史陶比尔TX60-HB机器人自动称量分装肥料(ID:698836)
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whqq
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模型信息
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上传时间:2023-08-20 10:40:24
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2012
标签
TX60-HB
史陶比尔
自动称量
工业机器人
机械
图纸简介
本应用是利用史陶比尔TX60-HB实现自动化称量肥料的工作站。在有些应用中我们需要处理颗粒状的固体,需要将其分成一份10克并且装在带有盖子的瓶子中去,为了减少人工称量的工足量以及出错几率,特设计机器人配合工业精密电子称分装颗粒肥料。 人工将瓶子摆放在料盘中,机器人用抓手1抓取瓶子到瓶盖拧紧机构松下瓶盖,然后机器人将瓶子放在精密电子秤上。机器人从精密电子称2上的肥料盒中取出肥料,并且利用电子称2的取之前后数据只差计算出机器人本次取出的肥料的质量k,并且放入精密电子称1的瓶子中,精密电子称1的度数与k对比,判断实际放入瓶子中的质量是多少,并且判断距离10克还有多少,决定下次机器人取肥料的克数,如此
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