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焊接钣金件缺陷检测项目
（ID:3803682）
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|---|---|---|
| 1 | 焊接钣金件缺陷检测项目.STEP | 197.01M |
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模型信息
图纸ID：3803682
图纸格式：step
文件大小：47.88M
所需金币：130
上传时间：2026-11-14 14:15:47
是否可编辑：
软件版本：STEP
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图纸简介
1、开机检查，确保设备处于正常状态；
2、人工上件至上下双层皮带线的上层，待检测件通过皮带输送至上层输送线末端；
3、视觉先拍照，检测产品上表面是否有缺陷，然后视觉再次拍照，确定在皮带线位置姿态，引导机器人R1抓取产品；
4、其中若上表面检测有缺陷，则R1抓取后直接放到NG料框，若上表面没有缺陷，则R1抓件后到V2视觉处，检测产品其他表面；
5、若有缺陷，则R1将产品直接放入NG料箱，若没有缺陷，则R1机器人与R2机器人协作对接，R2机器人从R1机器人抓手上抓取产品；
6、若R1有部分在V2视觉处没有检测到，则R2机器人抓取产品后，在V3视觉处进行拍照检测，合格则放入OK件料框，若不合格，则放
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