新能源电池模组自动化装配之电芯自动化拆箱上线

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#	文件名称	文件大小
1	WH1701-01cell自动上料组件.IGS	140.46M
2	WH1701-01cell自动上料组件.STEP	71.23M
3	三维模型顶级装配文件asm.jpg	51.26K
4	MHL2-20D-M9NV_122_0_.SLDPRT	467.50K
5	WH1701-0103-0201-01法兰盘.SLDPRT	277.00K
6	WH1701-0103-0201-02连接管.SLDPRT	360.50K
7	WH1701-0103-0201-03抓手连接板.SLDPRT	314.00K
8	WH1701-0103-0201抓手焊接组件.SLDASM	227.50K
9	WH1701-0103-0202cell抓取手指.SLDPRT	340.50K
10	WH1701-0103-0203手指连接块.SLDPRT	254.50K
11	WH1701-0103-0204过度法兰.SLDPRT	342.00K
12	WH1701-0103-02机器人抓手组件.SLDASM	468.00K
13	WH1701-01cell自动上料组件.SLDASM	10.86M
14	地面.SLDPRT	124.00K
15	宽型气抓mhl2_en.pdf	2.06M
16	机器人底座.SLDPRT	165.00K
17	WH1701-0104-01AGV车体.SLDPRT	255.00K
18	WH1701-0104-0201AGV滚筒槽钢.SLDPRT	347.00K
19	WH1701-0104-0202挡块12.SLDPRT	136.00K
20	WH1701-0104-0203槽钢立柱11.SLDPRT	175.00K
21	WH1701-0104-0204垫脚.SLDPRT	164.50K
22	WH1701-0104-0205挡块13.SLDPRT	121.00K
23	WH1701-0104-02背负滚筒组件.SLDASM	680.00K
24	WH1701-0104AGV组件.SLDASM	601.50K
25	新建文本文档.txt	21B
26	电动滚筒.SLDPRT	135.50K
27	轮子.SLDPRT	121.00K
28	Acell.SLDPRT	258.00K
29	WH1701-0101-0801电池框.SLDPRT	909.00K
30	WH1701-0101-08cell框架组件.SLDASM	414.50K
31	镜向Acell.SLDPRT	146.00K
32	镜向cell框架组件.SLDASM	131.50K
33	镜向cell框架组件1.SLDASM	131.50K
34	镜向dianchikuang.SLDPRT	360.00K
35	IRB4600_60-205_base.SLDPRT	1.16M
36	IRB4600_60-205_link1.SLDPRT	2.83M
37	IRB4600_60-205_link2.SLDPRT	1.25M
38	IRB4600_60-205_link3.SLDPRT	1.97M
39	IRB4600_60-205_link4.SLDPRT	1.84M
40	IRB4600_60-205_link5.SLDPRT	322.50K
41	IRB4600_60-205_link6.SLDPRT	257.50K
42	IRB4600_60-205_link6.STEP	160.04K
43	WH1701-0103-01机器人底座.SLDPRT	283.00K
44	WH1701-0103IRB4600机器人组件.SLDASM	3.52M
45	Acell图纸.SLDDRW	477.50K
46	WH1701-01cell自动上料组件.SLDDRW	4.88M
47	WH1701-0101-0101电机安装板.SLDDRW	568.00K
48	WH1701-0101-0102电机焊接安装板.SLDDRW	548.00K
49	WH1701-0101-01电机安装组件.SLDDRW	810.50K
50	WH1701-0101-0201整理气缸垫板.SLDDRW	440.50K
51	WH1701-0101-0202聚氨酯.SLDDRW	413.50K
52	WH1701-0101-02开始端整理气缸.SLDDRW	554.00K
53	WH1701-0101-0301C连接块1.SLDDRW	494.50K
54	WH1701-0101-0302C导向条安装.SLDDRW	495.00K
55	WH1701-0101-03C左侧导向组件.SLDDRW	738.00K
56	WH1701-0101-0501AA安装板.SLDDRW	563.50K
57	WH1701-0101-0502AA推板.SLDDRW	435.00K
58	WH1701-0101-05cell框定位夹紧移送组件.SLDDRW	650.00K
59	WH1701-0101-0601A安装板.SLDDRW	526.00K
60	WH1701-0101-0602A推板.SLDDRW	452.00K
61	WH1701-0101-0603连接板.SLDDRW	515.00K
62	WH1701-0101-0604推板.SLDDRW	426.00K
63	WH1701-0101-06cell框定位夹紧移送组件.SLDDRW	650.50K
64	WH1701-0101-0701安装板1.SLDDRW	547.50K
65	WH1701-0101-0702线轴连接板.SLDDRW	452.50K
66	WH1701-0101-07定位阻挡组件.SLDDRW	594.50K
67	WH1701-0101-0801电池框.SLDDRW	535.50K
68	WH1701-0101-08cell框架组件.SLDDRW	655.50K
69	WH1701-0101-09传感器垫块.SLDDRW	424.00K
70	WH1701-0101-10零件51.SLDDRW	826.50K
71	WH1701-0101-11台面.SLDDRW	542.00K
72	WH1701-0101-12返回线支撑.SLDDRW	508.50K
73	WH1701-0101-13槽钢辅助支撑.SLDDRW	432.50K
74	WH1701-0101-16阻挡.SLDDRW	456.00K
75	WH1701-0101-17槽钢腿.SLDDRW	503.50K
76	WH1701-0101-18槽钢2.SLDDRW	534.00K
77	WH1701-0101-19槽钢1.SLDDRW	468.00K
78	WH1701-0101输送线组件.SLDDRW	1.77M
79	WH1701-0102-0101槽钢a1.SLDDRW	481.50K
80	WH1701-0102-0102槽钢a2.SLDDRW	456.00K
81	WH1701-0102-01无动力滚筒线体.SLDDRW	806.00K
82	WH1701-0102-02框架.SLDDRW	691.50K
83	WH1701-0102-0301B安装板1.SLDDRW	507.00K
84	WH1701-0102-0302B线轴连接板.SLDDRW	444.50K
85	WH1701-0102-03B定位阻挡组件.SLDDRW	578.50K
86	WH1701-0102-0401零件A10.SLDDRW	428.50K
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88	WH1701-0102-0403零件A11.SLDDRW	455.00K
89	WH1701-0102-0404零件2.SLDDRW	454.50K
90	WH1701-0102-04空框阻挡气缸组件A.SLDDRW	574.00K
91	WH1701-0102无动力滚筒组件.SLDDRW	911.50K
92	WH1701-0103-01机器人底座.SLDDRW	520.50K
93	WH1701-0103-0201-01法兰盘.SLDDRW	486.50K
94	WH1701-0103-0201-02连接管.SLDDRW	540.00K
95	WH1701-0103-0201-03抓手连接板.SLDDRW	604.00K
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97	WH1701-0103-0202cell抓取手指.SLDDRW	471.00K
98	WH1701-0103-0203手指连接块.SLDDRW	484.50K
99	WH1701-0103-0204过度法兰.SLDDRW	546.50K
100	WH1701-0103-02机器人抓手组件.SLDDRW	722.50K
101	WH1701-0103IRB4600机器人组件.SLDDRW	950.50K
102	WH1701-0104-0201AGV滚筒槽钢.SLDDRW	424.00K
103	WH1701-0104-0202挡块12.SLDDRW	427.50K
104	WH1701-0104-0204垫脚.SLDDRW	430.00K
105	WH1701-0104-0205挡块13.SLDDRW	414.00K
106	WH1701-0104-02背负滚筒组件.SLDDRW	871.50K
107	WH1701-0104AGV组件.SLDDRW	683.50K
108	AGV自动化上料.jpg	71.45K
109	CELL上线全景图.jpg	133.73K
110	CELL动力电池电芯.jpg	8.42K
111	CELL包装装箱.jpg	68.77K
112	CELL框.jpg	31.24K
113	CELL框定位装置.jpg	57.53K
114	CELL空框返回推送气缸.jpg	48.10K
115	CELL输送和返回线.jpg	42.36K
116	动力辊筒电机.jpg	51.89K
117	工作站全局图.jpg	68.29K
118	工程图.jpg	17.33K
119	平面图.jpg	62.93K
120	文件图.jpg	48.96K
121	机器人.jpg	32.34K
122	机器人抓手.jpg	41.21K
123	气缸夹定位夹紧装置.jpg	60.46K
124	流程图表示CELL成品流动方向.jpg	71.70K
125	说明.txt	497B
126	采购件和机加件清单.jpg	29.40K
127	BCUU12.SLDPRT	2.45M
128	GSFJW16-463-M8-N4.SLDPRT	146.50K
129	GSFJW16-463-M8-N8.SLDPRT	146.00K
130	WH1701-0101-10零件51.SLDPRT	232.00K
131	WH1701-0101-11台面.SLDPRT	391.50K
132	WH1701-0101-12返回线支撑.SLDPRT	293.00K
133	WH1701-0101-13槽钢辅助支撑.SLDPRT	214.50K
134	WH1701-0101-14槽钢支撑1.SLDPRT	161.50K
135	WH1701-0101-15槽钢支撑.SLDPRT	151.50K
136	WH1701-0101-16阻挡.SLDPRT	265.00K
137	WH1701-0101-17槽钢腿.SLDPRT	305.50K
138	WH1701-0101-18槽钢2.SLDPRT	449.00K
139	WH1701-0101-19槽钢1.SLDPRT	379.50K
140	WH1701-0101输送线组件.SLDASM	5.17M
141	光纤传感器E31-ZD332m.SLDPRT	119.00K
142	德玛滚筒输送2012手册.pdf	19.22M
143	德玛辊筒2321-60-08B14T.SLDPRT	283.00K
144	方管25.SLDPRT	176.00K
145	槽钢阻挡.SLDPRT	157.50K
146	角钢1.SLDPRT	137.00K
147	镜向GSFJW16-463-M8-N8.SLDPRT	122.50K
148	镜向光纤传感器E31-ZD332m.SLDPRT	119.00K
149	镜向台面.SLDPRT	135.00K
150	镜向德玛辊筒2321-60-08B14T.SLDPRT	136.50K
151	镜向槽钢1.SLDPRT	131.50K
152	镜向槽钢2.SLDPRT	138.00K
153	镜向槽钢支撑.SLDPRT	114.50K
154	镜向槽钢支撑1.SLDPRT	114.50K
155	镜向槽钢腿.SLDPRT	126.00K
156	镜向槽钢辅助支撑.SLDPRT	114.50K
157	镜向输送线组件.SLDASM	325.50K
158	镜向返回线支撑.SLDPRT	139.00K
159	镜向阻挡.SLDPRT	147.00K
160	镜向零件51.SLDPRT	126.00K
161	ALBHR20.SLDPRT	182.00K
162	CDA2B40-500-M9N_0_0_0_.SLDPRT	739.50K
163	CDA2F40-500Z-M9N_0_0_0_.SLDPRT	845.00K
164	GSFJC20-600-M8-SC10.SLDPRT	148.50K
165	WH1701-0101-0601A安装板.SLDPRT	379.00K
166	WH1701-0101-0602A推板.SLDPRT	233.50K
167	WH1701-0101-0603连接板.SLDPRT	290.00K
168	WH1701-0101-0604推板.SLDPRT	205.00K
169	WH1701-0101-06cell框定位夹紧移送组件.SLDASM	424.00K
170	镜向ALBHR20.SLDPRT	130.00K
171	镜向A安装板.SLDPRT	219.50K
172	镜向A推板.SLDPRT	140.50K
173	镜向cell框定位夹紧移送组件.SLDASM	133.50K
174	镜向GSFJC20-600-M8-SC10.SLDPRT	125.00K
175	镜向零件11.SLDPRT	192.00K
176	镜向零件21.SLDPRT	138.50K
177	GSFJC20-218-M8-SC10.SLDPRT	155.50K
178	LBHR20.SLDPRT	182.00K
179	MGPM25-40-M9N_0_0_0_.SLDPRT	551.00K
180	WH1701-0101-0701安装板1.SLDPRT	351.50K
181	WH1701-0101-0702线轴连接板.SLDPRT	218.50K
182	WH1701-0101-07定位阻挡组件.SLDASM	332.00K
183	镜向GSFJC20-218-M8-SC10.SLDPRT	125.00K
184	镜向LBHR20.SLDPRT	130.00K
185	镜向安装板1.SLDPRT	179.00K
186	镜向定位阻挡组件.SLDASM	120.00K
187	镜向线轴连接板.SLDPRT	144.00K
188	CBCUU12.SLDPRT	3.69M
189	CGSAFS20-200-F25-M12-SC10.SLDPRT	198.00K
190	Chexnutsstyle1-gradesabgb.sldprt	568.00K
191	CSCSW20-10.SLDPRT	245.50K
192	WH1701-0101-0301C连接块1.SLDPRT	230.50K
193	WH1701-0101-0302C导向条安装.SLDPRT	188.50K
194	WH1701-0101-03C左侧导向组件.SLDASM	1.15M
195	镜向CBCUU12.SLDPRT	1.14M
196	镜向CGSAFS20-200-F25-M12-SC10.SLDPRT	124.50K
197	镜向C导向条安装.SLDPRT	136.50K
198	镜向C左侧导向组件.SLDASM	141.00K
199	镜向C左侧导向组件1.SLDASM	140.50K
200	镜向C连接块1.SLDPRT	151.00K
201	BCUU12.SLDPRT	3.68M
202	GSAFS20-200-F25-M12-SC10.SLDPRT	198.00K
203	SCSW20-10.SLDPRT	245.50K
204	WH1701-0101-0401导向条安装.SLDPRT	195.00K
205	WH1701-0101-0402连接块1.SLDPRT	241.00K
206	WH1701-0101-04左侧导向组件.SLDASM	1.14M
207	镜向BCUU12.SLDPRT	1.15M
208	镜向GSAFS20-200-F25-M12-SC10.SLDPRT	123.50K
209	镜向导向条安装.SLDPRT	136.50K
210	镜向左侧导向组件.SLDASM	139.50K
211	镜向左侧导向组件1.SLDASM	139.50K
212	镜向连接块1.SLDPRT	150.00K
213	MGPM25-50-M9N_0_0_0_.SLDPRT	553.50K
214	MGPM25-75-M9N_0_0_0_.SLDPRT	549.50K
215	WH1701-0101-0201整理气缸垫板.SLDPRT	196.00K
216	WH1701-0101-0202聚氨酯.SLDPRT	210.50K
217	WH1701-0101-02开始端整理气缸.SLDASM	256.50K
218	镜向开始端整理气缸.SLDASM	95.00K
219	镜向开始端整理气缸1.SLDASM	95.00K
220	镜向整理气缸垫板.SLDPRT	152.00K
221	镜向聚氨酯.SLDPRT	137.00K
222	C-MPESS-D漫反射.SLDPRT	431.00K
223	C-MPESS-T（1）.SLDPRT	437.00K
224	C-MPESS-T（2）.SLDPRT	446.00K
225	WH1701-0101-09传感器垫块.SLDPRT	177.50K
226	镜向传感器垫块.SLDPRT	130.00K
227	CSFJW16-415-M8-N8-SC207.SLDPRT	153.00K
228	WH1701-0102-0101槽钢a1.SLDPRT	352.50K
229	WH1701-0102-0102槽钢a2.SLDPRT	349.50K
230	WH1701-0102-01无动力滚筒线体.SLDASM	368.50K
231	WH1701-0102-02框架.SLDPRT	706.50K
232	WH1701-0102-05平板.SLDPRT	124.50K
233	WH1701-0102无动力滚筒组件.SLDASM	1.13M
234	镜向CSFJW16-415-M8-N8-SC207.SLDPRT	126.50K
235	镜向无动力滚筒线体.SLDASM	639.50K
236	镜向无动力滚筒组件.SLDASM	522.50K
237	镜向框架.SLDPRT	343.00K
238	镜向槽钢a1.SLDPRT	232.00K
239	镜向槽钢a2.SLDPRT	198.00K
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241	HROJS50-413.stp	93.75K
242	_HROJS50-413_pin_pi.sldprt	52.00K
243	_HROJS50-413_r.sldprt	51.50K
244	_JNPN12_p.sldprt	53.50K
245	镜向HROJS50-413.sldasm	94.00K
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254	镜向HROJS50-41317.sldasm	94.00K
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256	镜向HROJS50-41319.sldasm	94.00K
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258	镜向HROJS50-41320.sldasm	94.00K
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270	镜向HROJS50-4136.sldasm	94.00K
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272	镜向HROJS50-4138.sldasm	94.00K
273	镜向HROJS50-4139.sldasm	94.00K
274	镜向_HROJS50-413_pin_pi.sldprt	217.50K
275	镜向_HROJS50-413_r.sldprt	216.00K
276	镜向_JNPN12_p.sldprt	127.50K
277	MGPM20-40-M9N_0_0_0_.SLDPRT	550.00K
278	WH1701-0102-0401零件A10.SLDPRT	175.50K
279	WH1701-0102-0402零件A12.SLDPRT	257.50K
280	WH1701-0102-0403零件A11.SLDPRT	202.50K
281	WH1701-0102-0404零件2.SLDPRT	253.00K
282	WH1701-0102-04空框阻挡气缸组件A.SLDASM	268.00K
283	镜向空框阻挡气缸组件A.SLDASM	99.50K
284	镜向零件A10.SLDPRT	130.50K
285	镜向零件A11.SLDPRT	133.50K
286	镜向零件A12.SLDPRT	130.50K
287	ChainwheelISO-14ZC208B--14SB75H50L28.0R1C1.sldprt	788.50K
288	PL28-0750-325S3B.SLDPRT	2.52M
289	WH1701-0101-0101电机安装板.SLDPRT	288.50K
290	WH1701-0101-0102电机焊接安装板.SLDPRT	328.00K
291	WH1701-0101-01电机安装组件.SLDASM	1.62M
292	镜向电机安装板.SLDPRT	177.00K
293	镜向电机安装组件.SLDASM	143.00K
294	镜向电机焊接安装板.SLDPRT	159.50K
295	AALBHR20.SLDPRT	182.00K
296	ACDA2F40-500Z-M9N_0_0_0_.SLDPRT	845.00K
297	AGSFJC20-600-M8-SC10.SLDPRT	148.50K
298	WH1701-0101-0501AA安装板.SLDPRT	375.50K
299	WH1701-0101-0502AA推板.SLDPRT	213.50K
300	WH1701-0101-0503推板.SLDPRT	122.50K
301	WH1701-0101-0503连接板1.SLDPRT	143.00K
302	WH1701-0101-05cell框定位夹紧移送组件.SLDASM	395.50K
303	镜向AALBHR20.SLDPRT	129.50K
304	镜向AA安装板.SLDPRT	217.50K
305	镜向AA推板.SLDPRT	143.00K
306	镜向Acell框定位夹紧移送组件.SLDASM	121.50K
307	镜向AGSFJC20-600-M8-SC10.SLDPRT	125.00K
308	BGSFJC20-218-M8-SC10.SLDPRT	155.50K
309	BLBHR20.SLDPRT	182.00K
310	BMGPM25-40-M9N_0_0_0_.SLDPRT	551.00K
311	WH1701-0102-0301B安装板1.SLDPRT	290.00K
312	WH1701-0102-0302B线轴连接板.SLDPRT	222.50K
313	WH1701-0102-03B定位阻挡组件.SLDASM	316.50K
314	镜向BGSFJC20-218-M8-SC10.SLDPRT	124.00K
315	镜向BLBHR20.SLDPRT	129.00K
316	镜向B安装板1.SLDPRT	133.00K
317	镜向B定位阻挡组件.SLDASM	120.50K
318	镜向B线轴连接板.SLDPRT	133.00K
319	WH1701-0101机加工件清单.xlsx	15.50K
320	WH1701-0101采购件清单.xlsx	13.89K
321	WH1701-0102机加工件清单.xlsx	14.94K
322	WH1701-0102采购件清单.xlsx	13.55K
323	WH1701-0104机加工件清单.xlsx	14.71K
324	WH1701-0104采购件清单.xlsx	13.35K
325	WH1701-01CEll自动化上线.xls	35.00K

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图纸简介

文件是有关新能源动力电池的自动化装配线的一部分。主要是动力电池的电芯CELL自动化拆箱和上线。主要设备是ABB六轴关节机器人、AGV小车、动力辊筒输送线、无动力辊筒输送线。 CELL装在塑料筐中，电极朝上，每一箱装30个电芯。AGV是背负滚筒式AGV，便于实现自动化上下CELL塑料筐。 CELL动力辊筒输送线和无动力辊筒输送线有两部分，分别镜像安装在两侧，交叉供应CELL料框，空料框自动返回，供应机器人抓取。本站节拍以机器人节拍为准，机器人节拍预估为25s处理4块电芯。机器人一个来回运动，分两次抓取4块电芯并且送到下一个工位。