抓取搬运机械手机械臂 Solidworks21设计

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#	文件名称	文件大小
1	000装配体.SLDASM	7.13M
2	000装配体.step	36.25M
3	TVM-611摆线减速机.SLDPRT	260.01K
4	前爪固定座.SLDPRT	146.43K
5	前爪法兰.SLDPRT	205.94K
6	前爪法兰侧盖.SLDPRT	131.02K
7	前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT	68.39K
8	大手臂2.SLDPRT	422.39K
9	大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT	134.21K
10	大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT	146.32K
11	大臂行星减速机.SLDPRT	148.61K
12	小手腕前端法兰.SLDPRT	124.68K
13	小手腕旋转齿轮-2.SLDPRT	331.12K
14	小手腕旋转齿轮.SLDPRT	356.04K
15	小手腕锥齿轮旋转中心轴.SLDPRT	168.69K
16	小手臂关节轴承.SLDPRT	123.59K
17	小手臂关节轴芯.SLDPRT	114.59K
18	小手臂座.SLDPRT	240.32K
19	小手臂旋转后法兰.SLDPRT	126.54K
20	小手臂旋转法兰.SLDPRT	187.72K
21	小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT	91.30K
22	小手臂旋转轴主动齿轮.SLDPRT	131.87K
23	小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT	123.25K
24	小手臂骨架油封.SLDPRT	172.67K
25	小电箱.SLDPRT	86.42K
26	小电箱盖.SLDPRT	60.49K
27	底盘旋转51315轴承.SLDPRT	129.64K
28	底盘旋转涡杆.SLDPRT	796.75K
29	底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT	142.88K
30	底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT	109.05K
31	底盘旋转涡轮.SLDPRT	1.76M
32	底盘旋转涡轮箱.SLDPRT	224.80K
33	底盘旋转涡轮轴.SLDPRT	226.35K
34	底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT	110.62K
35	底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT	168.55K
36	底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT	174.30K
37	底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT	193.70K
38	底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT	115.47K
39	底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT	114.63K
40	底盘法兰盖.SLDPRT	187.28K
41	手抓.SLDPRT	3.24M
42	手腕16011轴承.SLDPRT	103.65K
43	手腕6002轴承.SLDPRT	115.30K
44	手腕6007轴承.SLDPRT	108.59K
45	手腕61902轴承.SLDPRT	122.16K
46	手腕61907轴承.SLDPRT	116.68K
47	手腕61908轴承.SLDPRT	115.14K
48	手腕6204轴承.SLDPRT	109.65K
49	手腕前爪连接轴.SLDPRT	120.26K
50	手腕前端旋转法兰.SLDPRT	355.71K
51	手腕前端轴承顶套.SLDPRT	143.71K
52	手腕前端锥齿1.SLDPRT	619.61K
53	手腕前端锥齿2.SLDPRT	643.19K
54	手腕大齿-2.SLDPRT	974.13K
55	手腕大齿2.SLDPRT	980.08K
56	手腕小齿.SLDPRT	572.21K
57	手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT	136.17K
58	手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT	164.88K
59	手腕直齿1.SLDPRT	266.09K
60	手腕直齿2.SLDPRT	379.92K
61	手腕直齿3.SLDPRT	221.68K
62	手腕直齿4.SLDPRT	199.49K
63	手腕轴1.SLDPRT	165.86K
64	旋转臂电机.SLDPRT	141.80K
65	箱体底座.SLDPRT	187.58K
66	腕部中心轴1.SLDPRT	225.70K
67	腕部中心轴2.SLDPRT	122.45K
68	腕部中心轴3.SLDPRT	223.17K
69	腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT	126.01K
70	腕部中心轴骨架油封.SLDPRT	183.34K
71	腕部前端中心轴.SLDPRT	160.67K
72	腕部电机齿轮箱.SLDPRT	347.96K
73	腕部行星减速机.SLDPRT	129.45K
74	轴承1.SLDPRT	115.15K
75	连杆.SLDPRT	253.19K
76	连杆伺服电机.SLDPRT	119.41K
77	连杆轴传动轴.SLDPRT	185.58K
78	连杆轴承套.SLDPRT	128.82K
79	连杆轴承盖.SLDPRT	102.56K
80	驱动臂座.SLDPRT	351.66K