AGV+重载机器人给加工中心上角度头项目

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#	文件名称	文件大小
1	2D视觉相机.SLDPRT	2.68M
2	HSK63A-90-ER25-200-角度头.SLDPRT	1.55M
3	HSK63A-90-ER25-200-角度头1.SLDPRT	1.54M
4	HZJC-AGVA-AY0.00.00.SLDPRT	99.67M
5	Krc4Schrank-2库卡机器人电柜-01.SLDPRT	7.28M
6	PET-6000-35可动数模1.SLDASM	1.76M
7	可动机体1.SLDPRT	3.83M
8	可动滑块1.SLDPRT	264.79K
9	基准块.SLDPRT	91.53K
10	基准块1.SLDPRT	92.67K
11	定位销.SLDPRT	116.17K
12	定位销1.SLDPRT	114.20K
13	小型主电柜.SLDPRT	7.78M
14	工业机器人-KR210_R2700_extra.SLDPRT	7.53M
15	抓手定位销1.SLDPRT	132.89K
16	抓手支撑块1.SLDPRT	110.99K
17	机器人抓手.SLDASM	7.10M
18	耐磨块.SLDPRT	142.71K
19	耐磨块1.SLDPRT	142.71K
20	耐磨铜套.SLDPRT	129.72K
21	耐磨铜套1.SLDPRT	129.72K
22	耐磨铜套垫高块.SLDPRT	145.85K
23	装配图.SLDASM	50.91M
24	角度头装配.SLDASM	844.11K
25	角度头装配1.SLDASM	1.62M
26	连接法兰.SLDPRT	289.48K
27	随行工装支架.SLDPRT	479.40K
28	随行工装治具.SLDASM	137.39K
29	非标手指1.SLDPRT	169.05K

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发布者

安详的橘子

创作: 1091

粉丝: 25

加入时间：2024-05-23

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模型信息

图纸ID：3582177

图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：197.45M

所需金币：130

上传时间：2026-07-21 06:47:23

是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、机器人将下道工序需要的角度头从工具库中抓取，并放入到重载AGV随行工装中，随行工装上可摆放4个角度头，（但是从工具库中抓取角度头每次仅最多放三个）； 3、AGV带机器人运行到A机床换刀库处，机器人末端带有视觉系统，视觉拍照，确定AGV与机床相对位置； 4、机器人先从机床主轴上取下角度头，并放到随行工装中； 5、机器人从随行工装中抓取下道工序加工所需的角度头，并上件至机床主轴上； 6、其他机床上下角度头与上述流程一致； 7、循环上述流程