采摘机器人升降系统

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1	采摘机器人升降系统.docx	4.20M
2	SJXT-00总图A0_20260409172244.pdf	575.32K
3	SJXT-00总图A0.dwg	272.43K
4	SJXT-00总图A0.pdf	575.32K
5	SJXT-01底部支座A1.dwg	188.55K
6	SJXT-01底部支座A1.pdf	172.49K
7	SJXT-02剪叉臂A2.dwg	105.71K
8	SJXT-02剪叉臂A2.pdf	189.64K
9	SJXT-03加宽轴A3.dwg	130.24K
10	SJXT-03加宽轴A3.pdf	131.29K
11	SJXT-04销A4.dwg	75.97K
12	SJXT-04销A4.pdf	121.32K
13	SJXT-05套管A4.dwg	116.50K
14	SJXT-05套管A4.pdf	114.56K
15	举升平台.SLDPRT	417.95K
16	从动轮装配.SLDASM	1.38M
17	剪叉臂.SLDPRT	291.71K
18	加宽轴.SLDPRT	55.70K
19	压圈.SLDPRT	109.61K
20	垫圈.SLDPRT	80.72K
21	套管.SLDPRT	86.93K
22	套管2.SLDPRT	77.56K
23	套管3.SLDPRT	86.61K
24	套管311.SLDPRT	92.79K
25	底部支座.SLDPRT	548.07K
26	底部轴.SLDPRT	56.17K
27	油缸.SLDPRT	152.12K
28	活塞.SLDPRT	239.72K
29	电机装配.SLDASM	250.68K
30	短轴.SLDPRT	55.74K
31	管子.SLDPRT	145.18K
32	装配体.SLDASM	736.04K
33	轮子装配.SLDASM	1002.19K
34	轮子装配1.SLDASM	993.38K
35	过度轴.SLDPRT	66.86K
36	销.SLDPRT	82.83K
37	驱动轮装配.SLDASM	970.63K

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创效机械设计-水落

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图纸ID：3646227

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上传时间：2026-08-25 15:42:49

是否可编辑：可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

本采摘机器人升降系统采用双液压缸平行驱动的水平固定剪叉式结构，依托剪叉连杆机构将液压缸水平推力转化为垂直举升力，结合等程管路对称布线实现双缸流体同步，依靠液压保压回路实现任意高度锁止。主要用于温室果蔬采摘机器人，为机械臂、视觉模块提供高度调节支撑，解决机械臂侧伸带来的重心偏移、机构偏载问题。具备 0.4‑1.8m 升降行程、80kg 额定负载、0.05m/s 稳态升降、过载保护、断电保压悬停等功能。完成液压缸、齿轮泵、驱动电机的参数计算与选型，通过 SolidWorks 完成整机建模与干涉检查，对剪叉臂、举升平台开展静力学有限元仿真，仿真显示关键零部件应力变形均低于材料许用值，强度刚度满足工况