麦克纳姆轮全向瞄准打击机器人

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机械设备 / 智能装置 / 麦克纳姆轮全向瞄准打击机器人

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#	文件名称	文件大小
1	0新下防卡弹.SLDPRT	109.11K
2	18mm铝柱.SLDPRT	61.42K
3	1mm顶板.SLDPRT	196.75K
4	2.sldprt	123.28K
5	20mm铝柱.SLDPRT	58.96K
6	22mm1004铝柱.SLDPRT	94.11K
7	2_0.sldprt	1.06M
8	3-17mm铝柱.SLDPRT	92.64K
9	3-20mm铝柱.SLDPRT	92.46K
10	3-5-10.SLDPRT	71.65K
11	3508上半部.SLDPRT	681.04K
12	3508电机.SLDPRT	243.52K
13	3_0.sldprt	102.96K
14	4-10-4法兰轴承.SLDPRT	91.88K
15	4-14推力轴承核心.SLDPRT	70.53K
16	4-6-40铝柱.SLDPRT	54.98K
17	4-9-4法兰轴承.SLDPRT	82.08K
18	43mm弹丸.SLDPRT	135.55K
19	44mm弹丸.SLDPRT	130.09K
20	465mm铝管（前）.SLDPRT	224.15K
21	465mm铝管（后）.SLDPRT	230.04K
22	4_0.sldprt	29.79K
23	6-19推力轴承核心.SLDPRT	69.43K
24	6-6六面连接件.SLDPRT	151.25K
25	6020传动轴装配.SLDASM	65.40K
26	6020电机内传动轴.SLDPRT	93.17K
27	6020轴.SLDPRT	192.26K
28	6020限位板.SLDPRT	92.35K
29	6mm0804铝柱.SLDPRT	92.45K
30	7.sldprt	396.27K
31	8.sldprt	529.01K
32	9.sldasm	37.92K
33	9克舵机.SLDPRT	104.78K
34	C620无刷电机调速.SLDASM	499.94K
35	C板.SLDASM	1.79M
36	C板固定铝件.SLDPRT	241.81K
37	GM6020星爪.SLDPRT	219.35K
38	GM6020星爪垫片.SLDPRT	180.37K
39	jestonnx.SLDPRT	214.25K
40	jestonnx安装板.SLDPRT	154.87K
41	M3-12.SLDPRT	95.03K
42	M3-55.SLDPRT	104.40K
43	M3-65.SLDPRT	91.67K
44	MK_橡胶垫.sldprt	80.90K
45	mounting_the_board_type_c_asm202001072134.SLDASM	4.65M
46	pitch轴6020连接板.SLDPRT	248.15K
47	p轴电机连接对向板.SLDPRT	240.75K
48	RM2019裁判系统主控模块MC02.SLDPRT	4.54M
49	RM2019裁判系统场地交互模块FI01.SLDPRT	584.20K
50	RM2019裁判系统支撑架AH02.SLDPRT	353.53K
51	RM2019裁判系统测速模块SM112.SLDPRT	3.55M
52	RM2019裁判系统灯条模块.SLDPRT	4.24M
53	RM2019裁判系统电源管理模块PM01.SLDPRT	11.22M
54	RM2019裁判系统装甲模块AM12.SLDPRT	2.01M
55	RM_ESC_Center_Board2中心板.SLDASM	1.04M
56	RoboMasterGM6020直流无刷电机.SLDPRT	1.17M
57	RoboMasterGM6020直流无刷电机1.SLDPRT	1.18M
58	RoboMaster图传模块VT022019STEP.SLDPRT	12.57M
59	RoboMaster定位模块UW012019.SLDPRT	671.60K
60	RoboMaster电池架.SLDPRT	1.53M
61	SUA502G-T-V100.SLDPRT	2.53M
62	SUA502G-T-V100.stp	4.07M
63	TB47D.SLDPRT	287.76K
64	TB47D组件.SLDASM	732.06K
65	TimingPulleys_BaseModel20201006190029主动.SLDPRT	762.98K
66	TimingPulleys_同步轮50齿_ATP50XL050-A-H50.SLDPRT	725.22K
67	yaw安装板.SLDPRT	304.76K
68	yaw轴装配.SLDASM	1.28M
69	一侧悬挂.SLDASM	8.62M
70	上防卡弹安装块.SLDPRT	177.28K
71	下防卡弹安装块.SLDPRT	130.40K
72	主动同步轮装配.SLDASM	376.14K
73	主控安装板.SLDPRT	239.38K
74	云台安装件钣金.SLDPRT	157.50K
75	云台弹路侧板1.SLDPRT	189.04K
76	云台弹路侧板2.SLDPRT	233.08K
77	云台装配体.SLDASM	13.60M
78	交叉滚子轴承1.SLDPRT	112.73K
79	交叉滚子轴承上挡圈.SLDPRT	99.77K
80	交叉滚子轴承内圈下挡圈.SLDPRT	197.86K
81	交叉滚子轴承外圈下挡圈.SLDPRT	199.87K
82	传动轴连接垫板.SLDPRT	81.72K
83	传动轴连接板.SLDPRT	101.79K
84	侧视图.png	278.69K
85	保护板.SLDPRT	90.89K
86	保护架.SLDASM	212.93K
87	保护架短铝方管20201mm.SLDPRT	129.60K
88	保护架长铝方管20201mm515.SLDPRT	185.20K
89	保护环直角连接件.SLDPRT	94.68K
90	保护环直角连接件下.SLDPRT	95.66K
91	俯视图.png	248.91K
92	减震尾巴.SLDPRT	2.88M
93	减震脑袋.SLDPRT	129.63K
94	减震衣领子.SLDPRT	157.86K
95	前侧立板新.SLDPRT	707.84K
96	前保护壳合页1.SLDPRT	71.40K
97	前保护壳合页直.SLDPRT	71.00K
98	前后装甲连接版.SLDPRT	108.26K
99	前安装板.SLDPRT	751.80K
100	卡扣.SLDPRT	184.90K
101	压紧盖.SLDPRT	87.34K
102	发射机构基准板.SLDPRT	278.96K
103	可动装配体.SLDASM	1.26M
104	右手麦轮.SLDPRT	6.31M
105	合页折.SLDPRT	82.20K
106	合页直.SLDPRT	77.72K
107	同步带限位片上.SLDPRT	320.35K
108	同步带限位片下.SLDPRT	281.69K
109	图传安装板.SLDPRT	203.31K
110	场地交互安装铝块.SLDPRT	95.93K
111	塞打螺丝.SLDPRT	73.96K
112	定位模块安装板0.SLDPRT	138.10K
113	导电滑环.SLDASM	272.12K
114	导电滑环定子.SLDPRT	362.38K
115	导电滑环转子.SLDPRT	89.85K
116	小合页.SLDASM	60.76K
117	左侧护板.SLDPRT	211.00K
118	左侧护板连接.SLDPRT	175.69K
119	左手麦轮.SLDPRT	4.31M
120	布线侧板.SLDPRT	164.38K
121	底座.SLDPRT	259.75K
122	底部图.png	207.56K
123	弹仓后面的钣金.SLDPRT	204.15K
124	弹仓盖.SLDASM	159.25K
125	弹路.SLDASM	257.17K
126	弹路上板.SLDPRT	88.83K
127	弹路中板.SLDPRT	142.31K
128	弹路侧板.SLDPRT	185.05K
129	弹路侧板镜像.SLDPRT	285.48K
130	弹路内侧板.SLDPRT	271.31K
131	弹路外侧中间板.SLDPRT	166.80K
132	弹路外侧小轴承安装板.SLDPRT	246.84K
133	弹路小轴承.SLDPRT	93.88K
134	弹路承重板3.SLDPRT	201.99K
135	弹路承重板4.SLDPRT	203.54K
136	弹路联接铝块.SLDPRT	89.27K
137	弹路装配体.SLDASM	599.49K
138	弹路轴承垫板.SLDPRT	97.93K
139	总装.SLDASM	19.22M
140	托弹盘.SLDPRT	337.62K
141	折叠弹仓盖短.SLDPRT	228.44K
142	折叠弹仓盖长.SLDPRT	290.66K
143	拨弹.SLDASM	965.22K
144	拨弹3D.SLDPRT	60.39K
145	拨弹区围栏.SLDPRT	163.26K
146	拨弹安装.SLDPRT	305.94K
147	拨弹盘.SLDPRT	154.45K
148	拨弹盘中板.SLDPRT	116.98K
149	拨弹联轴器.SLDPRT	91.41K
150	拨弹轴承.SLDPRT	68.27K
151	指哪打哪.SLDASM	211.75K
152	推力轴承.SLDPRT	63.62K
153	推力轴承10-24-4.SLDPRT	79.11K
154	推力轴承4-14-2.SLDPRT	68.54K
155	推力轴承4-14-4.SLDPRT	67.88K
156	推力轴承内6外19.SLDPRT	75.61K
157	摄像头上保护板.SLDPRT	144.67K
158	摄像头侧保护板.SLDPRT	207.58K
159	摄像头后保护板.SLDPRT	157.13K
160	摄像头安装板.SLDPRT	280.70K
161	摄像头支持板.SLDPRT	103.97K
162	摄像头线路保护板.SLDPRT	128.42K
163	摄像机正面保护.SLDPRT	95.02K
164	摇臂前.SLDPRT	204.76K
165	摇臂后.SLDPRT	199.97K
166	摇臂支撑（3D打印）.SLDPRT	287.35K
167	摩擦轮加固板.SLDPRT	111.99K
168	救援架安装板.SLDPRT	97.54K
169	救援架安装板2.SLDPRT	97.87K
170	救援架改.SLDPRT	154.77K
171	斜装甲板中心板）.SLDPRT	325.88K
172	斜装甲板继电器）.SLDPRT	249.32K
173	新1mm云台头部板.SLDPRT	175.67K
174	新3508安装座.SLDPRT	187.42K
175	新上连接弹路.SLDPRT	95.00K
176	新云台副板.SLDPRT	184.95K
177	新前加强筋带保护板后）.SLDPRT	134.42K
178	新前加强筋带保护板（前）.SLDPRT	134.21K
179	新发射台装配体.SLDASM	12.07M
180	新后侧立板兼弹仓板.SLDPRT	664.75K
181	新弹仓中板.SLDPRT	365.09K
182	新弹仓侧板.SLDPRT	168.89K
183	新弹仓安装板.SLDPRT	369.82K
184	新弹仓底板.SLDPRT	209.45K
185	新弹仓斜板.SLDPRT	269.51K
186	新弹路内侧板新夹板.SLDPRT	245.58K
187	新摄像头.SLDASM	2.32M
188	新炮管.SLDPRT	349.10K
189	新直角连接件.SLDPRT	102.78K
190	新靠底部固定板.SLDPRT	121.65K
191	旧直角连接件长版.SLDPRT	108.49K
192	架.SLDPRT	197.81K
193	架加保护.SLDPRT	260.95K
194	核心减震安装版.SLDPRT	224.59K
195	核心减震安装版下固定板.SLDPRT	87.75K
196	核心减震安装版固定板.SLDPRT	91.48K
197	核心支撑块.SLDPRT	105.10K
198	正视图.png	232.53K
199	气弹簧前半部分.SLDPRT	98.47K
200	气弹簧后半部分·.SLDPRT	105.69K
201	法兰轴承内6外12.SLDPRT	167.07K
202	测速模块安装板.SLDPRT	145.25K
203	滑环内弹路.SLDPRT	200.48K
204	激光测距模块.SLDPRT	148.65K
205	电池开关.SLDPRT	1.09M
206	电池开关连接板.SLDPRT	99.32K
207	电源安装板.SLDPRT	199.21K
208	直型摩擦轮.SLDPRT	104.83K
209	直角连接件.SLDPRT	106.07K
210	直角连接件0.SLDPRT	96.90K
211	短焦安装2.SLDPRT	311.19K
212	短焦摄像机.sldprt	172.26K
213	竖直保护板（新）.SLDPRT	184.58K
214	继电器.SLDPRT	68.10K
215	联轴器.SLDPRT	162.69K
216	英雄总装.SLDASM	30.43M
217	被动同步轮上挡圈.SLDPRT	246.41K
218	被动同步轮下挡圈.SLDPRT	99.47K
219	装配体.SLDASM	163.22K
220	视觉固定板.SLDPRT	238.57K
221	轮组垫板.SLDPRT	90.09K
222	轴套.SLDPRT	84.88K
223	连接装甲板铝管.SLDPRT	103.32K
224	连接装甲板铝管（镜像）.SLDPRT	115.30K
225	连杆100mm.SLDPRT	247.84K
226	连杆60mm.SLDPRT	306.67K
227	部件.png	268.49K
228	铝柱6-4-35.SLDPRT	53.83K
229	镜头.SLDPRT	2.28M
230	防撞轮干涉检查.SLDPRT	72.79K
231	限位干涉检查.SLDPRT	90.67K
232	限位链接板1.SLDPRT	103.55K
233	限位链接板2.SLDPRT	97.45K
234	限位（短）.SLDPRT	119.26K
235	限位（长）.SLDPRT	101.63K
236	零件.png	263.72K
237	麦轮外侧垫板.SLDPRT	92.06K

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斯文的云朵

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图纸ID：3796134

图纸格式：sldprt,sldasm,stp

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是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2025

图纸简介

该装备为竞技对抗型移动机器人，采用麦克纳姆轮底盘实现平面全方位运动；搭载带重力补偿的双自由度云台，配合摩擦轮供弹发射机构，实现快速调炮与稳定发射；机身集成视觉感知、电控驱动、裁判交互模块与缓冲防护结构。整机全部零部件独立建模装配，结构紧凑、重心优化，可手动遥控或辅助自主瞄准，适合机器人对抗赛事，同时也是学习全向运动、云台伺服、视觉瞄准、模块化机械设计的典型综合装备。