智能自适应搬运爬楼机器人结构设计与仿真

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1	说明书-智能自适应搬运爬楼机器人结构设计与仿真.docx	1.85M
2	~$上齿轮.SLDPRT	14B
3	~$中心齿轮.SLDPRT	14B
4	~$前桥.SLDPRT	14B
5	~$前转向轮毂定位螺母.SLDPRT	14B
6	~$前轮定位螺母.SLDPRT	14B
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9	~$后轴.SLDPRT	14B
10	~$后轴套筒.SLDPRT	14B
11	~$地胶螺栓.SLDPRT	14B
12	~$小车装配总成.SLDASM	14B
13	~$带轮.SLDPRT	14B
14	~$底盘.SLDPRT	14B
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19	~$车轮（前）.SLDPRT	14B
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21	~$转向大齿轮泵2.SLDPRT	14B
22	~$转向轮毂.SLDPRT	14B
23	~$转向轴.SLDPRT	14B
24	~$转向轴（右）.SLDPRT	14B
25	~$转向齿条.SLDPRT	14B
26	~$转向齿轮.SLDPRT	14B
27	~$转向齿轮轴1.SLDPRT	14B
28	~$驱动轮毂.SLDPRT	14B
29	~$驱动齿轮.SLDPRT	14B
30	~$齿轮定位螺母（中）.SLDPRT	14B
31	上齿轮.SLDPRT	157.80K
32	中心齿轮.SLDPRT	158.15K
33	前桥.SLDPRT	68.33K
34	前转向轮毂定位螺母.SLDPRT	59.41K
35	前轮定位螺母.SLDPRT	62.39K
36	前轮螺钉.SLDPRT	54.61K
37	后轮螺钉.SLDPRT	88.06K
38	后轴.SLDPRT	91.94K
39	后轴套筒.SLDPRT	99.75K
40	地胶螺栓.SLDPRT	63.46K
41	小车装配总成.SLDASM	1.40M
42	小车装配总成.STEP	5.27M
43	带轮.SLDPRT	53.99K
44	底盘.SLDPRT	583.82K
45	电机齿轮.SLDPRT	108.51K
46	皮带.SLDPRT	67.89K
47	螺杆.SLDPRT	845.96K
48	车身.SLDPRT	419.40K
49	车轮（前）.SLDPRT	108.56K
50	车轮（后）.SLDPRT	128.23K
51	转向大齿轮泵2.SLDPRT	140.58K
52	转向轮毂.SLDPRT	107.14K
53	转向轴.SLDPRT	125.48K
54	转向轴（右）.SLDPRT	128.62K
55	转向齿条.SLDPRT	133.88K
56	转向齿轮.SLDPRT	111.39K
57	转向齿轮轴1.SLDPRT	53.50K
58	驱动轮毂.SLDPRT	130.76K
59	驱动齿轮.SLDPRT	139.17K
60	齿轮定位螺母（中）.SLDPRT	65.08K

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发布者

创效机械设计-水落

创作: 375

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加入时间：2025-12-02

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图纸ID：3636004

图纸格式：sldprt,sldasm,step

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是否可编辑：可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

本设计针对老旧楼房无电梯场景重物搬运难题，采用三星行星轮组机构原理，依靠蜗轮蜗杆自锁传动、齿轮齿条转向机构，实现平地行走与自适应爬楼模式切换。以C8051F310单片机作为控制核心，搭配超声波传感器采集楼梯环境参数，完成姿态识别与运动调控。使用三维软件完成整机建模，对驱动轴、轮组等关键零部件开展强度校核与仿真分析。该机器人可承载物资完成上下楼梯、转向避障作业，适用于家居搬运、物流配送、应急物资转运，具备结构紧凑、掉电自锁防下滑、越障适应性强的特点，为爬楼搬运装备提供可行的机械设计方案。