压铸岛取件剪边自动化项目

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安详的橘子
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安详的橘子
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图纸ID:3647364
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图纸简介

1、开机检查,确保设备处于正常状态; 2、压铸机压铸产品完成,给信息给取件R1机器人; 3、机器人R1抓取产品料饼处,取件R1机器人具有软浮动功能,跟随脱模机构一起运动,将产品取出; 4、机器人R1将产品放置到过度台上; 5、机器人R2从过度台上换向抓取产品; 6、机器人R2将产品放置到冲切设备中,依次将4件产品,冲切完毕; 7、机器人R2将废料饼放置到废料输送皮带线上; 8、废料输送皮带线将废料输送至熔炼炉处,通过导向槽,将废料倒入至炉中; 重复以上动作;

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