RGV四向可移动立体仓库MH110机器人自动化码垛锂电池电芯CELL(ID:699575)
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发布者
whqq
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模型信息
图纸格式:igs,step,sldasm,sldprt
文件大小:154.44M
所需金币:1320
上传时间:2023-08-20 20:33:15
是否可编辑:可修改,不包括参数
版本:SOLIDWORKS 2016
标签
RGV
立体仓库
MH110机器人
电芯CELL
锂电池
图纸简介
该模型是电动汽车用锂电池电芯CELL进出立体仓库的应用,电芯被放置在料框中的凹槽中,料框随着辊筒输送线到达机器人mh110的抓取位置,然后由该机器人将料框 码放在另外一个输送线上的1200X1000的栈板上。栈板码垛完成后,由立体仓堆垛穿梭机将装满料框的栈板移栽到立体仓库中。 立体仓库中的四向RGV可以在立体仓库中四向移动,可以背负栈板以及物料四向移动,将目标移动到指定位置,与码垛穿梭机配合。码垛穿梭机可以将目标在不同层的立体库中转移升降。 这种类型的立体仓库是一种新型的立库形式,其中码垛穿梭机也可以有几台升降机来取代。
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