水下捕获锁紧机构的设计

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#	文件名称	文件大小
1	PLC程序.smart	24.95K
2	设计说明书.docx	1.75M
3	A0-夹爪装配图.dwg	204.09K
4	A0-水下捕获机器人总图-7月2日修改稿1.dwg	884.49K
5	A0-水下捕获机器人总图.dwg	638.40K
6	A0-电气接线图.dwg	1.10M
7	A3-上方圆盘连爪块.dwg	99.11K
8	A3-气动原理图.dwg	55.83K
9	A3-液压原理图.dwg	51.85K
10	A3-液压缸装配图.dwg	68.41K
11	A3-缸筒.dwg	50.15K
12	A4-右端盖.dwg	61.07K
13	A4-左端盖.dwg	59.00K
14	A4-指部外支架.dwg	129.94K
15	A4-指部短连接板.dwg	95.53K
16	A4-指部连接块.dwg	83.45K
17	A4-指部长连接板.dwg	101.25K
18	A4-活塞杆.dwg	51.48K
19	A4-连爪块.dwg	88.44K
20	HJROBOT-XG-装配体02-0320.SLDASM	5.06M
21	HJROBOT-XG-装配体02-0320.STEP	19.76M
22	收集箱.SLDPRT	75.40K
23	机械爪1.SLDPRT	3.62M
24	10-2012Yaxismotormountnew-0320.sldprt	113.77K
25	2012koreaspindlebracketformotor-0320.sldprt	151.01K
26	2012revisednutBracket1-0320.sldprt	114.29K
27	2012revisednutBracket2-0320.sldprt	36.22K
28	2012SBCLINEARRail1515mm-0320.sldprt	128.96K
29	2013zaxisrailbed-0320.sldprt	386.53K
30	2Anewcomputer-0320.sldprt	77.59K
31	3NewComputer-0320.sldprt	60.52K
32	7Boneinchthicknewcom-0320.sldprt	45.92K
33	7bothmated-0320.sldasm	855.02K
34	7NewComputer-0320.sldprt	62.65K
35	B-0320.sldprt	140.79K
36	BF20SupportUnit-0320.sldprt	130.29K
37	BK20Assembly-0320.sldasm	602.22K
38	BK20LockNut-0320.sldprt	47.52K
39	BK20RearBushing-0320.sldprt	138.68K
40	BK20SupportUnit-0320.sldprt	189.08K
41	BK20SupportUnitBearingReataingPlate-0320.sldprt	134.05K
42	B_1-0320.sldprt	121.32K
43	DC4814mmholeend-0320.sldprt	51.19K
44	DC4817mmholeend-0320.sldprt	46.72K
45	DC4817mmmid-body-0320.sldprt	32.02K
46	DC48Assembly-0320.sldasm	33.64K
47	DC48Disk-0320.sldprt	43.88K
48	E-0320.sldprt	170.07K
49	EncoderHousing_2-0320.sldprt	231.55K
50	EzM-86L-ASingleSolidBody-0320.sldprt	76.73K
51	E_1-0320.sldprt	167.53K
52	HJROBOT-XG-002-0320.SLDPRT	79.68K
53	HJROBOT-XG-003-0320.sldprt	89.12K
54	HJROBOT-XG-004-0320.sldprt	90.95K
55	HJROBOT-XG-006-圆柱头内六角螺钉-M12×50-0320.SLDPRT	105.04K
56	HJROBOT-XG-006-圆柱头内六角螺钉-M5×16-0320.SLDPRT	107.99K
57	HJROBOT-XG-006-圆柱头内六角螺钉-M6×16-0320.SLDPRT	108.30K
58	HJROBOT-XG-006-圆柱头内六角螺钉-M8×40-0320.SLDPRT	104.65K
59	HJROBOT-XG-006-圆柱头内六角螺钉-M8×55-0320.SLDPRT	100.43K
60	HJROBOT-XG-006-深沟球轴承-S7004-0320.SLDPRT	469.06K
61	HJROBOT-XG-006-角接触轴承-S7004-0320.SLDPRT	475.14K
62	HJROBOT-XG-Assembly01-0320.SLDASM	2.16M
63	HJROBOT-XG-Assembly05-0320.SLDASM	1.47M
64	HJROBOT-XG-Assembly06-0320.sldasm	3.55M
65	ISO4762-M10x40ISO-0320.sldprt	36.39K
66	ISO4762-M10x50ISO-0320.sldprt	36.33K
67	ISO4762-M12x60ISO-0320.sldprt	35.90K
68	ISO4762-M6x40ISO-0320.sldprt	35.82K
69	MiraeBalllScrewNut28-0320.sldprt	101.68K
70	MotorAssembly86L-A-0320.sldasm	33.85K
71	MotorEnd_2-0320.sldprt	36.91K
72	Motorhead_2-0320.sldprt	43.35K
73	R-0320.sldprt	129.53K
74	SBG45SLBlockOnly-0320.sldasm	32.04K
75	SBG45_SLL-0320.sldasm	31.79K
76	SBGRail1095mm-0320.sldprt	53.15K
77	Shaft_2-0320.sldprt	29.87K
78	Yaxisballscrewdrf-0320.sldprt	115.67K
79	zaxisballscrewdrf-0320.sldprt	599.26K

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微风机械设计工作室

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图纸ID：3633648

图纸格式：dwg,sldasm,step,sldprt

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上传时间：2026-08-19 13:41:28

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2020

图纸简介

今天给大家分享一份优秀的毕业设计，水下捕获机器人的设计，在本次设计中，确定了机械爪的夹钳式回转指面型结构和液压缸机构的驱动方式，验证了机构自由度。采用电机配合滚珠丝杠来实现夹爪的上下和左右方向的移动，通过力学模型分析，对机械爪的受力进行了研究。此外，我们还进行了机械爪关键零部件的强度、自锁性、稳定性校核和效率计算。设计资料包含三维建模、二维工程图和设计说明书，喜欢的同学双击+关注哦！