N565-外管道巡检机器人

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机械设备 / 智能装置 / N565-外管道巡检机器人

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50	下季携手推杆.SLDPRT	85.67K
51	下机械手抓右.SLDPRT	97.10K
52	下机械手抓左.SLDPRT	97.99K
53	减速箱.SLDPRT	188.87K
54	大圆柱斜齿.SLDPRT	16.47M
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56	导柱.SLDPRT	77.82K
57	导柱右.SLDPRT	71.03K
58	小圆柱齿轮.SLDPRT	1.36M
59	小连杆.SLDPRT	71.66K
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61	弹簧柱.SLDPRT	79.68K
62	总装配体.SLDASM	1.63M
63	推杆.SLDPRT	97.37K
64	机械手抓.SLDPRT	94.54K
65	杆.SLDPRT	63.68K
66	橡胶抓.SLDPRT	75.11K
67	电机.SLDPRT	127.31K
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69	盘形凸轮.SLDPRT	77.09K
70	移动凸轮.SLDPRT	90.13K
71	端盖.SLDPRT	81.54K
72	联轴器.SLDPRT	71.11K
73	车轮.SLDPRT	66.43K
74	输入轴.SLDPRT	106.16K
75	输出轴.SLDPRT	120.46K
76	输出轴套筒.SLDPRT	77.53K
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创效机械设计-水落

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图纸格式：step,sldprt,sldasm,dwg

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是否可编辑：不可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

依托电机驱动凸轮，带动连杆机构完成巡检臂的旋转与张开动作，主要用于室内外设备巡检作业，可对目标区域进行图像采集与状态监测。设备集成机械臂姿态调节、多角度探测、环境信息采集功能，双支臂结构能够扩大监测范围，通过连杆传动实现稳定的往复摆动，可灵活调整探测位置；使用 SolidWorks 完成三维建模，对连杆、转轴等关键零部件进行强度校核，保证机构运动平稳可靠。整机机械结构紧凑，运动响应稳定，能够替代人工进入高危区域完成巡检工作，降低人工巡检的安全风险，提升巡检覆盖范围与检测效率