下肢机器人说明书

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#	文件名称	文件大小
1	下肢机器人说明书.docx	1.19M
2	00-总装配体.SLDASM	4.57M
3	01-01-右伸缩板.SLDPRT	127.77K
4	01-02-左伸缩板.SLDPRT	126.41K
5	01-07-右腰板.SLDPRT	209.70K
6	01-08-左腰板.SLDPRT	210.05K
7	01-腰部支撑装配体.SLDASM	236.77K
8	02-01-髋关节蜗轮蜗杆支撑架.SLDPRT	335.98K
9	02-02-髋关节蜗轮.SLDPRT	184.94K
10	02-03-髋关节蜗杆.SLDPRT	356.28K
11	02-04-髋关节蜗轮轴.SLDPRT	176.23K
12	02-05-股骨连接板1.SLDPRT	172.37K
13	02-06-股骨连接板2.SLDPRT	165.11K
14	02-07-蜗轮轴连接过渡1.SLDPRT	116.70K
15	02-08-蜗轮轴连接过渡2.SLDPRT	141.96K
16	02-09-股骨杆上.SLDPRT	149.59K
17	02-10-股骨杆下.SLDPRT	127.26K
18	02-11-髋关节蜗杆轴承端盖1.SLDPRT	103.17K
19	02-12-髋关节蜗杆轴承端盖2.SLDPRT	141.69K
20	02-13-髋关节限位.SLDPRT	87.18K
21	02-14-髋关节蜗轮蜗杆支撑架挡板.SLDPRT	76.07K
22	02-髋关节装配体-右.SLDASM	1.07M
23	02-髋关节装配体-左.SLDASM	1017.21K
24	03-01-膝关节蜗轮蜗杆支撑架.SLDPRT	337.50K
25	03-02-膝关节蜗轮.SLDPRT	184.81K
26	03-03-膝关节蜗杆.SLDPRT	358.08K
27	03-04-膝关节蜗轮轴.SLDPRT	176.59K
28	03-05-胫骨连接板1.SLDPRT	173.53K
29	03-06-胫骨连接板2.SLDPRT	168.93K
30	03-07-蜗轮轴连接过渡.SLDPRT	115.87K
31	03-08-胫骨杆上.SLDPRT	133.94K
32	03-09-胫骨杆下.SLDPRT	148.50K
33	03-10-膝关节蜗杆轴承端盖1.SLDPRT	103.51K
34	03-11-膝关节蜗杆轴承端盖2.SLDPRT	143.82K
35	03-12-膝关节限位.SLDPRT	84.49K
36	03-13-膝关节蜗轮蜗杆支撑架挡板.SLDPRT	70.00K
37	03-膝关节装配体-右.SLDASM	978.50K
38	03-膝关节装配体-左.SLDASM	981.30K
39	04-01-踝关节支撑架.SLDPRT	154.72K
40	04-02-踝关节旋转轴.SLDPRT	163.10K
41	04-03-踝关节旋转轴连接过渡板.SLDPRT	157.38K
42	04-04-脚底连接过渡板.SLDPRT	144.24K
43	04-05-踝关节轴承端盖.SLDPRT	95.77K
44	04-06-踝关节弹簧支撑.SLDPRT	134.79K
45	04-07-踝关节弹簧支撑轴.SLDPRT	84.50K
46	04-08-脚底橡胶底1（右）.SLDPRT	121.49K
47	04-09-脚底橡胶底1（左）.SLDPRT	118.10K
48	04-10-脚底支撑板.SLDPRT	102.46K
49	04-11-脚底弹性板.SLDPRT	97.26K
50	04-12-脚底橡胶底2.SLDPRT	62.26K
51	04-13-脚底橡胶底3.SLDPRT	61.92K
52	04-踝关节及脚部装配体-右.SLDASM	616.21K
53	04-踝关节及脚部装配体-左.SLDASM	2.01M
54	EC45-250W.SLDPRT	94.63K
55	GB27-88六角头铰制孔用螺栓M6×258．8级.SLDPRT	120.99K
56	GB27-88六角头铰制孔用螺栓M6×458．8级.SLDPRT	113.79K
57	GB27-88六角头铰制孔用螺栓M6×558．8级.SLDPRT	112.55K
58	GB／T41-20001型六角螺母C级M64级.SLDPRT	116.62K
59	GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M5×505．6级.SLDPRT	176.04K
60	GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M4A2-70级.SLDPRT	121.04K
61	GB／T6170-20001型六角螺母A级和B级M6A2-70级.SLDPRT	123.90K
62	GB／T6172．1-2000六角薄螺母A级和B级M604级.SLDPRT	121.68K
63	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×168．8级.SLDPRT	113.69K
64	GB／T95-2002平垫圈C级4×0．8钢.SLDPRT	55.96K
65	GP42C.SLDPRT	130.51K
66	zongzhuangtu.stp	3.49M
67	下肢机器人.x_t	4.21M
68	弹簧.SLDPRT	1.53M
69	电机减速器装配体.SLDASM	96.11K
70	脚铐1.SLDPRT	79.57K
71	腰部护垫1.SLDPRT	173.79K
72	腰部护垫2.SLDPRT	163.03K
73	蜗轮内孔弹性挡圈.SLDPRT	94.07K
74	角接触球轴承7005AC.SLDPRT	293.98K
75	角接触球轴承7007AC.SLDPRT	292.17K
76	零件3.SLDPRT	104.42K