库卡KR10关节机器人弹奏电子琴_SOLIDWORKS 2016_模型图纸下载

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库卡KR10关节机器人弹奏电子琴（ID:698835）

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#	文件名称	文件大小
1	Krc4Schrank.SLDPRT	3.64M
2	库卡kr10机器人弹奏电子琴.IGS	35.05M
3	库卡kr10机器人弹奏电子琴.SLDASM	3.24M
4	库卡kr10机器人弹奏电子琴.STEP	21.55M
5	电子琴.SLDPRT	1.15M
6	系统台面_默认_按焊接_.sldprt	288.50K
7	罩子.SLDPRT	197.50K
8	自定义.txt	242B
9	运动区域图.png	51.27K
10	KR10-R1100-sixx_02.jpg	190.12K
11	KR10-R1100-sixx_05.jpg	114.99K
12	KR10-R1100-sixx_06.jpg	66.36K
13	KR10-R1100-sixx_07.jpg	49.13K
14	kr10-1100-CR.STEP	12.23M
15	kr10-1100参数图.png	50.88K
16	kr10全图和特征树配合图.png	140.87K
17	KUKA_PB_KLEINROBOTER_en.pdf	2.88M
18	数据表KR_AGILUS_CR英文版.pdf	399.09K
19	机器人介绍.png	85.90K
20	机器人侧面图.png	57.16K
21	机器人俯视图.png	49.77K
22	机器人四轴气路电路接口图.png	211.86K
23	机器人底座接口图.png	126.48K
24	运动区域图.png	51.27K
25	Axis1.SLDPRT	898.00K
26	Axis2.SLDPRT	1.34M
27	Axis3.SLDPRT	678.50K
28	Axis4.SLDPRT	1.48M
29	Axis5.SLDPRT	379.50K
30	Axis6.SLDPRT	172.00K
31	Base.SLDPRT	1.49M
32	kr10-1100.SLDASM	1.58M
33	机器人底板.SLDPRT	148.00K
34	PBR6X10R_0_.SLDPRT	302.00K
35	抓手本体.SLDPRT	162.50K
36	抓手组件.SLDASM	298.50K
37	相机.SLDPRT	145.00K

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发布者

whqq

创作: 436

粉丝: 14

加入时间：2023-07-02

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模型信息

图纸ID：698835

图纸格式：sldprt,igs,sldasm,step,pdf

文件大小：28.93M

所需金币：60

上传时间：2023-08-20 10:38:20

是否可编辑：可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2016

标签

KR10

库卡

工业机器人

机械

三维模型

图纸简介

本工作站是库卡kr10机器人弹奏电子琴的应用，多应用于科技馆展示或者青少年机器人应用教育方面。每一台库卡机器人手上带有一个五指的机械手，机械手有五个笔行气缸能够模仿人类的五根手指，两台机器人模仿人类的两双手十根手指，从而达到自动演奏电子琴的目的。另外机器人抓手上带有视觉系统，能够准确的捕捉到目的琴键，从而变误动作。当然曲谱的输入是一项挑战，希望能够有比较好的编译器将乐谱编译成机器人能否识别的代码。

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