器.SLDPRT | 196.92K |
| 220 | 转轴1.SLDPRT | 96.75K |
| 221 | 转轴2.SLDPRT | 93.15K |
| 222 | 轴.SLDPRT | 90.93K |
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模型信息
图纸ID:3253895
图纸格式:sldasm,step,x_t,sldprt,slddrw
文件大小:150.03M
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软件版本:SOLIDWORKS 2020
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