发动机缸体拆垛布局图

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安详的橘子
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安详的橘子
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图纸ID:3644620
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图纸简介

开机检查,确保设备处于正常状态; 由AGV将满料盒输送至机器人自动化指定拆垛区域; 3D视觉拍照,确认产品在料盒中的姿态,引导机器人精准抓取; 机器人抓取产品放置到新增缸体输送线上; 在输送过程中,读码器读起缸体侧面上的二维码; 重复以上动作; 备注:隔板每层有6件产品,待6件产品拆垛完成后,机器人末端集成隔板抓手,将隔板抓取后后放置到隔板存放台处。

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