下肢外骨骼辅助机器人

（ID:3673860）

改图/画图

机械设备 / 智能装置 / 下肢外骨骼辅助机器人

©原创

平面图

3D视图

文件列表

截图

AI截图渲染

✨AI图片渲染

#	文件名称	文件大小
1	PLX60精密行星减速器[PLX60-3-S2-P2-16].SLDPRT	12B
2	baodengxianguandao.SLDPRT	100.13K
3	dingke.SLDPRT	120.51K
4	duangai.SLDPRT	135.16K
5	GB╱T29.1-1988[六角头头部带槽螺栓A级和B级M6×12].sldprt	192.28K
6	GB╱T29.1-1988[六角头头部带槽螺栓A级和B级M6×20].sldprt	198.96K
7	GB╱T292-2007[锁口外圈型角接触球轴承[70000AC]7000AC].sldprt	301.54K
8	GB╱T35-2013[小方头螺栓M5×20].sldprt	173.14K
9	GB╱T39-1988[方螺母C级M5].sldprt	101.79K
10	GB╱T5285-1985[六角头自攻螺钉-C型ST2.9×9.5-C].sldprt	157.17K
11	GB╱T5783-2016[六角头螺栓全螺纹M4×12].sldprt	176.62K
12	GB╱T6172.1-2000[六角薄螺母A级和B级M6].sldprt	109.82K
13	GB╱T6174-2000[六角薄螺母无倒角M4].sldprt	105.68K
14	GB╱T845-1985[十字槽盘头自攻螺钉-F型ST2.2×4.5].sldprt	197.23K
15	GB╱T845-1985[十字槽盘头自攻螺钉-F型ST4.2×13].sldprt	197.04K
16	GB╱T9074.1-2002[十字槽盘头螺钉（S3）和平垫圈组合件M4×68.8S3N].sldprt	237.47K
17	juanhuang.SLDPRT	696.14K
18	Mirrorbaodengxianguandao.SLDPRT	51.15K
19	Mirrorduangai.SLDPRT	69.94K
20	MirrorGB╱T29.1-1988[六角头头部带槽螺栓A级和B级M6×20].SLDPRT	68.52K
21	MirrorGB╱T292-2007[锁口外圈型角接触球轴承[70000AC]7000AC].SLDPRT	126.61K
22	MirrorGB╱T35-2013[小方头螺栓M5×20].SLDPRT	60.12K
23	MirrorGB╱T39-1988[方螺母C级M5].SLDPRT	56.72K
24	MirrorGB╱T5783-2016[六角头螺栓全螺纹M4×12].SLDPRT	64.86K
25	MirrorGB╱T6174-2000[六角薄螺母无倒角M4].SLDPRT	65.88K
26	MirrorGB╱T845-1985[十字槽盘头自攻螺钉-F型ST2.2×4.5].SLDPRT	102.34K
27	MirrorGB╱T9074.1-2002[十字槽盘头螺钉（S3）和平垫圈组合件M4×68.8S3N].SLDPRT	91.27K
28	Mirrortanhuang.SLDPRT	643.58K
29	Mirrortanhuangshanganzhuangban.SLDPRT	65.22K
30	Mirrortanhuangshanganzhuangban2.SLDPRT	83.79K
31	Mirrortanhuangxiaanzhuangban.SLDPRT	80.40K
32	Mirrorxian.SLDPRT	66.94K
33	Mirrorxianmaodian.SLDPRT	97.85K
34	Mirrorxiaotui.SLDPRT	64.40K
35	Mirroryoudatui.SLDPRT	75.58K
36	Mirroryoutui.SLDASM	255.56K
37	Mirroryouyao.SLDPRT	79.75K
38	Mirrorzuogudingban.SLDPRT	63.39K
39	Mirror内螺纹型法兰安装悬臂销[HCFSF-10-B12-L10-MD5-A].SLDPRT	63.70K
40	Mirror右xiguanjie.SLDASM	34.02K
41	Mirror绕线盘.SLDPRT	56.69K
42	Mirror脚1.SLDPRT	81.06K
43	MotorAssembly.SLDPRT	200.86K
44	tanhuang.SLDPRT	1.92M
45	tanhuangshanganzhuangban.SLDPRT	97.18K
46	tanhuangshanganzhuangban2.SLDPRT	147.15K
47	tanhuangxiaanzhuangban.SLDPRT	135.81K
48	xian.SLDPRT	84.61K
49	xianmaodian.SLDPRT	172.60K
50	xiaotui.SLDPRT	126.95K
51	xiaotui2.SLDPRT	127.58K
52	xigaiduangai.SLDPRT	126.21K
53	xiguanjie.SLDASM	615.23K
54	youdatui.SLDPRT	117.87K
55	youtui.SLDASM	4.36M
56	youyao.SLDPRT	174.65K
57	zuodatui.SLDPRT	113.40K
58	zuogudingban.SLDPRT	85.25K
59	zuotui.SLDASM	4.37M
60	zuoyao.SLDPRT	168.19K
61	zxcxigaidike.SLDPRT	206.12K
62	zxcxigaidingke.SLDPRT	197.37K
63	一级减速器.SLDPRT	118.61K
64	内螺纹型法兰安装悬臂销[HCFSF-10-B12-L10-MD5-A].sldprt	183.66K
65	右xiguanjie.SLDASM	606.74K
66	绕线盘.SLDPRT	63.67K
67	脚1.SLDPRT	133.59K
68	脚2.SLDPRT	109.62K
69	装配体1.SLDASM	11.70M
70	连接.SLDPRT	1.13M
71	镜像dingke.SLDPRT	123.31K
72	零件4.SLDPRT	139.41K
73	零件5.SLDPRT	213.32K
74	4010.SLDPRT	686.72K
75	Cuerpo.SLDPRT	278.80K
76	eje.SLDPRT	90.84K
77	Motorelectrico.SLDASM	269.12K
78	rotor.SLDPRT	322.61K
79	Tapa.SLDPRT	91.45K
80	Mirror三维-0412.SLDASM	46.46K
81	Mirror腻蜞朦_11.SLDPRT	236.06K
82	Mirror腻蜞朦_12.SLDPRT	61.48K
83	Mirror腻蜞朦_15.SLDPRT	924.96K
84	Mirror腻蜞朦_2.SLDPRT	113.11K
85	Mirror腻蜞朦_3.SLDPRT	115.13K
86	Mirror腻蜞朦_4.SLDPRT	252.63K
87	Mirror腻蜞朦_5.SLDPRT	75.40K
88	Mirror腻蜞朦_6.SLDPRT	1.24M
89	Mirror腻蜞朦_7.SLDPRT	59.81K
90	Mirror腻蜞朦_8.SLDPRT	62.96K
91	Mirror腻蜞朦_9.SLDPRT	139.44K
92	Mirror装配体10.SLDASM	43.10K
93	Mirror装配体12.SLDASM	34.42K
94	Mirror装配体13.SLDASM	34.36K
95	Mirror装配体9.SLDASM	39.76K
96	三维-0412.SLDASM	966.76K
97	徨漯_.SLDPRT	306.28K
98	总装.dwg	920.65K
99	泐脲睃.SLDPRT	330.08K
100	泐脲睃_2.SLDPRT	338.35K
101	耱铒_.SLDPRT	979.74K
102	腻蜞朦.SLDPRT	60.65K
103	腻蜞朦_10.SLDPRT	244.77K
104	腻蜞朦_11.SLDPRT	121.08K
105	腻蜞朦_12.SLDPRT	67.27K
106	腻蜞朦_13.SLDPRT	307.07K
107	腻蜞朦_14.SLDPRT	244.31K
108	腻蜞朦_15.SLDPRT	248.75K
109	腻蜞朦_16.SLDPRT	65.22K
110	腻蜞朦_17.SLDPRT	61.14K
111	腻蜞朦_2.SLDPRT	83.39K
112	腻蜞朦_3.SLDPRT	84.37K
113	腻蜞朦_4.SLDPRT	127.24K
114	腻蜞朦_5.SLDPRT	71.55K
115	腻蜞朦_6.SLDPRT	447.90K
116	腻蜞朦_7.SLDPRT	67.47K
117	腻蜞朦_8.SLDPRT	67.72K
118	腻蜞朦_9.SLDPRT	92.12K
119	装配体10.SLDASM	32.54K
120	装配体12.SLDASM	27.01K
121	装配体13.SLDASM	27.25K
122	装配体9.SLDASM	30.09K
123	镱_.SLDPRT	599.92K
124	baodengxianguandao.SLDPRT	97.72K
125	dingke.SLDPRT	120.51K
126	duangai.SLDPRT	103.91K
127	GB╱T29.1-1988[六角头头部带槽螺栓A级和B级M6×12].sldprt	190.31K
128	GB╱T29.1-1988[六角头头部带槽螺栓A级和B级M6×20].sldprt	197.33K
129	GB╱T292-2007[锁口外圈型角接触球轴承[70000AC]7000AC].sldprt	301.60K
130	GB╱T35-2013[小方头螺栓M5×20].sldprt	170.89K
131	GB╱T39-1988[方螺母C级M5].sldprt	99.57K
132	GB╱T5285-1985[六角头自攻螺钉-C型ST2.9×9.5-C].sldprt	157.17K
133	GB╱T5783-2016[六角头螺栓全螺纹M4×12].sldprt	174.98K
134	GB╱T6172.1-2000[六角薄螺母A级和B级M6].sldprt	108.00K
135	GB╱T6174-2000[六角薄螺母无倒角M4].sldprt	103.97K
136	GB╱T845-1985[十字槽盘头自攻螺钉-F型ST2.2×4.5].sldprt	196.45K
137	GB╱T845-1985[十字槽盘头自攻螺钉-F型ST4.2×13].sldprt	197.04K
138	GB╱T9074.1-2002[十字槽盘头螺钉（S3）和平垫圈组合件M4×68.8S3N].sldprt	235.37K
139	juanhuang.SLDPRT	696.14K
140	MotorAssembly.SLDPRT	200.86K
141	tanhuang.SLDPRT	1.92M
142	tanhuangshanganzhuangban.SLDPRT	96.00K
143	tanhuangshanganzhuangban2.SLDPRT	145.86K
144	tanhuangxiaanzhuangban.SLDPRT	133.75K
145	xian.SLDPRT	84.33K
146	xianmaodian.SLDPRT	170.69K
147	xiaotui.SLDPRT	127.86K
148	xiaotui2.SLDPRT	127.58K
149	xigaiduangai.SLDPRT	126.21K
150	xiguanjie.SLDASM	615.23K
151	youdatui.SLDPRT	116.64K
152	youtui.SLDASM	4.43M
153	youyao.SLDPRT	170.38K
154	zuodatui.SLDPRT	113.40K
155	zuogudingban.SLDPRT	84.00K
156	zuotui.SLDASM	4.37M
157	zuoyao.SLDPRT	168.19K
158	zxcxigaidike.SLDPRT	206.12K
159	zxcxigaidingke.SLDPRT	197.37K
160	内螺纹型法兰安装悬臂销[HCFSF-10-B12-L10-MD5-A].sldprt	182.10K
161	右xiguanjie.SLDASM	604.50K
162	绕线盘.SLDPRT	55.55K
163	脚1.SLDPRT	131.69K
164	脚2.SLDPRT	109.62K
165	装配体1.SLDASM	6.16M
166	连接.SLDPRT	1.13M
167	镜像dingke.SLDPRT	123.31K
168	4010.SLDPRT	675.97K
169	Cuerpo.SLDPRT	278.80K
170	eje.SLDPRT	90.84K
171	Motorelectrico.SLDASM	269.12K
172	rotor.SLDPRT	322.61K
173	Tapa.SLDPRT	91.45K
174	三维-0412.SLDASM	1012.95K
175	徨漯_.SLDPRT	306.28K
176	总装.dwg	920.65K
177	泐脲睃.SLDPRT	330.08K
178	泐脲睃_2.SLDPRT	338.35K
179	耱铒_.SLDPRT	979.74K
180	腻蜞朦.SLDPRT	60.65K
181	腻蜞朦_10.SLDPRT	244.77K
182	腻蜞朦_11.SLDPRT	119.22K
183	腻蜞朦_12.SLDPRT	66.49K
184	腻蜞朦_13.SLDPRT	307.07K
185	腻蜞朦_14.SLDPRT	244.31K
186	腻蜞朦_15.SLDPRT	246.87K
187	腻蜞朦_16.SLDPRT	65.22K
188	腻蜞朦_17.SLDPRT	61.14K
189	腻蜞朦_2.SLDPRT	82.12K
190	腻蜞朦_3.SLDPRT	82.82K
191	腻蜞朦_4.SLDPRT	125.45K
192	腻蜞朦_5.SLDPRT	70.37K
193	腻蜞朦_6.SLDPRT	447.17K
194	腻蜞朦_7.SLDPRT	66.07K
195	腻蜞朦_8.SLDPRT	66.17K
196	腻蜞朦_9.SLDPRT	91.02K
197	装配体10.SLDASM	32.68K
198	装配体12.SLDASM	26.08K
199	装配体13.SLDASM	26.29K
200	装配体9.SLDASM	28.00K
201	镱_.SLDPRT	599.92K

此图纸下载需要500金币

立即下载

发布者

创效机械设计-水落

创作: 375

粉丝: 1

加入时间：2025-12-02

私信

关注

模型信息

图纸ID：3673860

图纸格式：sldprt,sldasm,dwg

文件大小：78.07M

所需金币：500

上传时间：2026-09-10 09:45:47

是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该下肢外骨骼辅助机器人基于人体下肢仿生运动学与绳驱弹簧助力原理，依托关节伺服驱动与柔性绳传动系统跟随人体步态，主要用于下肢肌力不足人群康复训练以及负重人员行走助力作业，具备步态跟随、髋关节与膝关节力矩补偿、行走负重减负、姿态监测与跌倒防护、肢体角度自适应调节等功能。整机采用轻量化铝合金型材作为主体框架，通过绳传动与弹性储能组件降低驱动功耗，完成关节力矩计算与驱动元件选型，利用 SolidWorks 建立整机三维模型，对连杆、连接件开展有限元强度校核，可匹配不同身高穿戴者，能够辅助完成平地行走、慢步训练动作，结构轻便，穿戴便捷，为下肢康复助力外骨骼装备设计提供参考