轮式沙柳栽培机器人

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机械设备 / 智能装置 / 轮式沙柳栽培机器人

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1	轮式沙柳栽培机器人.docx	571.69K
2	ZC-00总车A0.dwg	2.58M
3	ZC-00总车A0.pdf	767.03K
4	ZC-01固定座A1.dwg	191.95K
5	ZC-01固定座A1.pdf	79.04K
6	ZC-04L型支架A4.dwg	144.32K
7	ZC-04L型支架A4.pdf	73.15K
8	ZC-05支座A4.dwg	126.17K
9	ZC-05支座A4.pdf	56.48K
10	ZC-07法兰盘A3.dwg	131.44K
11	ZC-07法兰盘A3.pdf	65.52K
12	ZC-08竖苗接口A.pdf	61.21K
13	ZC-08竖苗接口A2.dwg	134.74K
14	1000MM型材.SLDPRT	148.10K
15	10mm.SLDPRT	70.60K
16	10法兰盘.SLDPRT	91.30K
17	111.SLDPRT	116.97K
18	14法兰盘.SLDPRT	100.47K
19	15轴.SLDPRT	63.71K
20	160MM铝型材4040模板_1.SLDPRT	122.55K
21	200MM铝型材4040模板1.SLDPRT	127.17K
22	240MM铝型材40_40.SLDPRT	53.81K
23	25MM光轴.SLDPRT	90.99K
24	25mm轴-静应力分析1.CWR	11.42M
25	25mm轴-静应力分析1.DF1	14B
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29	25mm轴-静应力分析1.MFC	428B
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39	3030铝型材_3.SLDPRT	128.55K
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45	900MM型材.SLDPRT	149.42K
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47	Component1.SLDPRT	72.44K
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49	CSK-PP单向轴承[CSK-P].sldprt	163.83K
50	Dividen.SLDPRT	222.68K
51	GB╱T276-2013[两面带防尘盖的深沟球轴承[60000-2Z]619╱5-2Z].sldprt	1.08M
52	GB／T276-94深沟球轴承.SLDPRT	521.32K
53	GB／T301-1995推力球轴承51202.SLDPRT	214.50K
54	GB／T301-1995推力球轴承51205.SLDPRT	113.12K
55	GB／T7810-1995带立式座轴承UELP203.SLDPRT	337.97K
56	HTPA24S8M150_B_H25_3.sldprt	898.44K
57	L型支架.SLDPRT	94.04K
58	NozzleTip192.SLDASM	1.78M
59	NozzleTip19_1.SLDPRT	2.60M
60	Pattern.SLDASM	52.98K
61	PerformanceLog.txt	50B
62	RubberNozzle.SLDPRT	42.65K
63	SCS...LUU圆直线导轨[SCS10LUU].sldprt	678.52K
64	SCShellipUUSCS滑块直线轴承[SCS8UU].sldprt	686.22K
65	SC标准气缸系列[SC-50X500].sldasm	503.33K
66	SC标准气缸系列[SC-50X500]_活塞杆.sldprt	512.94K
67	SC标准气缸系列[SC-50X500]_缸体.sldprt	710.66K
68	~$10法兰盘.SLDPRT	6B
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71	~$3030铝型材_2.SLDPRT	6B
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74	~$8mm轴承座.SLDPRT	6B
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77	~$GB╱T 276-2013[两面带防尘盖的深沟球轴承[60000-2Z]619╱5-2Z].sldprt	6B
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81	~$【切割】槽轮转盘2.SLDPRT	6B
82	~$【切割】槽轮转盘组合.SLDPRT	6B
83	~$【切割】气缸固定板.SLDPRT	6B
84	~$【打印】气缸推杆连接件.SLDPRT	6B
85	~$【打印】计米轮刚性联轴器.SLDPRT	6B
86	~$【打印】计米轮制动.SLDPRT	6B
87	~$【打印】计米轮摩擦板.SLDPRT	6B
88	~$【标件】200mm周长加厚计米轮内径10.SLDPRT	6B
89	~$【标件】光轴.SLDPRT	6B
90	~$【标件】法兰轴承内孔φ15.SLDPRT	6B
91	~$【标件】立式轴支座SK[SK10].sldprt	6B
92	~$助滑器.SLDPRT	6B
93	~$卡苗.SLDPRT	6B
94	~$双钩子.SLDPRT	6B
95	~$同步带皮带L202x.SLDPRT	6B
96	~$固定环.SLDPRT	6B
97	~$圆柱齿轮17×2.SLDPRT	6B
98	~$圆柱齿轮68×2.SLDPRT	6B
99	~$小凸缘型梯形齿同步带轮L型[SLDT-22-050-dt12-A].sldprt	6B
100	~$弹簧.SLDPRT	6B
101	~$承载板1.SLDPRT	6B
102	~$承载结构.SLDASM	6B
103	~$拨轮.SLDPRT	6B
104	~$挡板.SLDPRT	6B
105	~$挡边轴承.SLDPRT	6B
106	~$推力滚针.SLDPRT	6B
107	~$标准型SC系列气缸安装附件轴向固定座LB[FY-SC50LB].sldprt	6B
108	~$标准型梯形齿同步带轮L型[SLHT-14-050-dt12-A].sldprt	6B
109	~$槽轮.SLDPRT	6B
110	~$短流利条.SLDPRT	6B
111	~$竖苗接口.SLDPRT	6B
112	~$竖苗板.SLDPRT	6B
113	~$老虎卡.SLDPRT	6B
114	~$装配体1.SLDASM	6B
115	~$角件[MV-SB2020-6].SLDPRT	6B
116	~$转向板.SLDPRT	6B
117	~$连接打印件.SLDPRT	6B
118	~$送苗槽轮.SLDPRT	6B
119	~$钩子.SLDPRT	6B
120	~$镜向10法兰盘.SLDPRT	6B
121	~$镜向助滑器.SLDPRT	6B
122	~$镜向卡苗.SLDPRT	6B
123	~$镜向弹簧.SLDPRT	6B
124	~$镜向镜向卡苗.SLDPRT	6B
125	~$镜向镜向弹簧.SLDPRT	6B
126	~$零件3.SLDPRT	6B
127	АР800-007-400-в2v4.SLDPRT	5.78M
128	【切割】入苗机构从动杆 10mm亚克力.SLDPRT	80.06K
129	【切割】入苗机构从动杆10mm亚克力.SLDPRT	6B
130	【切割】槽轮转盘2.SLDPRT	215.54K
131	【切割】槽轮转盘组合.SLDPRT	99.61K
132	【切割】气缸固定板.SLDPRT	72.60K
133	【打印】气缸推杆连接件-静应力分析1.CWR	10.28M
134	【打印】气缸推杆连接件-静应力分析1.DF1	12B
135	【打印】气缸推杆连接件-静应力分析1.DF2	0B
136	【打印】气缸推杆连接件-静应力分析1.gsz	34B
137	【打印】气缸推杆连接件-静应力分析1.LOG	156B
138	【打印】气缸推杆连接件-静应力分析1.MFC	558B
139	【打印】气缸推杆连接件.SLDPRT	219.86K
140	【打印】计米轮刚性联轴器.SLDPRT	95.96K
141	【打印】计米轮制动.SLDPRT	756.63K
142	【打印】计米轮摩擦板.SLDPRT	343.27K
143	【机切】2020铝型材欧标.SLDPRT	1.02M
144	【机切】2020铝型材欧标_4-350.SLDPRT	416.75K
145	【机切】2020铝型材欧标.SLDPRT	6B
146	【机切】2020铝型材欧标s.SLDPRT	210.88K
147	【机切】2020铝型材欧标_375.SLDPRT	199.95K
148	【机切】2020铝型材欧标_4-350.SLDPRT	6B
149	【机切】2020铝型材欧标_4.SLDPRT	779.48K
150	【机切】2020铝型材欧标_417.SLDPRT	230.09K
151	【机切】2020铝型材欧标_q.SLDPRT	188.54K
152	【标件】200mm周长加厚计米轮内径10.SLDPRT	90.60K
153	【标件】700mm prr管.SLDPRT	42.60K
154	【标件】700mmprr管.SLDPRT	6B
155	【标件】SCS…UU SCS滑块直线轴承[SCS10UU].sldprt	718.76K
156	【标件】SCShellipUUSCS滑块直线轴承[SCS10UU].sldprt	6B
157	【标件】光轴.SLDPRT	66.82K
158	【标件】法兰轴承内孔φ15.SLDPRT	92.07K
159	【标件】立式轴承座 KP000.SLDPRT	98.48K
160	【标件】立式轴承座 KP002.SLDPRT	97.03K
161	【标件】立式轴承座KP000.SLDPRT	6B
162	【标件】立式轴承座KP002.SLDPRT	6B
163	【标件】立式轴支座SK[SK10].sldprt	214.80K
164	【标件】计米轮制动弹簧.SLDPRT	41.45K
165	【标件】计米轮制动弹簧.SLDPRT	6B
166	光轴固定环15mm.SLDPRT	91.82K
167	光轴固定环25mm.SLDPRT	92.93K
168	内径15外径21挡边轴承.SLDPRT	527.05K
169	冲坑机构子装配体.SLDASM	2.05M
170	减震器吊耳.SLDPRT	92.53K
171	出水口.SLDASM	1.78M
172	前轮.SLDPRT	221.54K
173	助滑器.SLDPRT	155.07K
174	卡苗.SLDPRT	76.93K
175	双钩子.SLDPRT	113.96K
176	合叶.SLDASM	158.00K
177	合叶2.SLDASM	95.54K
178	合叶22.sldprt	138.81K
179	合叶33.SLDPRT	151.85K
180	同步带皮带L202.67x.SLDPRT	764.29K
181	同步带皮带L202x.SLDPRT	998.26K
182	固定环.SLDPRT	63.26K
183	圆柱齿轮17×2.SLDPRT	172.31K
184	圆柱齿轮68×2.SLDPRT	425.06K
185	复件零件13^装配体1.sldprt	223.25K
186	复件零件13^装配体1.sldprt	6B
187	小凸缘型梯形齿同步带轮L型[SLDT-22-050-dt12-A].sldprt	485.72K
188	底盘.SLDASM	2.66M
189	弹簧.SLDPRT	1.51M
190	总车.SLDASM	23.77M
191	承载板1.SLDPRT	68.72K
192	承载结构.SLDASM	70.07K
193	拨轮.SLDPRT	92.00K
194	挡板.SLDPRT	58.87K
195	挡边轴承.SLDPRT	76.81K
196	挡边轴承f6702.SLDPRT	81.95K
197	推力滚针.SLDPRT	61.16K
198	支座.SLDPRT	83.02K
199	支座2.SLDPRT	62.87K
200	无刷直流电机.SLDPRT	152.79K
201	标准型SC系列气缸安装附件轴向固定座LB[FY-SC50LB].sldprt	121.64K
202	标准型梯形齿同步带轮L型[SLHT-14-050-dt12-A].sldprt	395.96K
203	槽轮.SLDPRT	186.69K
204	水管.SLDPRT	3.97M
205	电机1.SLDASM	108.23K
206	电机座1.SLDPRT	136.15K
207	短流利条.SLDPRT	131.37K
208	竖苗接口.SLDPRT	162.15K
209	竖苗板.SLDPRT	84.22K
210	老虎卡.SLDPRT	137.15K
211	联轴器8-25.SLDPRT	93.02K
212	装配体1.SLDASM	8.37M
213	覆土轮装配体1.SLDPRT	1.03M
214	角件[MV-SB2020-6].SLDPRT	59.05K
215	角码.SLDPRT	102.82K
216	车轮连接板.SLDPRT	114.80K
217	车轮连接板1.SLDPRT	164.24K
218	转向板.SLDPRT	81.59K
219	轴承座1.SLDPRT	136.72K
220	连接打印件.SLDPRT	85.61K
221	送苗槽轮.SLDPRT	199.06K
222	避震器.SLDPRT	451.54K
223	钩子.SLDPRT	95.98K
224	铝型材4040模板_2.SLDPRT	129.36K
225	镜向10法兰盘.SLDPRT	28.24K
226	镜向助滑器.SLDPRT	41.06K
227	镜向卡苗.SLDPRT	29.82K
228	镜向弹簧.SLDPRT	133.71K
229	镜向镜向卡苗.SLDPRT	29.72K
230	镜向镜向弹簧.SLDPRT	133.15K
231	零件3.SLDPRT	157.63K
232	1000MM型材.SLDPRT	148.10K
233	10mm.SLDPRT	70.60K
234	10法兰盘.SLDPRT	91.30K
235	14法兰盘.SLDPRT	100.47K
236	15轴.SLDPRT	63.71K
237	160MM铝型材4040模板_1.SLDPRT	122.55K
238	200MM铝型材4040模板1.SLDPRT	127.17K
239	240MM铝型材40_40.SLDPRT	53.81K
240	25MM光轴.SLDPRT	90.99K
241	25mm轴.SLDPRT	106.35K
242	3030欧标铝型材.SLDPRT	250.89K
243	3030铝型材160MM.SLDPRT	127.51K
244	3030铝型材350MM.SLDPRT	117.32K
245	3030铝型材70MM.SLDPRT	117.09K
246	3030铝型材800MM.SLDPRT	117.44K
247	3030铝型材_1.SLDPRT	115.08K
248	3030铝型材_2.SLDPRT	129.45K
249	3030铝型材_3.SLDPRT	128.55K
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272	【切割】入苗机构从动杆10mm亚克力.SLDPRT	80.06K
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310	圆柱齿轮68×2.SLDPRT	425.06K
311	复件零件13^装配体1.sldprt	222.99K
312	小凸缘型梯形齿同步带轮L型[SLDT-22-050-dt12-A].sldprt	485.72K
313	底盘.SLDASM	2.66M
314	弹簧.SLDPRT	1.51M
315	总车.SLDASM	23.24M
316	承载板1.SLDPRT	68.72K
317	承载结构.SLDASM	70.47K
318	拨轮.SLDPRT	92.32K
319	挡板.SLDPRT	58.87K
320	挡边轴承.SLDPRT	76.81K
321	挡边轴承f6702.SLDPRT	81.95K
322	推力滚针.SLDPRT	61.16K
323	无刷直流电机.SLDPRT	152.79K
324	标准型SC系列气缸安装附件轴向固定座LB[FY-SC50LB].sldprt	121.64K
325	标准型梯形齿同步带轮L型[SLHT-14-050-dt12-A].sldprt	395.96K
326	槽轮.SLDPRT	186.69K
327	水管.SLDPRT	3.97M
328	电机1.SLDASM	109.19K
329	电机座1.SLDPRT	136.15K
330	短流利条.SLDPRT	131.37K
331	竖苗接口.SLDPRT	162.15K
332	竖苗板.SLDPRT	84.22K
333	老虎卡.SLDPRT	137.15K
334	联轴器8-25.SLDPRT	93.02K
335	装配体1.SLDASM	8.38M
336	角件[MV-SB2020-6].SLDPRT	59.05K
337	角码.SLDPRT	102.82K
338	车轮连接板1.SLDPRT	164.24K
339	转向板.SLDPRT	81.59K
340	轴承座1.SLDPRT	136.72K
341	连接打印件.SLDPRT	85.61K
342	送苗槽轮.SLDPRT	199.06K
343	避震器.SLDPRT	451.54K
344	钩子.SLDPRT	95.98K
345	铝型材4040模板_2.SLDPRT	129.36K
346	镜向10法兰盘.SLDPRT	28.67K
347	镜向助滑器.SLDPRT	40.93K
348	镜向卡苗.SLDPRT	30.21K
349	镜向弹簧.SLDPRT	134.54K
350	镜向镜向卡苗.SLDPRT	30.41K
351	镜向镜向弹簧.SLDPRT	133.65K
352	零件3.SLDPRT	157.63K
353	25mm轴-静应力分析1.CWR	11.42M
354	25mm轴.SLDPRT	134.05K
355	【打印】气缸推杆连接件-静应力分析1.CWR	10.28M
356	【打印】气缸推杆连接件.SLDPRT	278.30K
357	冲坑机构子装配体.SLDASM	2.06M

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创效机械设计-水落

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软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该轮式沙柳栽培机器人采用**轮式底盘行走配合气缸驱动移栽执行机构**的设计原理，依靠轮轴承载整机重量，气缸推杆带动移栽机构完成插苗、栽植动作，依靠轮组实现在沙地荒漠场地移动作业。主要用于沙地、荒漠地区沙柳苗木机械化栽植，满足防风固沙生态造林作业需求。具备整机行走移动、苗木栽植、投苗定植等功能。选用普通碳钢制作轮轴与气缸推杆连接件，使用 Simulation 开展静力学有限元仿真校核，零部件最大应力均低于材料屈服强度，变形量处于允许范围。设备可替代人工完成沙柳栽种，减轻荒漠造林劳动强度，提升沙柳栽植效率，为荒漠化治理栽植装备提供结构设计参考