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球形机械人
（ID:3574780）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | L形件.prt | 253.50K |
| 2 | U形件-2.prt | 222.00K |
| 3 | U形件.prt | 223.50K |
| 4 | 下支撑盘.prt | 240.00K |
| 5 | 主动齿轮M1-T42.prt | 1.39M |
| 6 | 从动齿轮M1-T38.prt | 1.33M |
| 7 | 外壳.prt | 219.50K |
| 8 | 定位杆.prt | 165.50K |
| 9 | 总装.prt | 952.00K |
| 10 | 支撑盘.prt | 240.50K |
| 11 | 曲杆.prt | 232.00K |
| 12 | 舵机.prt | 262.00K |
| 13 | 舵机座.prt | 471.50K |
| 14 | 舵机法兰.prt | 199.00K |
| 15 | 轴.prt | 155.00K |
| 16 | 连接杆.prt | 153.50K |
| 17 | motion_1-solution_1.msg | 76.88K |
| 18 | motion_1-solution_1.rad | 1.08M |
| 19 | motion_1-solution_1.rmd | 71.60K |
| 20 | motion_1-solution_1.rplt | 1.74M |
| 21 | motion_1.sim | 216.00K |
| 22 | 总装.afu | 1.50K |
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发布者
模型信息
图纸ID：3574780
图纸格式：prt
文件大小：4.87M
所需金币：400
上传时间：2026-07-15 18:00:01
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：UG NX 10
标签
图纸简介
球形机械人中间的旋转系统采用齿轮和曲形臂驱动，多个臂通过连接件连接在曲形臂上，齿轮旋转可以带动多个臂的旋转，臂内部有多组舵机够成旋转动力，有多个自由度。
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