滴漆机器人应用方案

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地瓜炖土豆
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加入时间:2022-10-20
地瓜炖土豆
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模型信息

图纸ID:363237
图纸格式:sldprt,sldasm
文件大小:8.11M
所需金币:50
上传时间:2022-10-24 09:41:23
是否可编辑:可修改,包括参数
软件版本:SOLIDWORKS 2016

标签

滴漆
电机制造
托盘供料
机器人应用

图纸简介

流程: 1.工人推送来料小车进上料装置内。 2.上料装置提升小车到给定高度,然后推送一个载盘到上料工位。 3.机器人先到上料工位取2个转子,然后运动到滴漆机处,需旋转抓手装置,将2个滴好漆转子取到抓手上的空夹爪内。 4.抓手旋转,将另2夹爪上的未滴漆转子装到滴漆机内,滴漆机工作。 5.同时机器人运动到下料工位,将滴好转子装载到空载盘上。 6.然后重复3-5步骤直至上料载盘清空。 7.上料装置提升,下料工位处载盘进排出小车,上料工位处空载盘到下料工位,来料小车上载盘到上料工位。然后排出小车下移。 8.接着重复循环3-7步骤。

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