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多功能水下采集机器人（ID:737189）
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| # | 文件名称 | 文件大小 |
|---|---|---|
| 1 | 万向轮.SLDPRT | 333.50K |
| 2 | 圆锥齿轮30×3.SLDPRT | 550.00K |
| 3 | 圆锥齿轮34×3.SLDPRT | 467.50K |
| 4 | 带底脚无凸缘电机80M.SLDPRT | 1.65M |
| 5 | 水下摄像头.SLDPRT | 517.52K |
| 6 | 电机.SLDASM | 580.50K |
| 7 | 零件2.SLDPRT | 143.00K |
| 8 | GB／T1096-1979普通平键A型8×18.SLDPRT | 119.43K |
| 9 | 上下.SLDASM | 265.93K |
| 10 | 上机架.SLDPRT | 244.19K |
| 11 | 上箱体.SLDPRT | 90.72K |
| 12 | 下箱体.SLDPRT | 157.74K |
| 13 | 变向箱上箱体.SLDPRT | 95.40K |
| 14 | 变向箱下箱体.SLDPRT | 95.08K |
| 15 | 变速器.SLDASM | 3.96M |
| 16 | 圆柱齿轮17×2.5.SLDPRT | 232.48K |
| 17 | 圆柱齿轮20×2.5.SLDPRT | 274.00K |
| 18 | 圆柱齿轮22×2.5.SLDPRT | 246.10K |
| 19 | 圆柱齿轮25×2.5.SLDPRT | 265.29K |
| 20 | 圆柱齿轮27×2.5.SLDPRT | 274.76K |
| 21 | 圆柱齿轮30×2.5.SLDPRT | 283.88K |
| 22 | 圆锥齿轮17×2.5.SLDPRT | 338.28K |
| 23 | 圆锥齿轮30×2.5.SLDPRT | 389.22K |
| 24 | 封顶板.SLDPRT | 58.97K |
| 25 | 封顶板2.SLDPRT | 58.49K |
| 26 | 小电机.SLDPRT | 106.99K |
| 27 | 小螺旋桨.SLDPRT | 951.48K |
| 28 | 履带轴.SLDPRT | 59.97K |
| 29 | 底架.SLDPRT | 119.47K |
| 30 | 底车架.SLDPRT | 143.63K |
| 31 | 挡板.SLDPRT | 85.24K |
| 32 | 横轴.SLDPRT | 78.41K |
| 33 | 气筒.SLDPRT | 176.45K |
| 34 | 气筒装配.SLDASM | 29.79K |
| 35 | 气筒装配2.SLDASM | 157.03K |
| 36 | 篮子.SLDPRT | 844.97K |
| 37 | 脚部箱体.SLDPRT | 99.33K |
| 38 | 脚部箱体封板.SLDPRT | 65.74K |
| 39 | 螺旋桨.SLDPRT | 832.18K |
| 40 | 轮胎.SLDPRT | 583.12K |
| 41 | 轴1.SLDPRT | 125.80K |
| 42 | 轴2.SLDPRT | 124.15K |
| 43 | 多功能水下采集机器人.SLDASM | 3.19M |
| 44 | QL架.SLDPRT | 79.16K |
| 45 | Q上底盘.SLDPRT | 83.09K |
| 46 | Q下底盘.SLDPRT | 90.61K |
| 47 | Q右后臂部分.SLDPRT | 85.63K |
| 48 | Q固定底盘.SLDPRT | 73.13K |
| 49 | Q左右臂间铜柱.SLDPRT | 56.80K |
| 50 | Q左后臂部分.SLDPRT | 93.75K |
| 51 | Q底盘铜柱.SLDPRT | 64.91K |
| 52 | Q舵机.SLDPRT | 216.00K |
| 53 | Q舵机辅助轴架.SLDPRT | 66.25K |
| 54 | Q舵机输出圆盘.SLDPRT | 141.00K |
| 55 | Q螺母M3厚度2.4.SLDPRT | 388.50K |
| 56 | Q购买清单、.txt | 13B |
| 57 | 前臂（右）-算例1.CWR | 2.10M |
| 58 | 前臂（右）-算例1.LOG | 198B |
| 59 | 前臂（右）.SLDPRT | 86.10K |
| 60 | 前臂（左）.SLDPRT | 104.63K |
| 61 | 圆盘.SLDPRT | 94.04K |
| 62 | 垫圈.SLDPRT | 60.08K |
| 63 | 手指.SLDPRT | 76.03K |
| 64 | 手指齿轮（右）.SLDPRT | 701.00K |
| 65 | 手指齿轮（右）2.SLDPRT | 92.69K |
| 66 | 手指齿轮（左）.SLDPRT | 704.00K |
| 67 | 手指齿轮（左）2.SLDPRT | 106.64K |
| 68 | 手掌.SLDPRT | 126.60K |
| 69 | 手腕铜柱.SLDPRT | 124.95K |
| 70 | 手腕（右）.SLDPRT | 74.72K |
| 71 | 手腕（左）.SLDPRT | 78.19K |
| 72 | 指尖.SLDPRT | 79.25K |
| 73 | 舵机.SLDPRT | 639.43K |
| 74 | 螺栓.SLDPRT | 98.77K |
| 75 | 螺栓15.SLDPRT | 85.15K |
| 76 | 螺栓手指.SLDPRT | 86.48K |
| 77 | 装配体.SLDASM | 675.00K |
| 78 | 装配体1-副本.SLDASM | 2.44M |
| 79 | 装配体1-副本.SLDPRT | 3.14M |
| 80 | 装配体1.SLDASM | 782.36K |
| 81 | 辅助轴架2.SLDPRT | 146.00K |
| 82 | 铜柱手指.SLDPRT | 79.34K |
| 83 | 铜柱手掌.SLDPRT | 58.70K |
| 84 | 底座.SLDPRT | 67.09K |
| 85 | 探照灯头.SLDPRT | 132.23K |
| 86 | 架.SLDPRT | 81.58K |
| 87 | 潜水灯.SLDASM | 107.80K |
| 88 | 转块.SLDPRT | 71.35K |
| 89 | 转轴.SLDPRT | 70.61K |
| 90 | ~$储气筒.SLDPRT | 14B |
| 91 | ~$单向阀门塞块.SLDPRT | 14B |
| 92 | ~$开关.SLDPRT | 14B |
| 93 | ~$开关2.SLDPRT | 14B |
| 94 | ~$开关组合.SLDASM | 14B |
| 95 | ~$排水管.SLDPRT | 14B |
| 96 | ~$气室封口板.SLDPRT | 14B |
| 97 | ~$气室隔板.SLDPRT | 14B |
| 98 | ~$活动气室.SLDPRT | 14B |
| 99 | ~$活动轮.SLDPRT | 14B |
| 100 | ~$活动轮轴.SLDPRT | 14B |
| 101 | ~$活塞.SLDASM | 14B |
| 102 | ~$活塞塞体.SLDPRT | 14B |
| 103 | ~$活塞杆1.SLDPRT | 14B |
| 104 | ~$活塞杆2.SLDPRT | 14B |
| 105 | ~$活塞筒.SLDPRT | 14B |
| 106 | ~$销.SLDPRT | 14B |
| 107 | ~$销M1X10.SLDPRT | 14B |
| 108 | ~$销M5.SLDPRT | 14B |
| 109 | ~$销M8X25.SLDPRT | 14B |
| 110 | 储气筒.SLDPRT | 300.50K |
| 111 | 单向阀门塞块.SLDPRT | 138.00K |
| 112 | 带底脚无凸缘电机80M.SLDPRT | 1.14M |
| 113 | 开关.SLDPRT | 458.50K |
| 114 | 开关2.SLDPRT | 248.50K |
| 115 | 开关组合.SLDASM | 440.00K |
| 116 | 排水管.SLDPRT | 230.50K |
| 117 | 气室封口板.SLDPRT | 225.50K |
| 118 | 气室隔板.SLDPRT | 122.00K |
| 119 | 活动气室.SLDPRT | 401.00K |
| 120 | 活动轮.SLDPRT | 213.50K |
| 121 | 活动轮轴.SLDPRT | 170.00K |
| 122 | 活塞.SLDASM | 824.00K |
| 123 | 活塞塞体.SLDPRT | 216.50K |
| 124 | 活塞杆1.SLDPRT | 218.00K |
| 125 | 活塞杆2.SLDPRT | 201.00K |
| 126 | 活塞筒.SLDPRT | 615.00K |
| 127 | 轴.SLDPRT | 174.50K |
| 128 | 销.SLDPRT | 167.50K |
| 129 | 销M1X10.SLDPRT | 119.50K |
| 130 | 销M5.SLDPRT | 138.50K |
| 131 | 销M8X25.SLDPRT | 139.50K |
| 132 | 抓取装置.SLDASM | 267.50K |
| 133 | 抓手平台.SLDPRT | 241.50K |
| 134 | 气缸滑轨.SLDPRT | 183.00K |
| 135 | 爪.SLDPRT | 295.00K |
| 136 | 连接杆.SLDPRT | 137.50K |
| 137 | 前车轮轴铆钉.SLDPRT | 84.86K |
| 138 | 右前轮转轴.SLDPRT | 120.78K |
| 139 | 固定转轴.SLDPRT | 52.57K |
| 140 | 左前轮转轴.SLDPRT | 121.62K |
| 141 | 装配体1.SLDASM | 200.50K |
| 142 | 轮子.sldprt | 10.19M |
| 143 | 零件1.SLDPRT | 91.87K |
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发布者
火星上的冷风
创作: 320
粉丝: 22
加入时间：2023-05-25
模型信息
图纸ID：737189
图纸格式：sldprt,sldasm
文件大小：38.58M
所需金币：69
上传时间：2023-10-10 11:38:47
是否可编辑：可修改，包括参数
软件版本：SOLIDWORKS 2013
标签
机器人
协助
水下作业
水下采集
采集机器人
图纸简介
多功能水下采集机器人是一种专门为高效率采集海底物品（水底文物，水下垃圾，水底生物，水下经济作物）及水下探测而设计的水下作业机器人。本产品由不锈钢，橡胶，塑料等材料组成。操作人员在船上或是岸上通过显示屏和操纵杆控制机器人运动和机械手臂的工作。机器人两侧螺旋桨控制机体的升降、悬停、左右的运动，两侧气缸通过空气与水的运作，辅助机体运动。机器人主要依靠机械手臂来采集海底物品，放到收集篮里，机械手臂上配有舵机，靠机械传动实现物品的采集，手臂上还配有摄像机，以确保抓取的准确性和珍贵资料的证明。机器人前端有水下照明系统，配合前轮的转向系统方便行进；尾部利用螺旋桨提供主要行进动力。
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