面向零件分拣的工业机器人夹持器与视觉控制系统设计sw+CAD+说明书

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机械设备 / 智能装置 / 面向零件分拣的工业机器人夹持器与视觉控制系统设计sw+CAD+说明书

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#	文件名称	文件大小
1	微信截图_20220522031011.png	4.17K
2	机器人的工作原理.docx	11.36K
3	设计说明书.docx	2.10M
4	1.jpg	227.11K
5	2.jpg	242.41K
6	3.jpg	131.71K
7	4.jpg	162.67K
8	5.jpg	100.30K
9	五轴机械手.SLDASM	8.14M
10	五轴机械手.STEP	36.18M
11	五轴机械手.x_t	16.08M
12	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT	92.99K
13	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型45.SLDPRT	93.20K
14	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×16.SLDPRT	126.14K
15	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT	127.55K
16	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT	121.94K
17	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×12.SLDPRT	128.69K
18	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16.SLDPRT	250.00K
19	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT	130.40K
20	GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M4×16.SLDPRT	174.72K
21	GB／T77-2000内六角平端紧定螺钉M10×20.SLDPRT	113.88K
22	一轴底固定板.SLDPRT	237.93K
23	一轴底板1.SLDPRT	166.64K
24	一轴底浮动板.SLDPRT	246.71K
25	一轴装配体.SLDASM	1.79M
26	一轴顶固定板.SLDPRT	240.50K
27	一轴顶浮动板.SLDPRT	255.05K
28	丝杠.SLDPRT	860.17K
29	丝杠固定侧.SLDPRT	110.40K
30	丝杠支持侧.SLDPRT	116.03K
31	丝杠螺母.SLDPRT	165.38K
32	大套管.SLDPRT	58.27K
33	套管套圈.SLDPRT	117.91K
34	联轴器安装架.SLDPRT	352.50K
35	联轴器过度架.SLDPRT	146.11K
36	PerformanceLog.txt	50B
37	空心轴外径25-静应力分析1.CWR	11.11M
38	空心轴外径25-静应力分析1.LOG	156B
39	空心轴外径25-静应力分析1.MFC	481B
40	空心轴外径25.SLDPRT	48.26K
41	空心轴外径30.SLDPRT	48.82K
42	BZ-J21_9-M6x14-内六角螺钉.SLDPRT	188.96K
43	GS19-d19.SLDPRT	210.86K
44	GS19-弹性体.SLDPRT	210.33K
45	WG-LZ-GS19_19_19-KTR联轴器.SLDASM	151.89K
46	GB893．1-86孔用弹性挡圈A型47×1．5.SLDPRT	90.62K
47	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×25.SLDPRT	116.26K
48	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT	125.48K
49	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT	125.44K
50	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12.SLDPRT	129.41K
51	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT	251.50K
52	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT	251.00K
53	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×70.SLDPRT	113.54K
54	GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配5×1．3.SLDPRT	93.29K
55	GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配6×1．6.SLDPRT	102.85K
56	L型同步带.SLDPRT	75.84K
57	三轴同步轮座.SLDPRT	176.46K
58	三轴装配体.SLDASM	4.11M
59	同步带66.SLDPRT	831.24K
60	同步轮轴.SLDPRT	130.69K
61	同步轮轴2.SLDPRT	107.44K
62	同步轮轴套.SLDPRT	77.53K
63	大带轮66.SLDPRT	1.07M
64	大带轮挡片.SLDPRT	63.94K
65	导轨20.SLDPRT	1.95M
66	导轨带轮.SLDPRT	398.88K
67	导轨滑块20.SLDPRT	6.78M
68	小带轮22.SLDPRT	948.40K
69	滑台张紧座.SLDPRT	137.33K
70	滑块外接板.SLDPRT	123.61K
71	滑座.SLDPRT	163.48K
72	电机定位推板.SLDPRT	84.84K
73	电机支架.SLDPRT	156.53K
74	电机法兰1.SLDPRT	156.20K
75	铝型材.SLDPRT	188.20K
76	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT	121.23K
77	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT	128.49K
78	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT	125.80K
79	GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配10×2．6.SLDPRT	102.05K
80	GB／T95-2002平垫圈C级10×2.SLDPRT	133.00K
81	PerformanceLog.txt	50B
82	二轴装配体.SLDASM	2.42M
83	二轴装配体.SLDDRW	1021.50K
84	底座-静应力分析1.CWR	73.75M
85	底座-静应力分析1.ELE	17.05M
86	底座-静应力分析1.LOD	5.99M
87	底座-静应力分析1.LOG	162B
88	底座-静应力分析1.MFC	417B
89	底座-静应力分析1.NOD	14.36M
90	底座.SLDPRT	357.35K
91	底座上盖.SLDPRT	115.11K
92	电机固定座.SLDPRT	157.08K
93	1.SLDPRT	173.36K
94	3.SLDPRT	124.75K
95	40-43联轴器.sldprt	315.03K
96	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×16.SLDPRT	121.83K
97	联轴器.SLDPRT	197.78K
98	轴.SLDPRT	90.95K
99	轴承-6900z.SLDPRT	65.63K
100	光轴固定座（上30）.SLDPRT	444.50K
101	光轴固定座（下25）.SLDPRT	178.50K
102	光轴固定座（下30）.SLDPRT	374.00K
103	直角减速机1.SLDPRT	548.50K
104	ECMA-C20401ES.SLDPRT	314.00K
105	ECMA-C20602ES.sldprt	494.00K
106	ECMA-C20604ES.SLDPRT	691.08K
107	ECMA-C20804ES.SLDPRT	1.01M
108	ECMA-C20807ES.SLDPRT	1.92M
109	ECMA-C20907ES.SLDPRT	2.74M
110	ECMA-C21010ES.SLDPRT	425.00K
111	ECMA-C21020ES.SLDPRT	432.00K
112	ECMA-E21310ES.SLDPRT	1.25M
113	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×10.SLDPRT	116.59K
114	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT	117.78K
115	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×10.SLDPRT	120.07K
116	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×12.SLDPRT	117.75K
117	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT	248.50K
118	GB／T70．3-2000内六角沉头螺钉M3×10.SLDPRT	154.26K
119	GB／T70．3-2000内六角沉头螺钉M5×16.SLDPRT	177.54K
120	GB／T859-1987轻型弹簧垫圈装配5×1．1.SLDPRT	95.48K
121	GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配4×1．1.SLDPRT	96.76K
122	GB／T95-2002平垫圈C级4×0．8.SLDPRT	53.27K
123	GB／T95-2002平垫圈C级5×1.SLDPRT	59.76K
124	四轴同步带.SLDPRT	1.47M
125	四轴大带轮.SLDPRT	526.36K
126	四轴大带轮轴承垫圈.SLDPRT	68.50K
127	四轴电机固定片.SLDPRT	135.08K
128	四轴装配体.SLDASM	749.48K
129	大带轮堵盖.SLDPRT	103.61K
130	大带轮轴.SLDPRT	134.16K
131	大带轮轴堵片.SLDPRT	85.68K
132	手臂.SLDPRT	139.22K
133	直角减速机.SLDPRT	187.38K
134	ACQ-32x5050_b.sldprt	640.00K
135	ACQ-32x50_50r.sldprt	165.00K
136	ACQ32x500.sldasm	253.50K
137	MD32x25-NutRod.sldprt	179.50K
138	MD32x250.sldasm	213.50K
139	MD32x2525-Body.sldprt	665.00K
140	MD32x2525-Rod.sldprt	155.50K
141	MD32x30-NutRod.sldprt	180.50K
142	MD32x300.sldasm	235.50K
143	MD32x3030-Body.sldprt	666.00K
144	MD32x3030-Rod.sldprt	155.50K
145	MD32x50-NutRod.sldprt	179.50K
146	MD32x500.sldasm	222.00K
147	MD32x5050-Body.sldprt	666.00K
148	MD32x5050-Rod.sldprt	155.50K
149	PerformanceLog.txt	50B
150	TC-L-25x3030_b.sldprt	771.00K
151	TC-L-25x30_30fp.sldprt	311.00K
152	TCL25x30S0.sldasm	285.50K
153	TN25-20-20_b.sldprt	275.27K
154	TN25-20_fp.sldprt	144.52K
155	TN25-30-30_b.sldprt	544.50K
156	TN25-30_fp.sldprt	337.50K
157	TN25X20S0.sldasm	202.00K
158	TN25X30S0.sldasm	176.50K
159	压片.SLDPRT	83.94K
160	夹具.SLDASM	268.00K
161	夹子气缸顶板.SLDPRT	119.30K
162	夹片1-静应力分析1.CWR	10.48M
163	夹片1-静应力分析1.LOG	156B
164	夹片1-静应力分析1.MFC	423B
165	夹片1.SLDPRT	210.73K
166	夹片2.SLDPRT	957.00K
167	旋转固定侧板1.SLDPRT	109.00K
168	旋转固定侧板2.SLDPRT	113.35K
169	气夹.STEP	1.27M
170	气夹推板.SLDPRT	89.43K
171	气缸固定板.SLDPRT	129.08K
172	转轴1.SLDPRT	96.74K
173	转轴2.SLDPRT	92.63K
174	零件1.SLDPRT	72.87K
175	GB／T276-94深沟球轴承61805-2RZ（内径25）.SLDPRT	855.78K
176	GB／T276-94深沟球轴承6204-2Z（内径20）.SLDPRT	425.84K
177	直线轴承内径25.SLDPRT	120.07K
178	直线轴承内径30.SLDPRT	116.17K
179	转盘轴承内径170外径330.SLDPRT	1.73M
180	转盘轴承内径170无齿.SLDPRT	1.46M
181	圆柱齿轮120×2.SLDPRT	829.30K
182	圆柱齿轮20×2.SLDPRT	719.02K
183	面向零件分拣的工业机器人夹持器设计说明书.docx	537.99K
184	1.SLDPRT	172.74K
185	3.SLDPRT	124.30K
186	ECMA-C20604ES.SLDPRT	689.55K
187	TN25-20-20_b.sldprt	276.32K
188	TN25-20_fp.sldprt	144.84K
189	分拣工业机器人夹持器.SLDASM	1.70M
190	压片.SLDPRT	83.79K
191	四轴电机固定片.SLDPRT	134.80K
192	夹子气缸顶板.SLDPRT	118.62K
193	夹片1.SLDPRT	211.05K
194	手臂.SLDPRT	178.48K
195	旋转固定侧板1.SLDPRT	108.48K
196	旋转固定侧板2.SLDPRT	113.25K
197	气夹推板.SLDPRT	89.38K
198	气缸固定板.SLDPRT	127.72K
199	联轴器.SLDPRT	196.92K
200	转轴1.SLDPRT	96.75K
201	转轴2.SLDPRT	93.15K
202	轴.SLDPRT	90.93K
203	面向零件分拣的工业机器人夹持器设计说明书.docx	537.99K
204	1.SLDPRT	172.74K
205	3.SLDPRT	124.30K
206	ECMA-C20604ES.SLDPRT	689.55K
207	TN25-20-20_b.sldprt	276.32K
208	TN25-20_fp.sldprt	144.84K
209	分拣工业机器人夹持器.SLDASM	1.70M
210	压片.SLDPRT	83.79K
211	四轴电机固定片.SLDPRT	134.80K
212	夹子气缸顶板.SLDPRT	118.62K
213	夹片1.SLDPRT	211.05K
214	手臂.SLDPRT	178.48K
215	旋转固定侧板1.SLDPRT	108.48K
216	旋转固定侧板2.SLDPRT	113.25K
217	气夹推板.SLDPRT	89.38K
218	气缸固定板.SLDPRT	127.72K
219	联轴器.SLDPRT	196.92K
220	转轴1.SLDPRT	96.75K
221	转轴2.SLDPRT	93.15K
222	轴.SLDPRT	90.93K