机床上下料机械手（毕业设计）

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#	文件名称	文件大小
1	开题报告-本部.doc	49.00K
2	开题报告封面-本部.doc	28.00K
3	翻译中文.docx	18.86K
4	翻译文献.pdf	2.27M
5	英文文献翻译封面-本部.doc	12.50K
6	论文.doc	503.00K
7	说明书扉页.docx	11.74K
8	A0总装配图.dwg	408.88K
9	A1带旋转自由度的臂.dwg	158.16K
10	A2手爪1.dwg	130.50K
11	A2手爪2.dwg	147.94K
12	A2腰部部装图.dwg	126.31K
13	A3大齿轮.dwg	107.06K
14	A3小齿轮.dwg	101.38K
15	A3底座主轴.dwg	109.84K
16	A4大臂.dwg	127.94K
17	A4小臂.dwg	136.13K
18	A4小臂2.dwg	109.47K
19	A4底座零件1.dwg	89.78K
20	A4底座零件2.dwg	96.28K
21	A4臂底座.dwg	130.38K
22	plot.log	1.35K
23	带有旋转自由度的臂爆炸动画.avi	2.42M
24	手爪2装配体.avi	4.17M
25	手爪装配体.avi	3.29M
26	最新无错误腰部装配体.avi	2.80M
27	手爪1.PNG	219.52K
28	手爪2.PNG	262.05K
29	腰部爆炸图.PNG	308.49K
30	臂部爆炸图.PNG	267.17K
31	装配图截图.PNG	190.56K
32	总装配图.SLDASM	1.32M
33	7mm螺母.SLDPRT	65.58K
34	7mm螺钉.SLDPRT	65.01K
35	垫片.SLDPRT	64.72K
36	小螺杆.SLDPRT	67.87K
37	小螺母.SLDPRT	71.41K
38	手爪.PNG	249.78K
39	手爪安装盘.SLDPRT	208.75K
40	手爪装配体.SLDASM	311.83K
41	气缸缸体.SLDPRT	69.40K
42	气缸轴.SLDPRT	65.24K
43	螺母1.SLDPRT	71.16K
44	零件1.SLDPRT	135.50K
45	零件2.SLDPRT	79.59K
46	零件4.SLDPRT	105.67K
47	7mm螺母.SLDPRT	110.50K
48	7mm螺钉.SLDPRT	115.50K
49	垫片.SLDPRT	65.23K
50	小螺杆.SLDPRT	66.39K
51	小螺母.SLDPRT	71.37K
52	手爪2装配体.SLDASM	428.33K
53	手爪安装盘2.SLDPRT	228.13K
54	新的零件2.SLDPRT	76.95K
55	气缸缸体.SLDPRT	69.56K
56	气缸轴2.SLDPRT	146.89K
57	零件4.SLDPRT	104.26K
58	主轴.SLDPRT	133.97K
59	六角螺母内径100.SLDPRT	117.19K
60	六角螺钉65mm.SLDPRT	106.66K
61	内六角螺钉30mm.SLDPRT	116.72K
62	半剖图截图.PNG	284.10K
63	圆锥滚子轴承内径200外径310厚70.SLDPRT	580.00K
64	大键.SLDPRT	64.45K
65	大齿轮齿数210m2公直径200.SLDPRT	664.14K
66	小键.SLDPRT	59.59K
67	小齿轮齿数30m2标称轴直径16.SLDPRT	256.48K
68	底座零件1.SLDPRT	135.01K
69	底座零件2.SLDPRT	142.87K
70	底板.SLDPRT	69.27K
71	最新无错误腰部装配体.SLDASM	699.21K
72	电动机.SLDPRT	69.50K
73	电机主轴.SLDPRT	67.92K
74	轴套.SLDPRT	66.14K
75	臂2.SLDPRT	201.21K
76	臂3.SLDPRT	157.55K
77	臂4.SLDPRT	180.38K
78	臂部底座.SLDPRT	125.87K
79	臂部总装配体.SLDASM	764.43K
80	带有旋转自由度的臂总装配图.SLDASM	570.65K
81	推力滚子轴承内径60外径130宽42.SLDPRT	257.58K
82	旋转自由度臂的截图.PNG	129.17K
83	联轴器上.SLDPRT	90.13K
84	联轴器下.SLDPRT	110.51K
85	联轴器中.SLDPRT	74.90K
86	联轴器安装盘.SLDPRT	103.87K
87	联轴器装配体.SLDASM	108.64K
88	臂部伺服电机.SLDPRT	72.06K
89	臂部伺服电机装配体.SLDASM	65.66K
90	臂部伺服电机轴.SLDPRT	86.04K
91	大泵柱1.SLDPRT	97.23K
92	大泵柱2.SLDPRT	100.20K
93	大液压泵外壳.SLDPRT	91.10K
94	大液压泵装配体1.SLDASM	74.10K
95	大液压泵装配体2.SLDASM	73.42K
96	小泵柱1.SLDPRT	102.45K
97	小泵柱2.SLDPRT	103.67K
98	小液压泵壳.SLDPRT	93.60K
99	小液压泵装配体1.SLDASM	78.60K
100	小液压泵装配体2.SLDASM	86.40K
101	10mm螺母.SLDPRT	65.12K
102	10mm螺钉.SLDPRT	64.85K
103	8m螺母.SLDPRT	66.51K
104	8m螺钉.SLDPRT	66.24K
105	大螺母.SLDPRT	111.50K
106	大螺钉.SLDPRT	60.76K
107	10mm螺钉长60mm新.SLDPRT	65.21K
108	连接腰部和臂部的螺钉8mm.SLDPRT	67.58K