管道内壁清理机器人

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机械设备 / 智能装置 / 管道内壁清理机器人

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火星上的冷风

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图纸简介

一种由电机驱动螺旋桨在水中产生推力推动装有半球形铣刀的管道除垢机器人铣削管道内壁污垢。除垢机器人分为3个模块，车削模块、自适应模块、推进模块，后面有电缆提供电能以及传递信号。将管道内注满水，利用螺旋桨驱动，利用电机带动传动轴转动，从而带动螺旋桨运动。将螺旋桨放在最后，另外两个腔体上装上支撑轮，用来固定中心，确保切削中心与管道中心在同一轴线上。用另一个电机带动铣刀转动，前进切削管壁上的污垢，利用水流冲出废屑，铣刀设计成半橄榄球形，利用截面装上多层铣刀，分层切削污垢，半橄榄球形的刀头有利于固定轴心，便于切削顺利进行。技术性能指标:管道机器人切削污垢的能力达到80%以上，推进速度达到5〜8公里/小