六自由度焊接机器人结构设计含SW三维及10张CAD图

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机械设备 / 智能装置 / 六自由度焊接机器人结构设计含SW三维及10张CAD图

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1	A机器人装配图.dwg	742.84K
2	D150200简介-六自由度焊接机器人结构设计含SW三维及10张CAD图.pdf	2.35M
3	传动原理图.dwg	51.41K
4	六自由度焊接机器人结构设计说明书.docx	218.96K
5	减速机安装法兰.dwg	57.91K
6	安装示意图.dwg	493.19K
7	底座.dwg	70.34K
8	底盘旋转涡轮轴.dwg	78.06K
9	文献综述.docx	23.71K
10	机器人装配体.STEP	29.63M
11	电机齿轮连接轴.dwg	54.38K
12	腕部中心轴1.dwg	55.91K
13	腕部部装图.dwg	258.75K
14	驱动臂座.dwg	118.91K
15	GB／T292-94角接触球轴承71932AC.SLDPRT	685.50K
16	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT	119.01K
17	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT	113.36K
18	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT	108.66K
19	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT	112.15K
20	TVM-611摆线减速机.SLDPRT	261.72K
21	中心轴2手腕直齿轴承隔套.SLDPRT	132.50K
22	前爪固定座.SLDPRT	190.36K
23	前爪法兰.SLDPRT	566.00K
24	前爪法兰侧盖.SLDPRT	263.00K
25	前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT	134.00K
26	大手臂2.SLDPRT	361.45K
27	大手臂大法兰.SLDPRT	299.50K
28	大手臂小法兰.SLDPRT	176.50K
29	大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT	127.74K
30	大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT	137.60K
31	小手腕前端法兰轴承隔套.SLDPRT	129.50K
32	小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT	820.50K
33	小手腕旋转齿轮.SLDPRT	882.50K
34	小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT	422.00K
35	小手臂关节轴承.SLDPRT	114.82K
36	小手臂关节轴芯.SLDPRT	106.45K
37	小手臂座.SLDPRT	235.29K
38	小手臂座连杆连接轴.SLDPRT	229.00K
39	小手臂座连杆连接轴座.SLDPRT	146.00K
40	小手臂旋转后法兰.SLDPRT	115.30K
41	小手臂旋转法兰.SLDPRT	180.32K
42	小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT	77.62K
43	小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT	337.50K
44	小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT	113.18K
45	小手臂骨架油封.SLDPRT	178.03K
46	小电箱.SLDPRT	192.50K
47	小电箱盖.SLDPRT	129.50K
48	底座.SLDPRT	186.31K
49	底盘旋转51315轴承.SLDPRT	116.85K
50	底盘旋转涡杆.SLDPRT	779.30K
51	底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT	144.10K
52	底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT	116.14K
53	底盘旋转涡轮.SLDPRT	1.85M
54	底盘旋转涡轮箱.SLDPRT	254.43K
55	底盘旋转涡轮箱1.SLDPRT	483.00K
56	底盘旋转涡轮轴.SLDPRT	192.49K
57	底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT	102.17K
58	底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT	177.97K
59	底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT	164.07K
60	底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT	185.99K
61	底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT	107.42K
62	底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT	114.64K
63	底盘法兰盖.SLDPRT	181.54K
64	手腕16011轴承.SLDPRT	151.50K
65	手腕6002轴承.SLDPRT	106.80K
66	手腕6007轴承.SLDPRT	154.50K
67	手腕61902轴承.SLDPRT	113.37K
68	手腕61907轴承.SLDPRT	172.00K
69	手腕61908轴承.SLDPRT	107.24K
70	手腕6204轴承.SLDPRT	158.00K
71	手腕前爪连接轴.SLDPRT	217.50K
72	手腕前端旋转法兰.SLDPRT	654.00K
73	手腕前端法兰.SLDPRT	281.50K
74	手腕前端轴承顶套.SLDPRT	278.50K
75	手腕前端锥齿1.SLDPRT	1.22M
76	手腕前端锥齿2.SLDPRT	1.37M
77	手腕大齿-2.SLDPRT	3.19M
78	手腕大齿2.SLDPRT	864.17K
79	手腕小齿.SLDPRT	2.12M
80	手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT	130.99K
81	手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT	146.40K
82	手腕直齿1.SLDPRT	299.34K
83	手腕直齿2.SLDPRT	479.92K
84	手腕直齿3.SLDPRT	257.02K
85	手腕直齿4.SLDPRT	199.83K
86	手腕轴1.SLDPRT	483.00K
87	旋转臂座.SLDPRT	348.00K
88	旋转臂电机.SLDPRT	153.44K
89	机器人装配体.SLDASM	5.55M
90	横梁伺服电机.SLDPRT	151.50K
91	箱体底座.SLDPRT	633.00K
92	腕部中心轴1.SLDPRT	214.48K
93	腕部中心轴2.SLDPRT	121.90K
94	腕部中心轴3.SLDPRT	212.41K
95	腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT	118.03K
96	腕部中心轴骨架油封.SLDPRT	512.50K
97	腕部前端中心轴.SLDPRT	693.50K
98	腕部前端中心轴轴承隔套.SLDPRT	125.50K
99	腕部电机齿轮箱.SLDPRT	341.26K
100	腕部电机齿轮箱轴承法兰.SLDPRT	248.50K
101	腕部行星减速机.SLDPRT	120.75K
102	轴承1.SLDPRT	107.12K
103	连杆.SLDPRT	267.58K
104	连杆伺服电机.SLDPRT	113.36K
105	连杆轴传动轴.SLDPRT	176.45K
106	连杆轴传动轴芯.SLDPRT	269.00K
107	连杆轴承套.SLDPRT	119.31K
108	连杆轴承盖.SLDPRT	95.06K
109	驱动臂座.SLDPRT	367.58K
110	驱动臂摆线减速机.SLDPRT	710.50K
111	驱动臂支撑法兰.SLDPRT	276.50K
112	驱动臂电机法兰.SLDPRT	225.00K
113	5907内固定套.SLDPRT	99.19K
114	5907外固定套.SLDPRT	89.87K
115	5908隔套.SLDPRT	78.67K
116	5910外隔套.SLDPRT	74.31K
117	5914内隔套.SLDPRT	72.32K
118	5914固定板.SLDPRT	128.05K
119	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT	112.44K
120	NKIB5907.SLDPRT	71.73K
121	NKIB5910.SLDPRT	57.94K
122	NKIB5914.SLDPRT	72.03K
123	手腕中心轴.SLDPRT	187.13K
124	腕部中心固定架.SLDPRT	136.21K
125	腕部外支撑1.SLDPRT	321.02K
126	腕部外支撑2.SLDPRT	256.58K
127	装配体1S.SLDASM	1.80M
128	轴承5910内固定套.SLDPRT	78.65K
129	轴承5910外固法兰.SLDPRT	155.95K
130	轴端前部垫片.SLDPRT	87.72K
131	锥齿轮146.SLDPRT	916.97K
132	锥齿轮1固定法兰.SLDPRT	123.34K
133	锥齿轮224.SLDPRT	530.14K
134	锥齿轮320.SLDPRT	508.37K
135	锥齿轮4-328.SLDPRT	624.92K
136	锥齿轮5-220.SLDPRT	506.98K
137	5907内固定套.prt	71.69K
138	5907外固定套.prt	71.61K
139	5908隔套.prt	71.64K
140	5910外隔套.prt	71.60K
141	5914内隔套.prt	71.77K
142	5914固定板.prt	98.10K
143	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.prt	86.37K
144	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.prt	86.94K
145	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.prt	87.07K
146	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.prt	86.51K
147	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.prt	87.03K
148	NKIB5907.prt	71.45K
149	NKIB5910.prt	71.51K
150	NKIB5914.prt	71.33K
151	TVM-611摆线减速机.prt	180.64K
152	前爪固定座.prt	132.84K
153	大手臂2.prt	194.21K
154	大手臂摆线减速机安装法兰.prt	119.40K
155	大手臂摆线减速机手臂安装法兰.prt	142.11K
156	小手臂关节轴承.prt	87.42K
157	小手臂关节轴芯.prt	110.02K
158	小手臂座.prt	216.82K
159	小手臂旋转后法兰.prt	106.66K
160	小手臂旋转法兰.prt	145.99K
161	小手臂旋转法兰轴承隔套.prt	80.16K
162	小手臂旋转轴承法兰.prt	114.61K
163	小手臂骨架油封.prt	157.23K
164	底座.prt	151.46K
165	底盘旋转51315轴承.prt	88.58K
166	底盘旋转涡杆.prt	501.63K
167	底盘旋转涡杆电机法兰.prt	121.68K
168	底盘旋转涡杆轴承法兰.prt	103.19K
169	底盘旋转涡轮.prt	1.51M
170	底盘旋转涡轮箱.prt	206.50K
171	底盘旋转涡轮轴.prt	139.83K
172	底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.prt	88.72K
173	底盘旋转涡轮轴上法兰油封.prt	147.40K
174	底盘旋转涡轮轴上法兰盖.prt	139.07K
175	底盘旋转涡轮轴下法兰.prt	201.59K
176	底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.prt	88.55K
177	底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.prt	104.31K
178	底盘法兰盖.prt	153.85K
179	手腕6002轴承.prt	90.40K
180	手腕61902轴承.prt	88.21K
181	手腕61908轴承.prt	88.73K
182	手腕中心轴.prt	135.47K
183	手腕大齿2.prt	506.45K
184	手腕电机齿轮连接轴.prt	102.51K
185	手腕电机齿轮连接轴2.prt	108.99K
186	手腕直齿1.prt	288.92K
187	手腕直齿2.prt	450.46K
188	手腕直齿3.prt	225.21K
189	手腕直齿4.prt	182.94K
190	旋转臂电机.prt	108.37K
191	机器人装配体.SLDASM	3B
192	机器人装配体_step.prt	279.57K
193	腕部中心固定架.prt	115.50K
194	腕部中心轴1.prt	153.90K
195	腕部中心轴2.prt	102.62K
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199	腕部外支撑2.prt	165.78K
200	腕部电机齿轮箱.prt	217.23K
201	腕部行星减速机.prt	106.75K
202	装配体1S.prt	109.92K
203	轴承1.prt	88.97K
204	轴承5910内固定套.prt	71.79K
205	轴承5910外固法兰.prt	114.10K
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207	连杆.prt	201.26K
208	连杆伺服电机.prt	109.92K
209	连杆轴传动轴.prt	139.76K
210	连杆轴承套.prt	108.01K
211	连杆轴承盖.prt	98.26K
212	锥齿轮146.prt	840.06K
213	锥齿轮1固定法兰.prt	99.60K
214	锥齿轮224.prt	483.29K
215	锥齿轮320.prt	410.06K
216	锥齿轮4-328.prt	472.76K
217	锥齿轮5-220.prt	473.37K
218	驱动臂座.prt	291.03K
219	A三维总装四视图.jpg	73.17K
220	A三维总装图.jpg	112.66K
221	A机器人装配图.jpg	324.67K
222	传动原理图.jpg	133.88K
223	减速机安装法兰.jpg	209.96K
224	字数.jpg	26.44K
225	安装示意图.jpg	157.41K
226	底座.jpg	120.52K
227	底盘旋转涡轮轴.jpg	153.25K
228	摘要.jpg	47.19K
229	电机齿轮连接轴.jpg	146.02K
230	目录.jpg	103.09K
231	腕部中心轴1.jpg	117.32K
232	腕部部装图.jpg	283.92K
233	设计所包含文件.jpg	49.05K
234	设计方案.jpg	147.85K
235	驱动臂座.jpg	193.43K