蜘蛛机器人_SOLIDWORKS 2014_模型图纸下载

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蜘蛛机器人（ID:683357）

机械设备 / 智能装置 / 蜘蛛机器人

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平面图

3D视图

文件列表

#	文件名称	文件大小
1	16901880868346.rar	3.49M
2	装配体.SLDASM	1.02M
3	零件1.SLDPRT	423.00K
4	零件11.SLDPRT	842.00K
5	零件12.SLDPRT	715.00K
6	零件2.SLDPRT	1.71M
7	零件3.SLDPRT	387.50K
8	零件4.SLDPRT	368.00K
9	零件5.SLDPRT	368.50K
10	零件6.SLDPRT	508.50K
11	零件7.SLDPRT	608.50K
12	零件8.SLDPRT	296.50K
13	零件9.SLDPRT	569.50K

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发布者

火星上的冷风

创作: 314

粉丝: 19

加入时间：2023-05-25

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模型信息

图纸格式：sldasm,sldprt

文件大小：3.57M

所需金币：25

上传时间：2023-07-24 16:41:29

是否可编辑：可修改，包括参数

版本：SOLIDWORKS 2014

标签

仿生

机器人

自动化

图纸简介

该机器人采用电机驱动，经过多级齿轮传动，最终将电机的回转运动转化为腿部的摆动，通过前后各四条腿分别往复摆动来实现该机器人的行走功能，具有结构简单，传动比恒定，步态准确，易加工制造等优点。多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。多足步行机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置因此不易翻倒稳定性更高。

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