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搬运机械手机构与控制系统设计
（ID:3257885）
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|---|---|---|
| 1 | 搬运机械手机构与控制系统设计.dwg | 1.16M |
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模型信息
图纸ID：3257885
图纸格式：dwg
文件大小：1.09M
所需金币：33
上传时间：2026-05-17 17:34:07
是否可编辑：可修改，不包括参数
软件版本：AutoCAD 2007
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图纸简介
搬运机械手的主要组成部分包括执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置。执行机构通常包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。手部根据与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式。
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