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模型信息
图纸ID：384439
图纸格式：sldprt,sldasm
文件大小：26.42M
所需金币：250
上传时间：2022-11-14 15:44:15
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：SOLIDWORKS 2018
标签
图纸简介
此模型是由SOLIDWORKS2018建模而成。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
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