球铰仿真全套

（ID:3640656）

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机械设备 / 非标机械 / 球铰仿真全套

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#	文件名称	文件大小
1	中间侧.SLDPRT	115.40K
2	中间连接块.SLDPRT	74.52K
3	中间连接块1.SLDPRT	81.82K
4	动平台.SLDPRT	189.89K
5	底座.SLDPRT	229.96K
6	总装配.SLDASM	315.43K
7	最内侧.SLDPRT	131.92K
8	最外侧.SLDPRT	130.01K
9	最外侧1.SLDPRT	137.26K
10	电机.SLDPRT	189.15K
11	连接轴.SLDPRT	75.63K

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发布者

创效机械设计-水落

创作: 375

粉丝: 1

加入时间：2025-12-02

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模型信息

图纸ID：3640656

图纸格式：sldprt,sldasm

文件大小：1.61M

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上传时间：2026-08-22 18:45:24

是否可编辑：可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2024

图纸简介

本双自由度弧形摆动执行机构针对工业空间多姿态作业需求开展设计，采用伺服电机驱动弧形摆臂回转的工作原理，依靠圆弧关节实现绕中心立柱的周向旋转与弧形俯仰摆动，通过关节轴承实现多方向运动解耦，完成空间姿态调节。机构具备双轴独立摆动、角度可调、多姿态定位、夹持作业适配等功能。完成弧形摆臂、关节支座、驱动电机的参数计算与零部件选型，利用 SolidWorks 完成整机三维建模，对弧形臂、连接支座开展静力学有限元仿真校核。该机构可应用于自动化检测、物料夹持、设备调姿等场景，能够实现复杂空间角度调整，提升设备作业灵活性，为多自由度摆动类执行机构设计提供参考。