四轴机械手的设计

（ID:3739912）

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机械设备 / 智能装置 / 四轴机械手的设计

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1	设计说明书.docx	1.29M
2	00-三维装配图.SLDASM	2.49M
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22	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×358．8级.SLDPRT	82.63K
23	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×458．8级.SLDPRT	112.22K
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43	ZM050003-C01.sldprt	343.28K
44	Z轴固定板.SLDPRT	178.07K
45	Z轴直线导轨.SLDPRT	96.93K
46	Z轴移动丝杆.SLDPRT	74.39K
47	Z轴移动组件1.SLDASM	1.34M
48	_BUN25_B.SLDPRT	64.44K
49	_RRING-C-EXT_-25.SLDPRT	60.71K
50	丝杠螺母.SLDPRT	70.41K
51	伸缩气缸.SLDASM	648.55K
52	卡爪.SLDPRT	449.86K
53	双膜片联轴器_MCGL50-20-20.SLDASM	119.83K
54	旋转气缸.SLDPRT	546.98K
55	机械手.SLDASM	90.60K
56	移动组件11.SLDASM	1.29M
57	转接板.SLDPRT	92.95K
58	零件1.SLDPRT	107.64K
59	A0-总装图.dwg	322.52K
60	A1-立柱固定板.DWG	76.35K
61	A1-腰部结构图.dwg	87.50K
62	A3-丝杆座.DWG	64.02K
63	A3-双轴承支撑座.DWG	71.74K
64	A3-手臂固定板.DWG	62.31K
65	A3-滑块垫块.DWG	61.52K
66	A3-电机安装板.DWG	69.79K
67	A3-腰关节回转轴.dwg	56.67K
68	A3-腰部传动大齿轮.dwg	60.24K
69	A3-腰部传动小齿轮.dwg	128.53K
70	A0-总装图.dwg	327.27K
71	A1-立柱固定板.DWG	76.35K
72	A1-腰部结构图.dwg	81.94K
73	A3-丝杆座.DWG	64.02K
74	A3-双轴承支撑座.DWG	71.74K
75	A3-手臂固定板.DWG	68.87K
76	A3-滑块垫块.DWG	61.52K
77	A3-电机安装板.DWG	69.79K
78	A3-腰关节回转轴.dwg	56.67K
79	A3-腰部传动大齿轮.dwg	60.24K
80	A3-腰部传动小齿轮.dwg	128.53K

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微风机械设计工作室

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图纸ID：3739912

图纸格式：sldasm,sldprt,dwg

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是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2020

图纸简介

本次设计的是一种四轴码垛机械手，其主要功能是夹取物流箱体进行码垛。其主要目标是实现产品位置的全自动化移动，提高效率，以便于储存和运输。本次研究旨在设计一种四轴码垛机械手，以满足特定的需求。该机械手运用机械原理，可实现四自由度的运行，并配备有四爪气缸卡盘，可以抓取物料。驱动部分采用气缸+气动马达，大臂升降部分采用伺服电机，以实现精确的位移。通过这种方式，机械手的各个轴可以实现精确定位，从而实现精密的移动控制。进行四轴物料码垛机器人的总架构设计时，需首先完成主要工作包括理论研究、设计计算、结构强度校核等，再利用三维和二维结构软件绘制设计装配图和主要零件图。