码垛三轴机械手

（ID:399777）

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机械设备 / 智能装置 / 码垛三轴机械手

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95	吸盘基板.SLDPRT	96.28K
96	吸盘治具.SLDASM	1.87M
97	感应杆.SLDPRT	1.91M
98	托盘.SLDPRT	206.05K
99	托盘产品组.SLDASM	71.86K
100	接近支架.SLDPRT	91.42K
101	机架.sldasm	537.51K
102	滚筒线.SLDPRT	8.95M
103	码垛机械手.bolt	348.00K
104	码垛机械手.DWG	452.68K
105	码垛机械手.SLDASM	14.21M
106	码垛机械手.SLDDRW	336.09K
107	齿条长1000.SLDPRT	1.83M
108	齿条长1800.SLDPRT	1.99M

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仙人掌设计

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图纸格式：sldprt,sldasm

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上传时间：2022-11-27 22:00:52

是否可编辑：可修改，包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2020

图纸简介

自动码垛机械在运输、仓储等物流环节起着越来越重要的作用。通过对市面上的自动码垛机械进行对比，研究不同机构之间的优缺点，进行了自动码垛机械手的结构设计。考虑到实际的生产场景和结合我国企业工业化的发展情况，采取了坐标机器人作为主体结构的方案，设计出了成本较低又能满足自动码垛的机器人。并对结构进行了设计理念的阐述以及对关键部件的选型计算，简述了控制方案及控制原理。