安川YASKAWA MH250双机器人配汽车车身拼装MOTOMAN(ID:699571)
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发布者
whqq
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模型信息
图纸格式:igs,step,sldprt,sldasm
文件大小:197.19M
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上传时间:2023-08-20 20:24:57
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2012
标签
YASKAWA MH250
安川
汽车车身
机器人地柜
三维模型
图纸简介
本应用为双机器人加地轨共16轴的协作联动,两台MH250机器人在一条地轨上,每台机器人均具有7轴的自由度。机器人的控制器是安川DX100控制器,跟随机器人运动。机器人末端是大厚度海绵吸盘,用于适应吸取汽车车身的外表现。该应用主要用在机器人企业或者车身企业在自己公司内部展览或者展览会上展览,以便于给客人展示机器人优异的协作能力或者车身部分细节的展示。模型中的地轨、机器人也可以作为方案和设计素材是用。 附件提供有solidworks2016格式的文件,STP、IGS文件。 模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2016版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完
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