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行走机器人机械腿结构设计（SW三维图+CAD+说明书）
（ID:3779491）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | （论文）行走机器人机械腿部结构设计与分析.docx | 5.79M |
| 2 | 大腿驱动支架-A2.DWG | 69.19K |
| 3 | 大臂回转驱动盘-A2.DWG | 78.32K |
| 4 | 小腿连杆2-A3.DWG | 53.14K |
| 5 | 小臂回转盘-A3.DWG | 52.19K |
| 6 | 机械腿-总装配-A0.DWG | 410.60K |
| 7 | 大腿驱动支架-A3.DWG | 104.68K |
| 8 | 大臂回转驱动盘-A3.DWG | 52.96K |
| 9 | 机械腿-总装配.SLDASM | 4.32M |
| 10 | 机械腿-总装配.SLDDRW | 4.99M |
| 11 | 机械腿-总装配zongzhuangtu.step | 6.56M |
| 12 | 机械腿-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型55.SLDPRT | 83.36K |
| 13 | 机械腿-GB893．1-86孔用弹性挡圈A型68.SLDPRT | 82.73K |
| 14 | 机械腿-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT | 86.95K |
| 15 | 机械腿-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型30.SLDPRT | 84.91K |
| 16 | 机械腿-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型40.SLDPRT | 84.71K |
| 17 | 机械腿-GB894．1-86轴用弹性挡圈A型90.SLDPRT | 83.96K |
| 18 | 机械腿-GB／T1096-1979普通平键A型8×40.SLDPRT | 116.45K |
| 19 | 机械腿-GB／T276-94深沟球轴承6006-2RZ.SLDPRT | 567.84K |
| 20 | 机械腿-GB／T276-94深沟球轴承6008-2RZ.SLDPRT | 555.91K |
| 21 | 机械腿-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×20.SLDPRT | 111.51K |
| 22 | 机械腿-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT | 114.83K |
| 23 | 机械腿-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT | 113.55K |
| 24 | 机械腿-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT | 113.31K |
| 25 | 机械腿-GB／T70．2-2000内六角平圆头螺钉M8×25.SLDPRT | 205.09K |
| 26 | ~$机械腿-大腿架体.SLDPRT | 4B |
| 27 | ~$机械腿-大臂回转驱动盘1.SLDPRT | 4B |
| 28 | ~$机械腿-小腿中间联动曲柄.SLDPRT | 4B |
| 29 | ~$机械腿-小腿连杆2.SLDPRT | 4B |
| 30 | 机械腿-单轴无刷无齿轮直流轮毂电机.SLDPRT | 1.11M |
| 31 | 机械腿-大腿俯仰驱动步进电机.SLDPRT | 309.58K |
| 32 | 机械腿-大腿架体.SLDDRW | 197.04K |
| 33 | 机械腿-大腿架体.SLDPRT | 196.43K |
| 34 | 机械腿-大腿驱动支架.SLDDRW | 305.03K |
| 35 | 机械腿-大腿驱动支架.SLDPRT | 237.93K |
| 36 | 机械腿-大臂回转驱动盘1.SLDDRW | 250.83K |
| 37 | 机械腿-大臂回转驱动盘1.SLDPRT | 162.60K |
| 38 | 机械腿-小腿中间联动曲柄.SLDPRT | 130.08K |
| 39 | 机械腿-小腿俯仰驱动步进电机.SLDPRT | 318.24K |
| 40 | 机械腿-小腿架体.SLDDRW | 147.03K |
| 41 | 机械腿-小腿架体.SLDPRT | 365.77K |
| 42 | 机械腿-小腿连杆1.SLDPRT | 98.26K |
| 43 | 机械腿-小腿连杆2.SLDDRW | 167.80K |
| 44 | 机械腿-小腿连杆2.SLDPRT | 124.59K |
| 45 | 机械腿-小腿连杆3.SLDPRT | 122.92K |
| 46 | 机械腿-小臂回转盘1.SLDDRW | 172.51K |
| 47 | 机械腿-小臂回转盘1.SLDPRT | 147.89K |
| 48 | 机械腿-机械腿主安装架.SLDPRT | 138.42K |
| 49 | 机械腿-机械腿外摆驱动步进电机.SLDPRT | 316.68K |
| 50 | 机械腿-轮毂电机固定轴盘.SLDPRT | 115.45K |
| 51 | 机械腿-销轴1.SLDPRT | 109.64K |
| 52 | 机械腿-销轴2.SLDPRT | 110.42K |
| 53 | 机械腿-销轴3.SLDPRT | 110.27K |
| 54 | 1.png | 351.85K |
| 55 | 10.png | 126.10K |
| 56 | 11.png | 58.65K |
| 57 | 12.png | 156.92K |
| 58 | 16.png | 119.35K |
| 59 | 2.png | 463.17K |
| 60 | 3.png | 159.68K |
| 61 | 4.png | 190.59K |
| 62 | 5.png | 103.68K |
| 63 | 6.png | 86.02K |
| 64 | 7.png | 315.86K |
| 65 | 8.png | 133.80K |
| 66 | 9.png | 134.37K |
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模型信息
图纸ID：3779491
图纸格式：dwg,sldasm,slddrw,step,sldprt
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