多功能机械臂小车

（ID:3673855）

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交通运输 / 车辆工程 / 多功能机械臂小车

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#	文件名称	文件大小
1	说明书.docx	2.33M
2	Gripper.SLDASM	1.22M
3	GripperPart2.SLDPRT	141.75K
4	GripperPart3.SLDPRT	273.38K
5	GripperPart5.SLDPRT	155.15K
6	GripperPart5full.SLDPRT	145.75K
7	GripperPart6.SLDPRT	51.53K
8	GripperPart7.SLDPRT	108.04K
9	GripperPart9.SLDPRT	873.13K
10	Gripper_Part1.SLDPRT	86.25K
11	IRSENSORv16.step	547.02K
12	ServoBottomCoverPart3.SLDPRT	148.41K
13	ServoGear4.SLDPRT	516.69K
14	ServoMiddleCoverPart4.SLDPRT	156.58K
15	ServoMotor.SLDASM	822.55K
16	ServoMotor_withoutblade.SLDASM	771.29K
17	ServoPart7.SLDPRT	304.89K
18	ServoTopCoverPart5.SLDPRT	869.25K
19	TCR5000L.SLDPRT	178.72K
20	小车电机.SLDPRT	154.01K
21	底板.SLDPRT	168.78K
22	循迹小车底盘.SLDASM	16.38M
23	电机固定座.SLDPRT	73.89K
24	红外循迹.SLDPRT	571.79K
25	舵机安装板.SLDPRT	106.09K
26	装配体10^六足机器人总装.SLDPRT	24.88M
27	轮胎.SLDPRT	1.84M

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发布者

创效机械设计-水落

创作: 375

粉丝: 2

加入时间：2025-12-02

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模型信息

图纸ID：3673855

图纸格式：sldasm,sldprt,step

文件大小：53.35M

所需金币：500

上传时间：2026-09-10 09:37:08

是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该多功能车载机械臂小车以 STM32F103C8T6 单片机为控制核心，基于差速底盘运动学与 DH 参数法机械臂运动学原理，主要用于高校教学实训以及轻型物料搬运作业，具备红外循迹、红外避障、蓝牙无线遥控、三自由度机械臂抓取搬运投放等功能。系统选用 MG996R 舵机驱动串联式三自由度机械臂，齿轮连杆式夹爪实现物体夹持，完成整机结构设计、零部件强度校核，建立机械臂正逆运动学模型，采用 Keil uVision5 进行模块化软件开发，实现 PID 电机调速、车臂协同控制、遥控与自动作业双模式。整机结构紧凑、成本较低，经运动干涉与静力学校核，负载可达 200g，运行稳定，可为小型移动操作机器人的设计