麸皮带码垛机械手的设计全套

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134	梯形丝杆.SLDPRT	76.87K
135	爪子.SLDPRT	74.05K
136	码垛机夹爪.SLDASM	1020.81K
137	缓冲器安装块.SLDPRT	98.46K
138	缓冲器组件.sldasm	40.46K
139	螺母固定座.SLDPRT	121.73K
140	转轴.SLDPRT	86.12K
141	轴承座.SLDPRT	93.58K
142	轴承座安装板.SLDPRT	140.21K
143	轴承座镜像.SLDPRT	80.77K
144	连接板.SLDPRT	126.82K
145	铝型材.SLDPRT	196.70K
146	长条.SLDPRT	135.39K
147	防护板.SLDPRT	117.93K

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创效机械设计-水落

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是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2022

图纸简介

该麸皮袋龙门式码垛机械手基于伺服滚珠丝杠直线传动、气动连杆增力夹爪抓取原理，以 S7‑1200 PLC 为控制核心实现多轴协同运动，主要用于中小型面粉企业麸皮包装袋自动化码垛作业，具备 X/Y/Z 三轴位移、末端姿态调整、气动夹爪夹紧取袋、手动调试、自动循环码垛、码垛计数、多档速度调节的功能。整机采用龙门框架结构，完成伺服电机、导轨气缸等关键部件选型与力学校核，通过触摸屏实现人机交互，搭配位置传感器完成限位与定位，能够完成抓取、转运、整齐堆叠的整套工序，可替代人工完成重体力作业，适配车间多粉尘工况，提升码垛效率，为粮食加工袋装物料码垛装备研发提供参考