全方位全向转动福莱轮麦克纳姆轮(ID:630215)
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落后的皮皮虾
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上传时间:2023-05-17 23:46:17
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全方位
全向
福莱轮
麦克纳姆轮
全方位全向转动福莱轮麦克纳姆轮
图纸简介
全方位全向转动福莱轮麦克纳姆轮:它的设计可以在平面内实现全方位的平移和旋转。麦克纳姆轮的结构紧凑,运动灵活,并且能够在任意方向上产生一个合力矢量
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