蛇形结构
(ID:3800835)截图
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | GB╱T276-2013[深沟球轴承[60000]617╱1.5].sldprt | 1.26M |
| 2 | GB╱T276-2013[深沟球轴承[60000]617╱4].sldprt | 1.42M |
| 3 | GB╱T276-2013[深沟球轴承[60000]617╱5].sldprt | 1.68M |
| 4 | GB╱T276-2013[深沟球轴承[60000]619/4].sldprt | 1.00M |
| 5 | GB╱T276-2013[深沟球轴承[60000]63700].sldprt | 1.83M |
| 6 | KTH6M系列标准螺杆滑台直线模组╱线性模组[KTH6M-200-BC-100W-C4].step | 1.88M |
| 7 | 中间旋转套.SLDPRT | 384.24K |
| 8 | 中间旋转管.SLDPRT | 185.33K |
| 9 | 中间连接板.SLDPRT | 133.25K |
| 10 | 中间连接板一段.SLDPRT | 154.51K |
| 11 | 介轮1.SLDPRT | 112.71K |
| 12 | 介轮1装配体.SLDASM | 1.47M |
| 13 | 介轮2.SLDPRT | 113.79K |
| 14 | 介轮2装配体.SLDASM | 1.45M |
| 15 | 介轮3装配体.SLDASM | 1.33M |
| 16 | 介轮轴1.SLDPRT | 128.12K |
| 17 | 介轮轴2-1.SLDPRT | 116.59K |
| 18 | 介轮轴2.SLDPRT | 110.57K |
| 19 | 介轮轴3.SLDPRT | 73.11K |
| 20 | 介轮轴4.SLDPRT | 65.35K |
| 21 | 介轮轴5-1.SLDPRT | 113.29K |
| 22 | 介轮轴5.SLDPRT | 112.12K |
| 23 | 初始连接板.SLDPRT | 226.18K |
| 24 | 喷水头.SLDPRT | 1.38M |
| 25 | 外套管.SLDPRT | 118.49K |
| 26 | 夹头装配体.SLDASM | 231.32K |
| 27 | 摄像头模组.SLDPRT | 53.29K |
| 28 | 旋转头零件1.SLDPRT | 561.31K |
| 29 | 旋转头零件2-1.SLDPRT | 426.59K |
| 30 | 旋转头零件2.SLDPRT | 369.81K |
| 31 | 旋转头零件3.SLDPRT | 571.72K |
| 32 | 末端连接板.SLDPRT | 144.88K |
| 33 | 步进电机.SLDPRT | 135.87K |
| 34 | 滑轮1-1.SLDPRT | 226.86K |
| 35 | 滑轮1.SLDPRT | 205.77K |
| 36 | 滑轮2.SLDPRT | 255.23K |
| 37 | 滑轮3.SLDPRT | 257.36K |
| 38 | 滚轮1.SLDPRT | 117.26K |
| 39 | 滚轮2.SLDPRT | 127.99K |
| 40 | 蛇形机构装配体.SLDASM | 9.35M |
| 41 | 轴承隔套1.SLDPRT | 58.59K |
| 42 | 轴承隔套2.SLDPRT | 69.29K |
| 43 | 轴承隔套3.SLDPRT | 68.01K |
| 44 | 轴承隔套4.SLDPRT | 68.84K |
| 45 | 轴承隔套5.SLDPRT | 68.33K |
| 46 | 轴承隔套6.SLDPRT | 65.52K |
| 47 | 连接轴1.SLDPRT | 83.67K |
| 48 | 连接轴2.SLDPRT | 86.44K |
| 49 | 连接轴3.SLDPRT | 54.20K |
| 50 | 镜向滑轮1.SLDPRT | 109.20K |
| 51 | 镜向驱动机构连接板1.SLDPRT | 482.92K |
| 52 | 驱动座.SLDPRT | 183.46K |
| 53 | 驱动座装配体.SLDASM | 4.79M |
| 54 | 驱动机构连接板1.SLDPRT | 376.27K |
| 55 | KTH6-BC型材.SLDASM | 36.10K |
| 56 | KTH6-BC型材.SLDPRT | 24.30K |
| 57 | KTH6-BC型材_2.SLDPRT | 23.27K |
| 58 | KTH6-BC型材_3.SLDPRT | 65.82K |
| 59 | KTH6-BC型材_4.SLDPRT | 22.04K |
| 60 | KTH6-移动块.SLDPRT | 52.14K |
| 61 | KTH6-限位屏蔽板.SLDPRT | 23.62K |
| 62 | KTH6M系列标准螺杆滑台直线模组╱线性模组[KTH6M-200-BC-100W-C4].SLDASM | 341.72K |
| 63 | P10.SLDPRT | 137.29K |
| 64 | 外挂型光电.SLDPRT | 28.18K |
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模型信息
图纸ID:3800835
图纸格式:sldprt,step,sldasm
文件大小:34.75M
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上传时间:2026-11-10 19:07:46
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软件版本:SOLIDWORKS 2022
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图纸简介
本模型为 SolidWorks 建模的**蛇形连续体机械臂**,采用多节串联柔性关节结构,依靠内置驱动实现弯曲、扭转动作,具备良好的弯曲形变能力,可伸入狭窄、弯折的密闭空间作业,适合管道检测、狭小空间巡检、受限环境抓取等场景。
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