六自由度焊接机器人结构设计

（ID:3751003）

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机械设备 / 智能装置 / 六自由度焊接机器人结构设计

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#	文件名称	文件大小
1	HJJQR-00-04底座.bak	444.92K
2	HJJQR-00-04底座.dwg	87.69K
3	HJJQR-00-04底座.exb	107.50K
4	HJJQR-00-06驱动臂座.bak	465.63K
5	HJJQR-00-06驱动臂座.dwg	102.91K
6	HJJQR-00-06驱动臂座.exb	117.00K
7	YZ-00-01腰关节.bak	1.03M
8	YZ-00-01腰关节.dwg	383.31K
9	YZ-00-01腰关节.exb	311.50K
10	YZ-00-03腕部关节.dwg	695.50K
11	YZ-00-03腕部关节.exb	237.50K
12	YZ-00-2肘关节.bak	843.99K
13	YZ-00-2肘关节.dwg	345.66K
14	YZ-00-2肘关节.exb	301.00K
15	YZ-00总装图1.bak	883.78K
16	YZ-00总装图1.dwg	293.13K
17	YZ-00总装图1.exb	238.00K
18	任务书.doc	40.00K
19	六自由度焊接机器人结构设计2026-3A.docx	1004.76K
20	开题报告.docx	1.47M
21	设计说明书.docx	1.45M
22	411030-HJSY-01；SR10CFlangePlate.SLDPRT	191.75K
23	5907内固定套.SLDPRT	99.57K
24	5907外固定套.SLDPRT	90.56K
25	5908隔套.SLDPRT	78.73K
26	5910外隔套.SLDPRT	74.18K
27	5914内隔套.SLDPRT	72.95K
28	5914固定板.SLDPRT	129.52K
29	82W-45焊枪.SLDASM	3.15M
30	82W焊枪KS2防碰撞.SLDASM	3.70M
31	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT	121.62K
32	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT	116.04K
33	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT	114.74K
34	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT	111.38K
35	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT	114.79K
36	KS-2-MIG；防碰撞传感器.SLDPRT	880.70K
37	NKIB5907.SLDPRT	72.71K
38	NKIB5910.SLDPRT	59.72K
39	NKIB5914.SLDPRT	72.76K
40	RM82W_45枪头.SLDPRT	3.19M
41	TBI夹枪器.SLDPRT	210.05K
42	TVM-611摆线减速机.SLDPRT	265.27K
43	xindizuo.SLDPRT	266.35K
44	zongzhuangtu.stp	28.25M
45	六自由度焊接机器人结构设计.x_t	31.22M
46	前爪固定座.SLDPRT	191.92K
47	大手臂2.SLDPRT	422.68K
48	大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT	127.54K
49	大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT	132.73K
50	夹持部分.SLDPRT	2.74M
51	小手臂关节轴承.SLDPRT	115.63K
52	小手臂关节轴芯.SLDPRT	107.37K
53	小手臂座.SLDPRT	229.69K
54	小手臂旋转后法兰.SLDPRT	115.82K
55	小手臂旋转法兰.SLDPRT	174.83K
56	小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT	77.61K
57	小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT	112.55K
58	小手臂骨架油封.SLDPRT	164.34K
59	底盘旋转51315轴承.SLDPRT	117.37K
60	底盘旋转涡杆.SLDPRT	775.12K
61	底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT	132.88K
62	底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT	117.18K
63	底盘旋转涡轮.SLDPRT	1.95M
64	底盘旋转涡轮箱.SLDPRT	258.36K
65	底盘旋转涡轮轴.SLDPRT	194.31K
66	底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT	101.77K
67	底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT	162.77K
68	底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT	162.19K
69	底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT	182.89K
70	底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT	107.12K
71	底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT	104.46K
72	底盘法兰盖.SLDPRT	181.63K
73	总装.SLDASM	9.78M
74	手腕6002轴承.SLDPRT	105.82K
75	手腕61902轴承.SLDPRT	113.11K
76	手腕61908轴承.SLDPRT	107.34K
77	手腕中心轴.SLDPRT	188.47K
78	手腕大齿2.SLDPRT	1011.85K
79	手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT	123.64K
80	手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT	144.29K
81	手腕直齿1.SLDPRT	259.53K
82	手腕直齿2.SLDPRT	378.60K
83	手腕直齿3.SLDPRT	212.62K
84	手腕直齿4.SLDPRT	188.35K
85	旋转臂电机.SLDPRT	132.83K
86	腕部中心固定架.SLDPRT	138.79K
87	腕部中心轴1.SLDPRT	201.94K
88	腕部中心轴2.SLDPRT	125.48K
89	腕部中心轴3.SLDPRT	203.21K
90	腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT	116.47K
91	腕部外支撑1.SLDPRT	324.39K
92	腕部外支撑2.SLDPRT	259.26K
93	腕部电机齿轮箱.SLDPRT	334.07K
94	腕部行星减速机.SLDPRT	120.46K
95	装配体1S.SLDASM	1.80M
96	轴承1.SLDPRT	108.45K
97	轴承5910内固定套.SLDPRT	78.99K
98	轴承5910外固法兰.SLDPRT	158.88K
99	轴端前部垫片.SLDPRT	88.73K
100	连杆.SLDPRT	249.16K
101	连杆伺服电机.SLDPRT	112.71K
102	连杆轴传动轴.SLDPRT	176.43K
103	连杆轴承套.SLDPRT	116.38K
104	连杆轴承盖.SLDPRT	94.77K
105	锥齿轮146.SLDPRT	921.10K
106	锥齿轮1固定法兰.SLDPRT	125.20K
107	锥齿轮224.SLDPRT	533.71K
108	锥齿轮320.SLDPRT	512.47K
109	锥齿轮4-328.SLDPRT	628.66K
110	锥齿轮5-220.SLDPRT	509.09K
111	驱动臂座.SLDPRT	345.67K