六轴机械臂设计

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#	文件名称	文件大小
1	1.01箱体.SLDPRT	274.81K
2	1.03连接法兰.SLDPRT	184.67K
3	1.04上盖.SLDPRT	224.95K
4	1.05底座.SLDPRT	113.17K
5	1.06转向盘.SLDPRT	230.74K
6	1.07二级转动平台.SLDPRT	200.04K
7	1.08左立板.SLDPRT	208.75K
8	1.09右立板.SLDPRT	218.82K
9	1.10加强柱.SLDPRT	94.16K
10	1.11左二级臂.SLDPRT	230.36K
11	1.12转轴.SLDPRT	184.76K
12	1.13右二级臂.SLDPRT	247.92K
13	1.14端盖.SLDPRT	124.10K
14	1.15转动导向轴.SLDPRT	253.03K
15	1.16三级电机架.SLDPRT	193.85K
16	1.17三级主动轴.SLDPRT	153.96K
17	1.18加强柱.SLDPRT	79.26K
18	1.19固定销.SLDPRT	163.50K
19	1.20三级从动轴.SLDPRT	175.52K
20	1.21三级臂.SLDPRT	303.78K
21	1.22四级连接法兰.SLDPRT	169.42K
22	1.23四级轴承安装座.SLDPRT	301.88K
23	1.24四级传动轴.SLDPRT	235.37K
24	1.25四级基座.SLDPRT	309.37K
25	1.26四级轴固定法兰.SLDPRT	163.17K
26	1.27四级左臂.SLDPRT	237.87K
27	1.28四级右臂.SLDPRT	274.04K
28	1.29五级电机安装法兰.SLDPRT	199.60K
29	1.30垫块.SLDPRT	157.24K
30	1.31轴套.SLDPRT	96.86K
31	1.32五级主动轮轴.SLDPRT	144.55K
32	1.33涨紧轮轴.SLDPRT	113.51K
33	1.34五级从动轮轴.SLDPRT	131.22K
34	1.35六级臂.SLDPRT	190.16K
35	1.36五级轴承座.SLDPRT	148.13K
36	1.37五级固定销.SLDPRT	160.68K
37	1.38定位销.SLDPRT	98.96K
38	1.39垫块.SLDPRT	168.00K
39	1.40六级传动轴.SLDPRT	146.31K
40	1.41六级输出轴.SLDPRT	234.30K
41	57CM12X.SLDPRT	411.44K
42	C-86STM01.SLDPRT	414.53K
43	C-86STM03.SLDPRT	363.03K
44	D57CM31.SLDPRT	236.64K
45	HSTM86-1.8-S-781.SLDPRT	120.47K
46	上下盖.SLDPRT	79.19K
47	二级臂下盖.SLDPRT	48.49K
48	二级臂左右盖2.SLDPRT	49.53K
49	前后盖1.SLDPRT	59.76K
50	同步带.SLDPRT	77.06K
51	同步带轮C-HTPA24S5M150-A-N14.SLDPRT	427.39K
52	同步带轮C-HTPA36S5M150-A-N20.SLDPRT	558.37K
53	四级臂轴承座盖.SLDPRT	51.31K
54	垫圈.SLDPRT	77.14K
55	带盖.SLDPRT	146.10K
56	带罩.SLDPRT	201.48K
57	底座前后盖.SLDPRT	50.80K
58	底座轴承垫片.SLDPRT	70.64K
59	手爪.SLDPRT	1.57M
60	挡圈1.SLDPRT	72.28K
61	挡圈STWS32.SLDPRT	84.81K
62	挡圈TAS01-5.SLDPRT	93.47K
63	挡圈TAS02-24.SLDPRT	87.71K
64	挡圈TAS02-34.SLDPRT	86.99K
65	滚轮ROCRA25-20.SLDASM	251.75K
66	舍弗勒回转轴承xu080120.SLDPRT	404.31K
67	行星减速机-WADR064-50-P2.SLDPRT	823.87K
68	行星减速机WAD090-50-P2.SLDPRT	497.58K
69	装配体.SLDASM	14.89M
70	角接触轴承E-B7005.SLDPRT	180.67K
71	谐波减速机WCSG-14-50-I.SLDASM	1.56M
72	谐波减速机WCSG-20-50-I.SLDASM	1.98M
73	谐波减速机WCSG-25-50-II.SLDASM	4.06M
74	谐波减速机WCSG-32-50-II.SLDASM	2.50M
75	轴承40X68X15.SLDPRT	159.76K
76	轴承ABGEB7005-N.SLDPRT	486.11K
77	轴承C-SE6207ZZ.SLDPRT	165.76K
78	键C-KESS10-25.SLDPRT	64.41K
79	键C-KESS3-8.SLDPRT	65.12K
80	键C-KESS5-18.SLDPRT	64.80K
81	键C-KESS8-16.SLDPRT	64.74K
82	键C-KESS8-28.SLDPRT	63.82K
83	1.24四级传动轴-静应力分析1.CWR	19.10M
84	1.24四级传动轴-静应力分析1.DSP	790.50K
85	1.24四级传动轴-静应力分析1.ELF	3.29M
86	1.24四级传动轴-静应力分析1.GEN	3.04M
87	1.24四级传动轴-静应力分析1.IDA	542.61K
88	1.24四级传动轴-静应力分析1.LCD	1.77M
89	1.24四级传动轴-静应力分析1.LDS	517.31K
90	1.24四级传动轴-静应力分析1.LOG	158B
91	1.24四级传动轴-静应力分析1.MAS	27.75K
92	1.24四级传动轴-静应力分析1.MFC	494B
93	1.24四级传动轴-静应力分析1.OUT	8.41K
94	1.24四级传动轴-静应力分析1.STE	10.24M
95	1.24四级传动轴-静应力分析1.STG	68.00K
96	1.24四级传动轴.SLDPRT	230.32K
97	dianji.SLDPRT	73.78K
98	DICG不锈钢平行线夹紧系列[DICG-20×20-4×8].SLDPRT	473.34K
99	falan.SLDPRT	125.37K
100	siganluomu.SLDPRT	359.39K
101	waike.SLDPRT	62.23K
102	梯形丝杠右旋8X130.SLDPRT	168.54K
103	装配体111.bak	122.28K
104	装配体111.DWG	120.18K
105	装配体111.SLDASM	996.25K
106	装配体111.SLDDRW	1.72M
107	装配体552.STEP	4.22M
108	零件1.SLDPRT	243.18K
109	零件2.SLDPRT	152.40K
110	零件3.SLDPRT	102.63K
111	零件4.SLDPRT	146.23K
112	零件6.SLDPRT	177.64K
113	零件8.SLDPRT	91.05K