安川YASKAWA MH250双机器人配汽车车身拼装MOTOMAN

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机械设备 / 智能装置 / 安川YASKAWA MH250双机器人配汽车车身拼装MOTOMAN

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#	文件名称	文件大小
1	主图.png	234.12K
2	俯视图.png	61.35K
3	内容图.png	80.10K
4	地轨减速电机.png	126.45K
5	新建文本文档.txt	2.25K
6	机器人以及地轨.png	182.27K
7	机器人配合车身.IGS	152.39M
8	机器人配合车身.STEP	167.96M
9	海绵吸盘吸取车身.png	127.52K
10	淘宝详情.docx	19.56K
11	围栏A-双.SLDPRT	1.03M
12	地面.SLDPRT	114.50K
13	操作站立人员（单抬手）（1830mm）.SLDPRT	14.77M
14	机器人配合车身.SLDASM	23.63M
15	站立手工人.SLDPRT	12.40M
16	b-axis.sldprt	21.28M
17	balancer.sldprt	763.50K
18	Base.sldprt	1.69M
19	l-axis.sldprt	5.22M
20	MH250.SLDASM	9.90M
21	r-axis.sldprt	5.32M
22	s-axis.sldprt	10.68M
23	t-axis.sldprt	315.50K
24	u-axis.sldprt	14.52M
25	10-00008036-153_412000-16.00__asm.sldprt	189.00K
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37	GUDEL_MODULES_TMF-4_center.SLDASM	666.50K
38	机器人安装板.SLDPRT	130.50K
39	1.PNG	13.19K
40	2.PNG	11.08K
41	安川DX100控制柜.SLDASM	346.00K
42	安川DX100控制柜.STEP	1.92M
43	配电柜.sldprt	333.50K
44	配电柜2.sldprt	140.50K
45	carRight.SLDPRT	3.99M
46	抓手1.SLDASM	2.12M
47	抓手海绵吸盘.SLDPRT	163.00K

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whqq

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图纸格式：igs,step,sldprt,sldasm

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是否可编辑：可修改，不包括参数

软件版本：SOLIDWORKS 2012

图纸简介

本应用为双机器人加地轨共16轴的协作联动，两台MH250机器人在一条地轨上，每台机器人均具有7轴的自由度。机器人的控制器是安川DX100控制器，跟随机器人运动。机器人末端是大厚度海绵吸盘，用于适应吸取汽车车身的外表现。该应用主要用在机器人企业或者车身企业在自己公司内部展览或者展览会上展览，以便于给客人展示机器人优异的协作能力或者车身部分细节的展示。模型中的地轨、机器人也可以作为方案和设计素材是用。附件提供有solidworks2016格式的文件，STP、IGS文件。模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2016版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完