复杂零件打磨用两自由度变位机装配体

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机械设备 / 非标机械 / 复杂零件打磨用两自由度变位机装配体

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188	NAFC212轴承座.SLDPRT	151.29K
189	O型圈125×3.55.SLDPRT	109.12K
190	O型圈155×2.65.SLDPRT	106.32K
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199	内六角圆柱头螺钉8.8级发黑M6×60.SLDPRT	115.23K
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203	内六角圆柱头螺钉SUS201M8×20.SLDPRT	121.95K
204	内六角圆柱头螺钉SUS201M8×25.SLDPRT	127.83K
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创效机械设计-水落

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图纸ID：3642912

图纸格式：dwg,pdf,sldprt,sldasm

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是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该两自由度变位机采用**双伺服电机分别驱动回转与翻转轴**的设计原理，通过减速器放大输出扭矩，带动工装夹具实现工件回转与俯仰翻转两个自由度运动，配合工业打磨机器人协同作业，改变工件空间姿态，让待加工面朝向打磨工具。主要用于铸件、异形壳体等复杂零件的自动化打磨、去毛刺加工。具备工件装夹定位、360° 回转、大角度俯仰翻转、姿态锁止、承载工件等功能。对回转轴、翻转机架等关键零部件开展强度校核与有限元仿真，验证重载工况下结构刚度。变位机与工业机器人联动，消除工件打磨死角，减少人工打磨劳动强度，改善打磨作业环境，提升复杂构件打磨质量一致性，为机器人打磨工作站提供配套装备方案。