四足爬树机器人的设计

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机械设备 / 智能装置 / 四足爬树机器人的设计

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#	文件名称	文件大小
1	01-开题报告.docx	84.22K
2	02-设计说明书.docx	593.70K
3	上箱体.SLDPRT	266.75K
4	下箱体.SLDPRT	314.95K
5	前足轴.SLDPRT	71.35K
6	同步带轮.SLDPRT	76.54K
7	后足轴.SLDPRT	60.94K
8	后足轴套.SLDPRT	64.61K
9	后足轴套2.SLDPRT	73.53K
10	四组机器人.SLDASM	1.86M
11	涡轮.SLDPRT	144.03K
12	涡轮端盖.SLDPRT	136.54K
13	涡轮轴.SLDPRT	78.29K
14	涡轮轴套.SLDPRT	83.90K
15	涡轮轴套2.SLDPRT	74.54K
16	涡轮轴承.SLDPRT	420.75K
17	涡轮齿轮.SLDPRT	175.38K
18	电机.SLDPRT	139.71K
19	联轴器.SLDPRT	103.71K
20	脚掌.SLDPRT	167.56K
21	蜗杆.SLDPRT	87.47K
22	蜗杆端盖.SLDPRT	104.73K
23	蜗杆端盖2.SLDPRT	115.14K
24	蜗杆轴套.SLDPRT	93.99K
25	蜗杆轴套2.SLDPRT	73.87K
26	蜗杆轴承.SLDPRT	339.54K
27	螺栓.SLDPRT	250.00K
28	足大齿轮.SLDPRT	192.61K
29	足端盖.SLDPRT	279.50K
30	足轴套.SLDPRT	75.88K
31	足轴套2.SLDPRT	92.68K
32	足轴承.SLDPRT	461.00K
33	足轴承盖.SLDPRT	128.57K
34	足轴承盖2.SLDPRT	112.45K
35	连杆.SLDPRT	73.34K
36	连杆1-1.SLDPRT	77.90K
37	连杆1-2.SLDPRT	75.68K
38	连杆1.SLDPRT	94.21K
39	连杆2.SLDPRT	79.78K
40	连杆3.SLDPRT	73.18K
41	连杆4.SLDPRT	82.99K
42	连杆5.SLDPRT	70.55K
43	连杆6.SLDPRT	58.54K
44	驱动圆盘.SLDPRT	102.82K
45	0-装配图.dwg	567.37K
46	中间轴.dwg	85.40K
47	涡轮.dwg	75.91K
48	蜗杆.dwg	77.69K
49	轴承端盖1.dwg	63.85K
50	输出轴.dwg	87.78K
51	输出齿轮轴.dwg	81.98K
52	连杆1.dwg	60.60K
53	连杆3.dwg	119.47K
54	齿轮3.dwg	77.92K
55	中间轴.dwg	97.90K
56	涡轮.dwg	75.36K
57	蜗杆.dwg	77.39K
58	轴承端盖1.dwg	63.85K
59	输出轴.dwg	85.32K
60	输出齿轮轴.dwg	81.98K
61	连杆1.dwg	62.27K
62	齿轮3.dwg	78.16K

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微风机械设计工作室

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图纸ID：3633657

图纸格式：sldprt,sldasm,dwg

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软件版本：SOLIDWORKS 2020

图纸简介

四足爬树机器人的腿部接合点具备广泛的运动范围，这让它在选择支点和调节步态上显示出了极大的适应性。其足尖接触地面是断续性的，这一点增强了它在避开和超越障碍方面的卓越表现。结合驱动系统的整体性，设计方案选用了单个电机驱动树爬机器人，利用连杆连接其四肢，有效降低了使用电机的数量，减轻了重量，同时减少了对关节动作的干扰。在驱动机构设计上，毕业作品设计出一种双级蜗轮减速装置，其第一级使用蜗杆与涡轮进行降速，第二级则采取齿轮降速。对主要部件进行了必要的力学计算与验证，从而保证了在保持步行稳定时所需的速率，成功地达成了设计目的，使得机器人的步行功能得以实现。