安川MH110机器人自动化码垛智能立体仓库出入库应用(ID:699572)
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发布者
whqq
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加入时间:2023-07-02
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模型信息
图纸格式:sldasm,sldprt
文件大小:228.32M
所需金币:130
上传时间:2023-08-20 20:28:28
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2016
标签
安川MH110
立体仓库
自动化码垛
机器人
物流仓储
图纸简介
特别提醒:文件是立体仓库与机器人联合自动化的应用。主要是机器人将箱子在标准栈板上码垛成标准形状,然后通过输送线输送到目标库位入口,然后立体仓库的穿梭机将库位入口处的满载标准栈板送入到目标库位。同时穿梭机也可以将库中的物品取出并且放在库位出口处,然后通过输送线输送到外侧,由人工叉车将满载栈板取走。 本文件做方案、详细设计或者车间规划等都可以参考设计。由于文件过大,文件只展示了两列立体仓库货架和一台穿梭机,如果有需要更大的仓库可以复制即可。同样加长配套的滚筒输送线即可。 主要设备是安川MH110六轴关节机器人、立体仓库货架、立体仓库穿梭机、动力辊筒输送线、皮带输送线等。 入库:小箱子通过皮带输送线
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